一、什么是BSW

中文翻译就是基础软件层（Basic Software）。这个基础软件层实质上就是将整个ECU分层封装起来，一直封装到OS。就好像是windows一样，可以在不同CPU、不同GPU、不同主板等的设备上运行一样。我们的ECU就像是电脑硬件，ECU上的主芯片就是cpu，AutoSAR OS在这里就可以看成是windows。这么比喻应该容易理解了吧，但是我们并不是很关心BSW中的OS，因为是可以由软件直接生成，我们这里最关心的是如何为我的OS提供必要的硬件和软件支持。而针对千奇百怪的ECU产品，需要设置不同的配置来满足OS和上层的需求，这件事就是BSW来做的。为了一层一层的将硬件剥离开，BSW设置了三层软件层，越往上层和硬件的关系越小。

二、BSW的结构

1、微控制器硬件抽象层（MCAL）

如果接触过Arm的童鞋，应该听过库的概念。简单说就是将芯片的寄存器操作都封装称API函数，方便用户调用。这里的硬件抽象层也是一样，是将芯片上的功能都封装称一个一个的API函数，供上层调用，而这些API函数是AutoSAR规定好的。针对不同的芯片，在这一层就可以做到对上层的接口完全一致。这样的好处就是，当配置好了之后，同一个操作可以兼容所有芯片。

2、ECU抽象层

微控制器硬件抽象层是对ECU上主芯片的抽象和封装，而ECU抽象层就是对整个ECU的封装。什么意思呢：ECU上不光有主芯片，还有其他的一些设备（比如外置存储，外置看门狗等），这一层就是对ECU上包括主芯片在内的所有设备的封装。当然，这些设备其实也是要通过主芯片控制的，比如外置看门狗，就需要和主芯片相连接，由主芯片的接口去配置它。因此，其底层还是需要MCAL的支持

3、服务层

服务层里面就包含了我们的操作系统OS，同时是将下层的功能统一汇总到这里，将所有与硬件想关的功能都抽象成一个具体应用服务（比如通信，这里就将CAN、I2C和串口等一系列的通信统一抽象称COM通信，应用层可以无需知道该通信具体是走哪种通信方式）。相较于之前说的API，这里的说的服务可能不是很好理解，大家也可以看成是一种API，但是是封装更高级，与应用层密切相关的API。

具体功能：（这里的具体流程将在后续详细讲解）

诊断（Diagnostics）
存储管理（NVRAM Management）
看门狗管理（Watchdog Manager）
通信（Communication）
操作系统（OS）
调度管理（Schedule Manager）
ECU状态管理（ECU state management）
通信通道管理（Com Channel Management）

4、复杂驱动

复杂驱动算是个另类了，为啥另类呢，因为它不属于BSW三层结构中（不在五行中，跳出三界外）。它的作用相当于补充的作用，在BSW三层结构中没有定义的，但是实际中会用到的就可以写到这里。

三、再将结构细分

还是用图来说明，主要还是分为图中的几种功能：存储、通信、I/O和板载（就是ECU上的其他设备）。我这里用颜色区分了BSW的服务层、ECU抽象层等这些层。可以看出，基本上每种功能都是由竖向三层结构组成的（I/O除外），而横向来看就基本是每层包含的功能了。之后我将细说这里的每种功能，这里大家就先大致了解一下。这种图也比较重要，可以看作是目录一样的图，以后的内容基本就是讲解这张图的所有模块。在继续学习后，大家回过头来看这张图的时候，应该就能自己画出来了。