当用Arduino做复杂工程项目时，程序难免会变得很大。这时候要修改个别参数或函数的时候会变得麻烦，简而言之，项目程序管理难度增高了，程序代码维护会变得困难。这时候，就产生了将一个ino文件分解成多个功能相对独立的源文件，这样就便于针对性的管理代码了。这就是模块化编程。
模块化编程，首先明确的是，安卓项目文件夹内，必须包含1个ino，1个.h文件，多个.cpp文件。

文件介绍
关于.ion文件： 必须要有。这个是创建项目后，保存即可生成。用来存放setup和loop的主要程序；
关于.h文件： 必须要有。没有这个，关联不了.cpp文件。所有.cpp文件都应包含这个头文件；
函数的声明，应当在.h里写好，这样可以省去cpp中函数的先后排序。因为ion里是可以乱序的，但是cpp不允许函数乱序！
关于.cpp文件： 不能是.c文件。c文件可以直接改后缀来使用；
经验1： 最好每个文件都包含 #include “Arduino.h” 和 #include “config.h”，不需要的文件再注释掉，避免遗漏；
最终效果

代码示例
main.ino
主程序，它无需包含Arduino.h头文件声明，自带了。但是需要声明config.h用来关联；

config.h
配置关联的头文件。除了.ion外，都应声明Arduino.h，否则一些指令API无法识别；



好了，经过这么分拆改造后，一个很大的安卓程序，就变成好几个模块化的.h+.cpp组成的程序了，
下次项目需要哪个，就编辑哪个就是了。