【IMX6ULL驱动开发学习】12.Linux驱动之设备树

news2024/9/25 11:20:48

承接上一篇博客 【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想（学习设备树过渡部分）

代码获取：https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers
我后面将三个层合并了（实际上只有前两层），合并成一个dev_drv.c了，暂时没有加GPIO操作，只是个框架
合并前的代码在 11.button_drv_chip_device-tree 文件夹中
合并后的代码在 12.led_button_drv_tree 文件夹中，文章最后把代码贴出来

打算在第13次代码中加入GPIO子系统的代码，并且根据Pinctrl子系统编写设备树，使得外设控制更简单，敬请期待哦！

之前我们将驱动程序分为了三层
1、驱动框架程序， 包含 file_operations 结构体（内核自带）
在这里插入图片描述

2、硬件操作程序， 包含 chip_operations 结构体（自定义，初始化和操作GPIO），包含 platform_driver 结构体（内核自带，提取具体的引脚）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、硬件资源定义程序， 包含 platform_device 结构体（内核自带，resource 成员中了指定了具体的GPIO引脚）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

设备树的引入

像上面第三层那样定义硬件资源还是太麻烦，有没有一种更便捷的方式呢？
有，设备树！

1、修改设备树
介绍设备树语法的博客有很多，这就不做赘述了
直接介绍如何使用设备树来定义硬件资源吧！
以正点原子IMX6ULL阿尔法开发板来举例，首先找到你目前所使用的设备树文件
路径如下

linux内核文件名/arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtd

后缀为 dtb 的是二进制的设备树文件，我们需要修改它，那么真正要操作的是其对应的 dts 文件，即 imx6ull-alientek-emmc.dts，使用任意工具打开，我这里使用 gedit 文本编辑器打开。

在这里插入图片描述
接着在根节点下添加自己的设备节点即可，例如
在这里插入图片描述

属性含义
compatible匹配设备节点和设备驱动，定义了该属性的节点，内核会自动生成 platform_device 结构体
pin自定义属性，指定引脚，可通过 of_property_read_u32 函数取出该属性值
my_name自定义属性
status状态属性，“okay” 或者 “disabled”，表示是否使用该节点

2、编译设备树

回到Linux内核目录下，执行命令

make dtbs

只要更改了 dts 文件，就会重新编译生成新的 dtb 文件，然后使用 uboot 网络加载方式加载新的设备树 设置uboot使用网络加载zImage和dtb

即可替换成新的设备树了，如何查看是否替换成功呢
查看是否有我们自己添加的设备节点就行了，输入命令

ls /proc/device-tree

在这里插入图片描述
可以看到我后来添加的三个节点，第一步成功！

3、修改硬件操作程序的 platform_driver 结构体

（1）platform_driver 结构体添加 of_match_table 属性，添加 of_device_id 结构体，匹配设备树

在这里插入图片描述

（2）在 probe 函数中提取设备树中的引脚，提取设备树节点中的属性（of_property_read_u32等函数）

在这里插入图片描述
其他地方都不用修改，下次想添加外设时，直接修改设备树，然后修改 of_device_id 结构体即可

三层合并后的代码（实际上是两层合并后）OK，写完，晚安了各位！

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>

int major;				//设备号
static struct class *my_dev_class;
int dev_cnt;
int dev_pins[10];

/*=============================file_operations ==============================*/
static ssize_t my_drv_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("drv_read function run....\n");
	return 1;
}

static ssize_t my_drv_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	printk("drv_write function run....\n");
	return 0;
}

static int my_drv_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
	printk("drv_open function run....\n");
	return 0;
}

static int my_drv_release (struct inode *node, struct file *filp)
{

	printk("drv_release function run....\n");
	return 0;
}

/* operations结构体：为应用层提供驱动接口 */
static struct file_operations my_dev_ops = {
	.owner		= 	THIS_MODULE,
	.read 		=	my_drv_read,
	.write		=	my_drv_write,
	.open		=	my_drv_open,
	.release	=	my_drv_release,
};

