对于要进行通信的电气设备，大多数时候它们需要公共接地连接。最佳实践是将接地连接回一个点，称为“星形接地”。如果有多个接地路径，则会形成“接地环路”。接地环路和导线电感可能会导致 ODrive 等大电流电子设备出现问题。作为可能出错的示例，请查看下图。

问题：

问题在于 ODrive 和电源之间的电源线电感。ODrive 消耗的电感和高电流导致 V_1 与 V_2 不同。如果由导线电感和电流引起的电压足够高，则 0-5V GPIO 信号的摆幅可能比正常的 0-5V 范围高得多或低得多。这会导致电流流过 ODrive GPIO 引脚。

解决方案：

1.减少电源线

所有电线都具有一定量的电感。电感与导线的长度以及正负电源线形成的环路面积成正比。使这些电线尽可能短并尽可能靠近是有益的。这减少了问题的影响，但并没有消除它！

2.隔离

为了解决这个问题，必须断开接地环路。这可以通过隔离电源（无公共 V-）并在 RPi 和 ODrive 之间连接信号地来实现。例如，连接到电池的单个 ODrive 和连接到主电源或不同电池的 RPi 等设备。如果使用多个 ODrive 并且它们共享电源，则会再次出现接地环路。