ESP32设备驱动-TMF8801激光测距传感器驱动

news2024/9/26 1:24:45

TMF8801激光测距传感器驱动

文章目录

  • TMF8801激光测距传感器驱动
    • 1、TMF8801介绍
    • 2、硬件准备
    • 3、软件准备
    • 4、驱动实现

1、TMF8801介绍

在这里插入图片描述

TMF8801 是一款真正的直接飞行时间 (ToF) 传感器系统,采用单一模块化封装,通过亚纳秒光脉冲和抗锯齿“秒表”方法测量往返时间,提供高精度深度精度检测脉冲。 它提供物体的单区域检测,而不管物体的颜色、反射率和纹理如何。 带有 VCSEL 发射器的单个模块提供高动态范围和 2 – 250 厘米距离的检测传感测量。 该器件利用高灵敏度的 SPAD 检测和快速紧凑的时间数字转换器,可在 ±5% 以内进行高精度距离测量,并且能够在黑暗环境和阳光下运行。 内置直方图用于检测盖玻片并报告以最高 SNR 运行的物体距离,同时补偿产品盖玻片上的污垢和污迹污染物以产生无伪影测量。 直方图提供动态盖玻片校准和串扰补偿,并且通过片上阳光抑制滤光片将背景光噪声降至最低。 数据输出通过 1.8V I²C 快速模式通信接口和集成微控制器,所有算法都包含在芯片上,无需外部光学器件。

TMF8801的功能框图如下:

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