/*=============================platform_driver==============================*/
/*  如果匹配到了内核根据设备树生成的platform_device，
	该函数会被调用，如果有多个匹配的设备节点，该函数
	会被多次调用
*/
static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
	/*  从内核根据设备树生成的 platform_device 
		结构体中获取到设备节点
	*/
	struct device *dev = &pdev->dev;
	struct device_node *np = dev->of_node;
	
	int pin;
	char a[20];
	const char *str = a;
	
	of_property_read_u32(np, "pin", &pin);
	of_property_read_string(np, "my_name", &str);

	//保存设备的引脚
	dev_pins[dev_cnt] = pin;  
	//创建设备节点 /dev/xxx
	device_create(my_dev_class, NULL, MKDEV(major, dev_cnt), NULL, str);
	dev_cnt++;

	printk("my_probe run, my_name = %s\n", str);
	
	return 0;
}

static int my_remove(struct platform_device *pdev)
{
	/*  从内核根据设备树生成的 platform_device 
		结构体中获取到设备节点
	*/
	struct device *dev = &pdev->dev;
	struct device_node *np = dev->of_node;
	
	int pin, i;
	char a[20];
	const char *str = a;
	
	of_property_read_u32(np, "pin", &pin);
	of_property_read_string(np, "my_name", &str);

	for(i = 0; i < dev_cnt; i++){
		if(dev_pins[i] == pin){
			dev_pins[i] = -1;
			device_destroy(my_dev_class, MKDEV(major, i));
			break;
		}
	}
	
	printk("my_remove run, device_destroy %s\n", str);
	return 0;
}

static struct of_device_id my_dev_match[] = {
	{.compatible = "hc-led-beep"}, 
	{.compatible = "hc-led-beep"}, 
	{.compatible = "hc-key"}, 
	{},
};

static struct platform_driver dev_driver = {
	.probe		=	my_probe,	
	.remove		= 	my_remove,
	.driver		= {
		.name	= "my_platform_driver",
		.of_match_table = my_dev_match,
	},
};

/*=============================驱动出入口函数==============================*/
/* 驱动入口函数：insmod xx.ko 时会被调用 */
static int dev_init(void)
{	
	major = register_chrdev(0, "hc_dev_drv", &my_dev_ops);
	if(major < 0){
		printk("register_chrdev famy\n");
		return major;
	}

	my_dev_class = class_create
(THIS_MODULE, "my_dev_class");
	if(IS_ERR(my_dev_class)){
		printk("class_create failed\n");
		return 1;
	}

	platform_driver_register(&dev_driver);

	return 0;
}

/* 驱动出口函数： rmmod xx.ko 时会被调用 */
static void dev_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&dev_driver);
	class_destroy(my_dev_class);
	unregister_chrdev(major, "hc_dev_drv");
	printk("my_dev driver exit\n");
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/689069.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

【Java入门】注释、关键字、常量、变量、数据类型

【Java入门】注释、关键字、常量、变量、数据类型

注释&#xff1a; 作用 : 可以记录代码所实现的功能&#xff0c;方便程序员或代码编写者阅读代码以及方便他人更好理解代码 注释分类&#xff1a; 单行注释 格式&#xff1a; //注释信息多行注释 格式&#xff1a; /注释信息/文档煮熟 格式&#xff1a;/** 注释信息*/ /***…
阅读更多...
TCP的socket API

TCP的socket API

1、核心类 ServerSocket &#xff1a;服务器使用的socket Socket : 服务器和客户端都会使用的socket accept进行的工作是拉客 对应操作系统来说&#xff0c;建立TCP连接是内核的工作 accept要干的就是等连接建立好了&#xff0c;把这个连接给拿到应用程序中。 如果当前连接…
阅读更多...
chatgpt赋能python：Python获取文件后缀名

chatgpt赋能python：Python获取文件后缀名

Python获取文件后缀名 在Python编程中&#xff0c;经常需要获取文件的后缀名&#xff0c;例如在处理文件上传、下载、压缩等操作时&#xff0c;需要对文件后缀名进行判断和处理。本文将介绍Python获取文件后缀名的两种常用方法。 方法一&#xff1a;使用split()函数 Python的…
阅读更多...
【C语言初阶（2）】循环语句：while 循环

