室内定位导航给我们的工作生活带来了诸多的便利，越来越多的企业愿意来SKYLAB了解室内定位方案，并根据自己的实际应用需求来选择米级蓝牙室内定位方案和厘米级UWB室内定位方案。今天SKYLAB君就来简单介绍一下蓝牙Beacon室内定位导航方案中Beacon的部署原则。
蓝牙Beacon室内定位导航方案
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。终端侧定位以蓝牙Beacon（VG01/VG02/VG05/VDB03/VDB1620）主导，主要依托于蓝牙技术；终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和蓝牙Beacon组成。
蓝牙Beacon一般是固定在一些特定的地方（一般是墙上、天花板等不会移动的地方），作为定位基站使用。
Beacon基站的部署要考虑到部署的密度，密度过高可能造成Beacon信号相互干扰，密度过低，有些地方信号覆盖不到或信号较弱，会影响到定位的精度和稳定性。SKYLAB的工程师们在给客户实际部署蓝牙定位导航系统的过程中，总结了Beacon部署的10个原则。
蓝牙信标iBeacon部署原则
- Beacon之间的水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。
- Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。
- PS：之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。
- 对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。
- Beacon在室内走廊的部署要考虑到走廊的宽度，对于比较狭窄的走廊，可考虑沿走廊中心线部署；较宽的走廊，可以按照两列交错部署，以确保部署的密度。
- 对于房间门口、室内路线路口处、转折处等等，因为有墙壁等障碍物阻挡，也需要固定部署1到2个Beacon以减少墙壁对信号的遮挡，提高稳定性和定位精度。
- 对于较小的空间，可以考虑在天花板的中心位置处部署1个Beacon；较大的空间考虑到空间宽敞，需要提高Beacon的部署密度，进行三角形网格交错分布，这样可以保证Beacon信号强度和均匀性。
- Beacon在室外空旷区域部署的话，可考虑部署SKYLAB的另一款Beacon VG02/VDB02（防尘防水等级IP67），Beacon之间的间距为5m左右，整个空间进行三角形网格状交错分布覆盖，以确保Beacon的信号强度。
- Beacon在停车场的部署，Beacon一般布置在行车道区域上方，间距5m左右。同时也要考虑到行车道的宽度，可根据宽度选择单列或者双列交错部署Beacon；对于停车位，一般每个车位部署1个Beacon。也可以选用可承受普通轿车碾压的蓝牙道钉VDB1612，IP68级防水防尘。
- Beacon可根据现场的部署需要增加或减少部署密度，但一般控制在5m的间距可以获得较好的定位精度，大于5m的间距会导致定位效果变差。
- Beacon的部署应尽量避开墙角和障碍物，保证部署没有阻碍。
基于蓝牙信标iBeacon的室内定位解决方案目前已广泛应用于工厂人员定位管理，智慧医院，智慧养老，派出所，政府机关，司法系统，停车场系统，智慧景区，建筑工地，桥隧施工，化工厂生产管理，资产管理等场景。
