jetson nano如何读取pwm波信号？通过编码器读取车速，使用sbus串口读取，解决方案

news2024/11/16 0:02:53

jetson nano如何读取pwm波信号？
通常我们采用的是通过gpio读取，但是linux系统的时钟特别的不准导致计算的不对。
所以我推荐用sbus
用外围硬件，有pwm转sbus设备，
这个设备可以将pwm波转换位串口数据，我们只需要将输出的串口数据，配置一路接入到jetson nano的RX就可以了
但是需要注意：jetson的波特率和外围设备的波特率之间要一致，jetson默认的波特率是115200
在这里插入图片描述

参考官方论坛的解释和代码：
Using Jetson Nano to Read SBUS Receiver in Python

Serial Data Issues

协议学习：不清楚SBUS，这份SBUS协议详解请收藏
在这里插入图片描述

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