先后试了网上两个教程，终于解决。通过修改host文件实现访问。
教程1：
1）终端输入： sudo gedit /etc/hosts 打开hosts文件；
2）使用ip查找工具查询 http://github.com和IP:http://github.global.ssl.fastly.net的ip地址并添加到hosts文件末尾；
3）关掉hosts文件，在终端输入：/etc/init.d/networking restart即可。
ps1：通过以上操作后，在终端ping http://github.com可以连接到http://github.com，但是在浏览器上依旧无法打开。
教程2：
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