根文件系统简介
根文件系统 rootfs 是Linux内核启动以后挂载(mount)的第一个文件系统，然后从根文件系统中读取初始化脚本，比如rcS，inittab等
根文件系统和Linux内核是分开的，单独的Linux内核是没法正常工作的，必须要搭配根文件系统
如果不提供根文件系统，Linux内核在启动的时候就会提示内核崩溃(Kernel panic)的提示
主要目录
| 目录名 | 介绍 |
|---|---|
| /bin | 存放着系统的可执行文件 |
| /dev | linux device文件，设备以文件的形式存在 |
| /etc | 存放着各种服务程序的配置文件 |
| /lib | library，存放着Linux所必须的库文件 |
| /opt | 可选的文件、软件存放区 |
| /home | 普通用户的工作目录 |
| /root | 超级用户的工作目录 |
往期文章
Linux系统移植一：移植U-BOOT 添加自己的板子并编译（非petalinux版）
Linux系统移植二：生成fsbl引导文件并制作BOOT.bin（非petalinux版）
Linux系统移植三：移植Kernel生成zImage和dtb文件（非petalinux版）
之前我们已经构建好了U-BOOT和Kernel，现在就缺 rootfs 就可以启动完整的Linux系统了
Petalinux构建根文件系统
手工构建方式非常耗时，正常网速通常都需要几个小时，所以我直接放弃555
选择用工具来构建，如Yocto，而 Petalinux 工具已经包含了 Yocto，所以我们可以直接使用 Petalinux 工具来构建根文件系统
配置好 Petalinux 环境后，新建Petalinux 工程 petalinux-create --type project --template zynq -n ALINX-ZYNQ
配置硬件描述信息 petalinux-config --get-hw-description <hdf文件路径> ，保存默认配置，退出
然后输入 petalinux-config -c rootfs 进入GUI配置界面来配置根文件系统
配置opencv， 找到 Filesystem Packages —>libs —>opencv，如图
配置QT， 找到 Filesystem Packages —>misc–>qtbase ，如图
其他配置自行选择，保存退出，最后输入 petalinux-build -c rootfs 来编译根文件系统
遇到的问题
WARNING: xxx do_fetch: Failed to fetch URL ... ,attempting MIRRORS if available
下载源有问题，外部网络下载不到，只有xlx内部的vpn可以访问，但是我们可以设置本地文件编译
高速缓存下载地址 https://china.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/zh/downloadNav/embedded-design-tools/archive.html
我下载的是2017.4版本的，README也下载一下，教我们如何配置，不同版本的README是不同的，一定要下载下来看！
31.9GB，还是蛮大的，网速可以的话直接下，毕竟下一次一劳永逸
下载sstate到本地，解压之后有以下几个目录
看一下README 文件
By default petalinux uses sstate-cache and download mirrors from petalinux.xilinx.com
This README is for the users who uses tool completely offline.
Setting sstate cache
1) Extract the downloaded tar contents of sstate-cache at any location
2) run petalinux-config
-> Yocto Settings
->Local sstate feeds settings
->local sstate feeds url
(press Enter)
3) Provide the path of sstate-cache from above
Ex: /<path>/aarch64 for ZynqMP projects
/<path>/arm for Zynq projects
/<path>/mb-full for MB AXI full projects
4) Save the configurations to use the sstate-cache
Setting download mirror
1) Extract the downloaded tar contents of sstate-cache at any location
2) run petalinux-config
-> Yocto Settings
-> Add pre-mirror url
-> (press Enter)
Clear default value
3) Provide the path of sstate-cache from above
file://<path>/downloads for all projects
4) Save the configurations to use the download mirrors
5) Verify the changes in build/conf/plnxtool.conf
6) petalinux-build
输入 petalinux-config 命令，重新进入配置界面，按照README中的方法配置，一定要注意路径！
保存退出，进入petalinx工程目录，验证build/conf/plnxtool.conf 是否正确配置
可以看到我们刚才配置的信息已经更新了，说明没什么问题了
最后再用 petalinux-build -c rootfs 来编译根文件系统了
经过半个多小时的等待，终于编译好了，在petalinux工程 /images/linux 目录下可以找到 rootfs.tar.gz
