RC522作为一款NFC读写芯片，性价比还是很高的，因为在项目里需要采用NFC OOB配对，所以需要读取配对方模拟的NFC卡片信息
读取对象采用NRF52832，使用其NFC功能模拟type2 tag，但是读取方式和M1卡不一样，踩了不少坑，网上的资料都是调取现有接口没啥用处，也没有什么资料可以参考，只能自己看技术规范来实现了。
NFC Forum Type2 Tag属于Mifare Ultralight卡，和M1卡一样都遵循IEC14443-3/A规范，但是Mifare Ultralight有7位UID，这点需要额外注意；
查阅IEC14443-3/A规范得知卡片读取流程如下：
开始读取流程后，先需要发送查询指令得到卡片的ATQA值，对于Mifare Ultralight卡来说ATQA值为0x4400，识别到这个ATQA值即可进入Mifare Ultralight卡的UID读取流程
如何得到ATQA值呢？有两种方式，可以通过发送REQA或者WUPA都可以得到：
在RC522的例程中，采用WUPA进行查询，代码如下：
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);//清除Status2Reg寄存器
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);//停止当前RC522的指令
SetBitMask(TxControlReg,0x03);//准备发送数据
ucComMF522Buf[0] = 0x52;//查询指令
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);//和RC522通讯，若有卡片存在则会将卡片的ATQA值保存在ucComMF522Buf中
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)){ *pTagType = ucComMF522Buf[0];*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];}
得到的返回值pTagType即为卡片的ATQA值；
若有Mifare Ultralight卡位于RF场内，则进行第一次选择卡片操作，即流程图中的“Select cascade level 1”
这里有个大坑，对于Mifare Ultralight卡来说，需要先进行一次防冲撞操作得到前三位UID值后才能继续往下进行选择卡片操作，否则不会得到任何返回值，当时在这里卡了好久
PcdRequest(0x52,TagType);//第一步，查询卡片
if(TagType[0]==0x44 && TagType[1]==0x00)//确认卡片为Ultralight
{PcdAnticoll(SelectedSnr);//第一次防冲撞，得到卡片的第一组UID值，保存在SelectedSnr内，长度为4位//假设返回值为88:5F:D1:6E,5F:D1:6E才是卡片UID的一部分88只是卡片代码，在后续的获取UID的操作中应当忽略掉这个值UID[0]=SelectedSnr[1];UID[1]=SelectedSnr[2];UID[2]=SelectedSnr[3];//得到前三位UID值PcdSelect(SelectedSnr);//第一次选择卡片，这里的卡号参数需要连着0x88一起发送出去PcdAnticoll_type2(SelectedSnr+4);//第二次防冲撞，将后四位UID号储存在SelectedSnr[4]之后的数组内UID[3]=SelectedSnr[4];UID[4]=SelectedSnr[5];UID[5]=SelectedSnr[6];UID[6]=SelectedSnr[7];//得到后四位UID卡号PcdSelect2(SelectedSnr+4);//第二次选择卡片，这样才可以得到卡片的访问权限/*从此处之后即可正常读取卡片信息，应注意Ultralight卡片不需要密钥访问，因此无需调用 PcdAuthState写入访问密钥，直接调用PcdRead函数即可例如Pcd_Read(0x00, buf)，会直接返回卡片0，1，2，3扇区的16位内容，虽然Ultralight的每个区块只有四位，但是返回值和M1卡是一样的，都是16位，即范围所选区块后四块的内容，可以与M1卡做兼容处理*/}
