C. Robot Collisions(暑期集训)

news2024/12/22 20:58:05

原题链接

 

题意:

 有n个机器人在OX轴上运动,运动范围为[0,m]。

第i个机器人开始位于xi的位置,然后以1单位距离每秒的速度向左或向右运动,当其运动到0点或m点时会调转方向。

如果任意时刻多于一个机器人在同一整数位置,它们将会爆炸,爆炸后不再存在于OX轴上。一开始所有机器人位置不同。

求出每个机器人爆炸的时间,如果永远不会爆炸,输出-1

思路:

机器人在什么时候会碰撞,也就是当俩俩面对面的时候才会碰撞(好吧是一句废话)

给的机器人不一定是按照顺序给的所以要进行排序

换个说法,如果不考虑边界的情况下,机器人会有几种情况,答案是三种:

        相向而行,俩俩之间距离 -2

        背道而驰,俩俩之间距离 +2

        同向而行,永远都不会见面(就像俩个世界的人,永远不会相交(😢))

此时我们在加上边界,那么机器人不管怎么走都也只会这三种情况里面跳转,这个时候你在纸上画个线段就会发现,如果所在下标的奇偶性不同的话,那么这俩个机器人碰撞时间计算怎么算都要 +1,也就是会擦肩而过(因为按照题目的意思来说,只有同时停留在相同整数点上的机器人才会爆炸(所以出生的位置就有时候能决定俩个人能不能相遇(😢))所以得出结论:它们初始坐标差为偶,那么它们一定会碰撞,因为边界的存在。

这个时候我们把下标同为奇和偶分开来求。其实就相当于一个括号匹配的过程,只有“)(”这样的括号才会碰撞,因为机器人是会动的,所以怎么去找到“)(”这样状态的括号,就可以用栈去模拟,“R”都往栈里面塞,“L”出现之后,弹出栈尾,进行碰撞

当我们知道哪两个机器人将会碰撞时,就可以进行碰撞事件的计算,假设两机器人初始坐标为x1,x2(x1<x2)(这俩点之间的差为偶数,也就是下标奇偶性相同,那么碰撞时间为:

初始方向为R,L: (x2 − x1) / 2

初始方向为L,R: m − (x2 − x1) / 2

初始方向为L,L: (x1 + x2) / 2

初始方向为R,R: m-(x1 + x2)/ 2



#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<stack>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<unordered_map>
#include<map>
#include<cstring>
#include <unordered_set>
//#include<priority_queue>
#include<queue>
#include<set>
#include<stdlib.h>
#define dbug cout<<"hear!"<<endl;
#define rep(a,b,c) for(ll a=b;a<=c;a++)
#define per(a,b,c) for(ll a=b;a>=c;a--)
#define no cout<<"NO"<<endl;
#define yes cout<<"YES"<<endl;
#define endl "\n"
#define IOS ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
//priority_queue<int,vector<int>,greater<int> >q;
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef long double ld;
typedef pair<ll, ll> PII;
typedef pair<long double,long double> PDD;

 ll  INF = 0x3f3f3f3f;
//const ll LINF=LLONG_MAX;
ll gcdd(ll a, ll b)
{
      while(b^=a^=b^=a%=b);    
      return a;
}
// ll lcmm(ll a,ll b)
// {
//     ll ans;
//     ans=a/gcdd(a,b)*b;
//     return ans;
// }

 
//ll idx;
const ll N = 2e6+ 10;
const ll mod =998244353;
ll t,n,m,x,y,ca;
ll arr[N],brr[N],crr[N];
ll book[N];
// ll ne[N],e[N],w[N];
// ll h[N],idx;
// void add(ll a,ll b, ll c)
// {
//   e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
// }

struct node
{
  ll x, id;
  ll flag;
}noda[N];

bool cmp(node a,node b)
{
  return a.x<b.x;
}

void fatchuan()
{
 // vector< pair<ll,char> >ve;
  cin>>n>>m;
  rep(i,1,n)
  {
    
    cin>>noda[i].x;
    noda[i].id=i;
    arr[i]=-1;
  }
  rep(i,1,n)
  {
    char p;
    cin >> p;
    if(p == 'R')noda[i].flag = 1;
    else noda[i].flag = 0;
  }
  sort(noda + 1, noda + 1 + n, cmp);

  stack<ll>st;

  rep(i,1,n)
  {
    if(noda[i].x % 2 == 1)continue;
    if(st.empty())
    {
      st.push(i);
      continue;
    }
    if(noda[i].flag == 1)
    {
      st.push(i);
    }else
    {
        ll he = st.top();
        st.pop();
        ll time = (noda[i].x - noda[he].x) / 2;
        if(noda[he].flag == 1)
        {
          arr[noda[he].id] = time;
          arr[noda[i].id] = time;
        }else{
            arr[noda[he].id] = time + noda[he].x;
            arr[noda[i].id] = time + noda[he].x;
        }

    }

  }

  while (st.size() >= 2) {
        ll i = st.top();
        st.pop();
        ll j = st.top();
        st.pop();
        if (noda[i].flag != noda[j].flag) {
            arr[noda[i].id] = arr[noda[j].id] = m - (noda[i].x - noda[j].x) / 2;
           
        }else
        {
          arr[noda[i].id] = arr[noda[j].id] = (m - (noda[i].x + noda[j].x) / 2);
        }
    }

    while (!st.empty()) st.pop();

  rep(i,1,n)
  {
    if(noda[i].x % 2 == 0)continue;
    if(st.empty())
    {
      st.push(i);
      continue;
    }
    if(noda[i].flag == 1)
    {
      st.push(i);
      continue;
    }else
    {
        ll he = st.top();
        st.pop();
        ll time = (noda[i].x - noda[he].x) / 2;
        if(noda[he].flag == 1)
        {
          arr[noda[he].id] = time;
          arr[noda[i].id] = time;
        }else{
            arr[noda[he].id] = time + noda[he].x;
            arr[noda[i].id] = time + noda[he].x;
        }

    }

  }

  while (st.size() >= 2) {
        ll i = st.top();
        st.pop();
        ll j = st.top();
        st.pop();
        if (noda[i].flag != noda[j].flag) {
            arr[noda[i].id] = arr[noda[j].id] = m - (noda[i].x - noda[j].x) / 2;
        }else
        {
          arr[noda[i].id] = arr[noda[j].id] = (m - (noda[i].x + noda[j].x) / 2);
        }
    }


  rep(i,1,n)
  {
     cout<<arr[i]<<' ';
  }
  cout<<endl;

}


int main()
{
    IOS;
    t=1;
    //scanf("%d",&t);
    cin>>t;
    ca=1;
    while(t--)
    {
      fatchuan(); 
      ca++;
    }    
    return 0;
}

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