嵌入式软件开发工程师可以根据其职责和专长分为以下三类：

底层固件开发工程师：

底层固件开发工程师负责编写和优化嵌入式系统的底层软件，与硬件密切相关。
他们通常需要熟悉处理器架构、寄存器级编程、中断处理、设备驱动程序和实时操作系统（RTOS）等技术。我这里有嵌入式、单片机、plc的资料需要的可以私我
底层固件开发工程师主要负责与硬件交互、初始化和配置外设、处理中断、优化性能和功耗等任务。
驱动程序开发工程师：

驱动程序开发工程师负责编写和调试设备驱动程序，以确保嵌入式系统与外部设备的正常通信和交互。
他们需要熟悉底层硬件接口、通信协议（如UART、SPI、I2C等）、设备寄存器配置和中断处理等技术。
驱动程序开发工程师主要负责开发和优化与外设通信的驱动程序，确保硬件与上层应用的无缝连接。
应用程序开发工程师：

应用程序开发工程师负责设计和开发运行在嵌入式系统上的应用程序，实现具体的功能和业务逻辑。
他们通常需要熟悉高级编程语言（如C/C++、Python等）、操作系统、通信协议和算法等技术。
应用程序开发工程师主要负责设计和实现嵌入式应用程序的业务逻辑、用户界面、通信接口和数据处理等功能。
值得注意的是，这些角色之间的划分并不是严格的，某些情况下可能会有重叠。在实际工作中，嵌入式软件开发工程师通常需要具备多个技能领域的知识，并根据具体项目需求进行任务分配和协作。

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