【C语言初阶（2）】循环语句：while 循环

文章目录 1. while 语句介绍1.1 语法结构1.2 while 语句执行的流程 2. while 语句中的 break 和 continue2.1 break 介绍2.2 continue 介绍 我们已经掌握了 if 语句&#xff0c;当条件满足的情况下&#xff0c;if 语句的后的语句执行&#xff0c;反之不执行&#xff1b; 但是 i…
阅读更多...
ChatGPT最新版多功能批量写作工具激发创作的无限可能

ChatGPT最新版多功能批量写作工具激发创作的无限可能

随着科技的不断发展&#xff0c;人工智能逐渐渗透到各个领域&#xff0c;其中包括写作领域。近年来&#xff0c;OpenAI推出的ChatGPT最新版多功能批量写作工具&#xff0c;为写作者们带来了全新的创作体验。这一工具不仅能够帮助写作者提高工作效率&#xff0c;还能够激发创作的…
阅读更多...
chatgpt赋能python：Python获取定位的SEO指南

chatgpt赋能python：Python获取定位的SEO指南

Python获取定位的SEO指南 什么是SEO SEO&#xff0c;即搜索引擎优化&#xff0c;是通过对网站进行优化&#xff0c;提高排名&#xff0c;从而增加搜索引擎来的流量&#xff0c;并达到提高转化率的目的。在这个数字时代&#xff0c;对于大多数网站来说&#xff0c;SEO已经成为…
阅读更多...
idea maven 中模块显示灰色，依赖不加载

idea maven 中模块显示灰色，依赖不加载

idea maven 中模块显示灰色&#xff0c;依赖刷新了几次都无法加载引入 后面发现是被MAVEN设置忽略了 去掉忽略文件然后reimport &#xff0c;就正常了
阅读更多...
通过cifar-10数据集理解numpy数组的高（H）、宽（W）、通道数（C）

通过cifar-10数据集理解numpy数组的高（H）、宽（W）、通道数（C）

文章目录 1、CIFAR-10数据集介绍1.1 CIFAR-10数据集的构成1.2 batches.meta1.3 data_batch_n.py & test_batch.py 2、获取一张图片的data数据2.1 反序列化获得numpy数据2.2 清楚numpy中的H、W、C的含义2.3 清楚RGB图片在numpy中的表示 3、处理图片数据的代码 1、CIFAR-10数…
阅读更多...
IDEA启动报错：Process finished with exit code 0

IDEA启动报错：Process finished with exit code 0

问题 SpringBoot项目启动后自动关闭 方案一 在pom中添加spring-boot-starter-web依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId> </dependency>方案二 在pom中…
阅读更多...
CodeTON Round 5 (Div. 1 + Div. 2, Rated, Prizes!) A-D

CodeTON Round 5 (Div. 1 + Div. 2, Rated, Prizes!) A-D

1842A - Tenzing and Tsondu 题意 丁真和珍珠宝可梦对决, 每个宝可梦都有x战力, 假设有两个宝可梦, 其战力分别为a和b(a>b), 战力为a的宝可梦获胜后战力-b, 而战败的宝可梦会消失 最后还有宝可梦的人获胜 问你丁真和珍珠谁赢了 题解 显而易见, 赢下来的宝可梦可以继续打…
阅读更多...
GcWord 6.1.4 Crack -GrapeCity Documents for Word

GcWord 6.1.4 Crack -GrapeCity Documents for Word

用于 Microsoft Word 文档的 .NET 6 API 通过代码完全控制您的 Word 文档&#xff0c;而不依赖于 Microsoft Word。 生成、加载、编辑和保存 Word 文档 基于 Microsoft Office API 的功能丰富的对象模型 从头开始或使用生成报告 报告模板 兼容多种平台&#xff0c;例如 Window…
阅读更多...
vue-cli2 碎碎念念

vue-cli2 碎碎念念

vue create 和 vue init webpack 的区别&#xff1a; https://blog.csdn.net/qq_45955152/article/details/123506724 https://blog.csdn.net/qq_22182989/article/details/103611934 区别1&#xff1a; 区别2&#xff1a; 实践&#xff1a;
阅读更多...
CadLib 4.0.2023.31601 net for Windows Crack

