求职方向
- 多源融合定位 / LIO / VIO
基本情况
- 现就读于华中区某985,研究方向为多源融合定位,主要内容是LiDAR / IMU融合
- 两篇期刊论文在投,论文内容即项目经历;具有丰富的电子设计类竞赛经历
- 自我认为学习能力强,爱动手,喜欢学习新技术
专业技能
- 熟悉C、C++、Python编程,以及Linux/ROS软件开发、移动机器人软硬件开发,熟悉Eigen、Ceres、PCL等库,熟练使用CMake、Git工具。
- 掌握惯性导航算法、GNSS/IMU/ODO组合导航算法、基于滤波的激光惯性里程计(LIO)算法。熟悉主流LIO/VIO框架(如FAST-LIO、OpenVINS等)。
- 掌握基本的机器学习算法、图像处理算法、非线性优化算法,了解因子图优化,
个人博客
- 知乎
- CSDN
- Gitee
联系方式
更多细节可以+v ghowoght
最后恳求大佬们捞捞,拜托拜托


