1.车道线识别

当使用霍夫变换进行车道线识别时，可以按照以下步骤来编写 MATLAB 代码：

1. 读入图像：使用imread函数读取包含车道线的图像。

image = imread('lane_image.jpg');

2. 图像预处理：为了减少噪音和突出车道线，可以对图像进行预处理。通常，可以采用以下步骤：

• 将图像转换为灰度图像：使用rgb2gray函数将彩色图像转换为灰度图像。
• 应用高斯滤波：使用imgaussfilt函数对灰度图像进行高斯平滑处理。
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grayImage