Canny边缘检测

步骤：

1. 使用高斯滤波器，以平滑图像，滤波噪声
2. 计算图像中每个像素点的梯度强度和方向
3. 应用非极大值抑制（Non-Maximum Suppression），以消除边缘检测带来的杂散响应
4. 应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘
5. 通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测

双阈值检测图示：

img = cv2.imread('F:/aixin.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
c1 = cv2.Canny(img, 80, 150)  # 第二个参数为双阈值检测中的minVal，第三个参数为maxVal
c2 = cv2.Canny(img, 50, 100)
res = np.hstack((img, c1, c2))
cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('image', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()