CadLib 4.0.2023.31601 net for Windows Crack

CadLib 4.0 for Windows&#xff1a;在 C# VB .NET 中读取、写入和显示 AutoCAD DWG 和 DXF 文件 CadLib 4.0 for Windows仅在Windows上运行&#xff0c;并且基于.NET 4.x。 CadLib 4.0读取、写入和显示 C#、VB.NET 或任何其他 .NET 语言的 AutoCAD™ DWG 和 DXF 文件。下载试…
阅读更多...
Selenium教程__浏览器窗口大小（6）

Selenium教程__浏览器窗口大小（6）

本文将介绍如何使用Selenium来获取和设置浏览器窗口的大小&#xff0c;以及一些实际应用场景。 学习本文内容将能够轻松地控制浏览器窗口的大小&#xff0c;从而更好地适应不同的屏幕分辨率和设备&#xff0c;并确保网页在各种窗口大小下都能够良好地展示。 import time fro…
阅读更多...
机器学习（二）逻辑回归

机器学习（二）逻辑回归

Logistic Regression 虽然被称为回归&#xff0c;但其实际上是分类模型&#xff0c;并常用于二分类。 Logistic 回归的本质是&#xff1a;假设数据服从这个分布&#xff0c;然后使用极大似然估计做参数的估计。 逻辑回归API介绍 sklearn.linear_model.LogisticRegression(sol…
阅读更多...
配置apache只允许通过域名通过ssl访问

配置apache只允许通过域名通过ssl访问

配置好IP&#xff0c;配置好bind解析 Yum安装相关软件包 进入证书目录 先用date –s 设置正确的系统时间。 创建私钥 创建证书 把私钥转换成不需要密码的 把私钥移动到私钥目录 编辑/etc/httpd/conf.d/ssl.conf 设置根目录&#xff0c;主机名。 限制80端口访问。在最后插入 设…
阅读更多...
蜘蛛池包收录 - 百度代发排名

蜘蛛池包收录 - 百度代发排名

蜘蛛池包收录 - 百度代发排名 通话时长越长点击扣费越多吗&#xff1f; 相信这个是很多推 OCPC 用户都关注的问题&#xff0c;因为有时候接了一个电话&#xff0c;跟客户通了十几分钟&#xff0c;挂断之后发现竟然点一下扣了一百多&#xff0c;甚至二百多&#xff0c;这是什么…
阅读更多...
Elasticsearch 分组分页排序查询

Elasticsearch 分组分页排序查询

背景&#xff1a;elasticsearch聚合之后进行分页是非常常见的操作 实现思路&#xff1a; 基于es聚合函数bucket_sort、terms和指标聚合cardinality实现 实现方式&#xff1a;(以会员编码分组分页展示会员最近一条时间记录排序为例)&#xff1a; 1、查询实现 // 桶排序聚合Bu…
阅读更多...
【数据库七】搭建MySQL主从复制和读写分离详解

【数据库七】搭建MySQL主从复制和读写分离详解

详解搭建搭建MySQL主从复制和读写分离 1.案例实施&#xff1a;搭建MySQL主从复制1.1 主节点数据库&#xff08;CentOS 7-5&#xff09;1.2 从节点数据库&#xff08;CentOS 7-6&#xff09;1.3 从节点数据库&#xff08;CentOS 7-7&#xff09;1.4 验证MySQL主从复制 2.案例实施…
阅读更多...
Scala的foldLeft与foldRight详解

Scala的foldLeft与foldRight详解

foldLeft与foldRight是特质TraversableOnce定义的高阶函数&#xff0c;直译过来为向左折叠和向右折叠。具体实现如下摘出的代码所示&#xff1a; trait TraversableOnce[A] extends Any with GenTraversableOnce[A] {deprecated("Use foldLeft instead of /:", &quo…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023