一、问题描述

   点云官网提供了许多学习点云类库的例子和demo ，但是在github中找到tutorials后执行 mkdir build  cd build cmake .. make 之后却发现没有 资源文件，怎么办

如：pcl-pcl-1.7.2\doc\tutorials\content\sources\normal_estimation_using_integral_images\normal_estimation_using_integral_images.cpp 需要“ table_scene_mug_stereo_textured.pcd”

怎么办？

   点云官网 https://pointclouds.org/

 二、问题分析

       在当前文件夹查找没有 table_scene_mug_stereo_textured.pcd 怎么办，在网上搜索根据没有，就是有，也是各种需要收费（此处不多说了，大家懂的，很坑）

三、解决办法

  最后发现 所有的资源全部在  pcl-pcl-1.7.2\test 下面

 

   四、总结

        根据您的pcl版本，在pcl sdk的根目录 test中查找即可，刚学点云时，大家应当和我一家满眼都是懵的，任何困难都会浪费很多时间，备忘，并且希望能够帮到大家！