参考网站

• ATF (arm-trusted-firmware），可以称之为 Trusted Firmware-A (TF-A)，也就是 TF-A

• https://www.trustedfirmware.org/

• https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware

环境

• 使用 qemu，就是不需要板子

• win10 64位 VMware Workstation Pro 16

• ubuntu 20.04

• qemu （虚拟ARM开发板），qemu aarch64 平台

• ATF（TF-A）版本：2.9

• gcc 交叉编译工具链：gcc version 12.2.1 20230401

下载 ATF

• git clone https://git.trustedfirmware.org/TF-A/trusted-firmware-a.git

• 也可以从 github 下载：https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware

编译方法

• 配置好 gcc 交叉编译工具链，这里使用 gcc version 12.2.1 20230401，下载地址： https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/12.2-2023.04-1/aarch64-linux-gnu/

• 配置好 交叉编译工具链的 环境变量

• 编译命令：make ARCH=aarch64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=qemu all DEBUG=1

• 【注意】新版本的 ATF，ARCH=aarch64 而不是 ARCH=arm64

编译产物

• 主要为 ：bl1.bin bl2.bin bl31.bin

qemu 引导验证

• 当前没有 u-boot，貌似无法正确的引导，初步引起的信息如下

• qemu.sh 脚本

#!/bin/bash

qemu-system-aarch64 \
        -nographic \
        -machine virt,secure=on \
        -cpu cortex-a53 \
        -smp 2 \
        -m 1024 \
        -bios bl1.bin \
        -semihosting-config enable,target=native

• 备注： -semihosting-config enable,target=native 需要这条

• 正常的板子，各个 bin 文件应该是烧写到 Flash 上的分区的，这里使用 qemu 模拟，需要本地文件的支持

• chmod +x qemu.sh，执行 ./qemu.sh

小结

• 初步了解 基于 qemu aarch64 平台 ATF 的编译方法，后面继续研究 如何与 u-boot 配合，引导整个Linux 系统