ESP32-WROOM-32

前言

上次演示了ESP32与手机的三种TCP连接与数据传输方法，现在接着上一篇“ESP32-WROOM-32 AT指令配置TCP通讯”把ESP32和手机的UDP，单播透传完成，准备工作可以回到上一篇查看，需要准备的都是一样的，这里不过多赘述。
关于网络调试助手的APP，大家可以直接在手机的应用商城下载或者网上搜索“网络调试助手”或者“TCP网络调试助手”应该会有的，这边用的IOS系统手机做的演示，所以没法分享APP安装包。

固件烧录

本文需要用到乐鑫官方ESP32-WROOM-32的出厂AT固件下面用Flash Download Tools进行烧录。（如果ESP32里面本身就是烧的乐鑫出厂的固件，或者是从“TCP”那篇文章过来的，那么就可以直接跳过这一步）这一步简单带过。

打开Flash Download Tools并载入，固件包里路径为

X:XXX\ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.4.0.0\ESP32-WROOM-32-V2.4.0.0\factory

里面名为“factory_WROOM-32.bin”的固件，起始地址为0，勾选上“DoNotChgBin”，选好串口开始下载。

测试AT指令

用USB转TTL接到ESP32-WROOM-32的UART2上，上电，
打开串口助手
波特率为115200，停止位1，数据位8，无校验
发送“AT”，查看烧录的AT固件是否正常运行

ESP32	USB转TTL
RX2	TX
TX2	RX
GND	GND
VCC	5V

AT固件正常运行。

UDP单播通讯\透传

ESP32配置SoftAP

在实现ESP32和手机之间进行UDP单播通讯\透传之前，需要让两者通过WIFI连接，下文以ESP32的SoftAP为例。

1. 接着上面的AT指令测试后，发送

AT+CWMODE=2			//打开ESP32的SoftAP模式
/*
AT+CWMODE=<mode>[,<auto_connect>]
<mode>：模式
  0: 无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF
  1: Station 模式
  2: SoftAP 模式
  3: SoftAP+Station 模式
<auto_connect>
是否启用自动连接 AP 的功能，参数缺省使用默认值，启用自动连接 AP 的功能
参数为0时禁用自动连接 AP 的功能
*/

上面命令用于开启ESP32的SoftAP模式，后面用到的指令不再讲解对应参数的具体内容（太长了），感兴趣的可以自行查看AT指令集。

2. 配置AP的具体参数，发送

AT+CWSAP="YouXin","1234567890",5,3
/*
SSID为YouXin
password为1234567890
可自行更改上面的参数
*/

3. 发送

AT+CWDHCP=1,1
/*
开启DHCP，默认DHCP地址池为192.168.4.2-192.168.101，地址池可改
*/

4. 开启了DHCP后，手机下载一个“TCP网络调试助手”（自行网上找），手机找到ESP32的WIFI，上面配置的SSID为YouXin，所以去找名为YouXin的WIFI并连接。连接上ESP32的WIFI后，可以记一下ESP32的串口返回的信息，里面包含了给连接上的设备分配的IP地址等信息，后面连接时需要用。

ESP32与手机间的UDP通讯与透传

普通传输模式

–接上–

5. 手机连上ESP32的WIFI后，打开“TCP网络调试助手”。
6. 手机的“TCP网络调试助手”选择“UDP调试”，不同的软件可能会名字不同。
7. “TCP网络调试助手”输入UDP连接参数，本地IP、本地绑定的端口号 、远端IP地址、远端端口号。
   其中，本地IP不知道是多少，可以去看手机连接ESP32的WIFI时，串口返回的信息；
   本地绑定的端口号输入一个没有被占用的就行；
   远端IP地址，输入ESP32的IP地址，由于ESP32是SoftAP模式，它的地址一般是192.168.4.1；
   远端端口号，可输入一个ESP32没有被占用的端口号，ESP32建立UDP单播连接时本地的端口号就要时这个输入端口号。
   输入完以上几个参数后，点击绑定。接下来在ESP32端建立UDP单播连接。
8. 在串口助手发送指令，把ESP32通讯设为单连模式

4.AT+CIPMUX=0		//设置为单连模式

9. ESP32建立UDP单播连接，发送：

AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",1000,1002,2		//建立UDP单播
/*
 *第一个参数为网络连接类型										*
 *第二给参数为远端IP（即是手机端的IP地址）						*
 *第三个参数为远端端口号（即是手机端绑定UDP时输入的本地端口号）		*
 *第四个参数为本地端口号（即是手机端绑定UDP时输入的远端端口号）		*
 *第五个参数为模式：											*
	0: 接收到 UDP 数据后，不改变对端 UDP 地址信息（默认）
	1: 仅第一次接收到与初始设置不同的对端 UDP 数据时，改变对端 UDP 地址信息为发送数据设备的IP地址和端口
	2: 每次接收到 UDP 数据时，都改变对端 UDP 地址信息为发送数据的设备的 IP 地址和端口

*/

发送上面的建立 UDP 连接指令后，如果成功连接串口助手会返回相关信息。
到了这一步，手机通过“TCP网络调试助手”可以发送数据给ESP32了，ESP32接收到数据后会在串口打印输出。
虽然ESP32可以收到了手机发过来的数据了，但是这个时候如果想从ESP32发送数据到手机上，串口助手会返回ERROR，并且没有把数据发出去，这时进行下一步。

11. 发送

AT+CIPSEND=<Length>		//发送指定长度的数据请求
/*
由于这次实验ESP32充当的是TCP Client，所以是单连模式，这条指令就只有Length一个参数
Length:需要发的数据长度
*/

当发送上面指令成功后，ESP32进入指定长度数据发送的状态，可以发送一次数据长度小于Length的数据，发送完后，ESP32会返回AT模式，每次发送数据都要先发AT+CIPSEND=XX（太麻烦了不是？），进入透传后就不需要发，发送指定长度数据请求的指令了。

演示

UDP透传

10. 发送

AT+CIPCLOSE		//断开UDP连接

断开UDP连接后再发送

AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",1000,1002,0		//ESP32重新连接，最后一个参数改成0

重新建立UDP连接

11. 发送

AT+CIPMODE=1		//进入透传模式

进入透传模式。

12. 进入透传模式后，发送开始传输的指令即可开始透传

AT+CIPSEND		//开始发送数据

这一步成功后，ESP32的就进入了透传输出数据状态，期间发送AT指令无效

13. 退出透传，当完成了透传后，不需要透传了，ESP32返回AT指令状态发送

+++	

注意 发送退出透传的指令时，不要带换行

14. 发送

17.AT+CIPCLOSE	//断开UDP连接

断开ESP32与手机进行UDP单播通讯/透传结束。

演示