谈到运动控制就离不开编码器，有关编码器测速，测距的相关内容，大家可以查看专栏的其它文章，和飞剪控制息息相关的编码器测速，请参看下面的博客，链接如下：

如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度（飞剪、追剪算法基础）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客不同品牌PLC如何采集编码器的频率（速度）信号，专栏有系列文章详细讲解，这里不再赘述，链接地址如下：PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc运算速度PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3U PLC高速计数器应用（附代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解，我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述，工业现场建议大家采用AB双向计数模式，这种模式的抗https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128195299