Stanford点云公开数据集:S3DIS

news2024/11/19 2:42:42

 S3DIS (Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset) 是斯坦福大学提供的大场景室内3D点云数据集,包含6个教学和办公Area,总共有695,878,620个带有色彩信息以及语义标签的3D点。

 

 

该数据集目前已经被包含在一个更大的Full 2D-3D-S Dataset当中,在官网:BuildingParser上有S3DIS的单独下载方式,然而不幸的是,国内需要科学上网。为了方便,分享一个该数据集‘.txt'格式的国内下载方式:

  • 某度网盘Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version,提取码:hwum
  • 某度网盘Stanford3dDataset_v1.2,提取码:jndb

 

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