求职贴 | 多源融合定位方向24届硕士秋招求职

news2024/10/6 4:09:10

求职方向

  • 多源融合定位 / LIO / VIO

基本情况

  1. 现就读于华中区某985,研究方向为多源融合定位,主要内容是LiDAR / IMU融合
  2. 两篇期刊论文在投,论文内容即项目经历;具有丰富的电子设计类竞赛经历
  3. 自我认为学习能力强爱动手,喜欢学习新技术

专业技能

  1. 熟悉C、C++、Python编程,以及Linux/ROS软件开发、移动机器人软硬件开发,熟悉Eigen、Ceres、PCL等库,熟练使用CMake、Git工具。
  2. 掌握惯性导航算法、GNSS/IMU/ODO组合导航算法、基于滤波的激光惯性里程计(LIO)算法。熟悉主流LIO/VIO框架(如FAST-LIO、OpenVINS等)。
  3. 掌握基本的机器学习算法、图像处理算法、非线性优化算法,了解因子图优化,

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最后恳求大佬们捞捞,拜托拜托

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