发现问题的契机：
学习异步通知的时候，自己实现一个功能：按键控制蜂鸣器，同时LED灯在闪烁
结果：LED好像也同时被按键控制了

最后调试结果发现：
应用层的sleep被驱动层的kill_fasync打断，所以sleep没有执行完就重新进入下一次循环了

修改代码后解决该问题
解决逻辑就是：既然休眠函数会被打断，则让每次休眠的时间短一点

解释：
sleep函数是可以被中断的，也就是说当进程在睡眠的过程中，如果被中断，那么当中断结束回来再执行该进程的时候，该进程会从sleep函数的下一条语句执行。
说明kill_fasync这个函数中有中断发生。