UE4中抛体物理模拟UProjectileMovementComponent

news2024/10/5 19:10:30

UE4中抛体物理模拟UProjectileMovementComponent

  • 1.简述
  • 2.使用方法
  • 3.绘制抛物曲线
  • 4.绘制抛物曲线

1.简述

背景:实现抛体运动,反弹效果,抛物曲线等功能
通用实现可以使用spline绘制,物体按照下图接口可以根据时间更新位置

USplineComponent:GetLocationAtTime(Time, CoordinateSpace, bUseConstantVelocity)

为处理碰撞反弹等,本文考虑使用UProjectileMovementComponent相关 纯工具类组件 继承自UMovementComponent
UE4官方文档:
UProjectileMovementComponent

ProjectileMovementComponent会在tick期间更新另一个组件的位置,如果更新的Component开启了模拟物理,那么只有初始速度initial velocity非0时才会影响发射,物理模拟将会在这里接管。

2.使用方法

在BP中添加组件ProjectileMovement
在这里插入图片描述

在BP里设置默认参数,可以设置抛体的初始速度、最大速度、模拟反弹、每帧更新旋转、匹配速度方向、重力影响、加速度量级等
在这里插入图片描述
或者在BP侧 spawn时设置
在这里插入图片描述
或在构造函数中设置UProjectileMovementComponent组件的相关属性:

if(!ProjectileMovementComponent)
{
    // Use this component to drive this projectile's movement.
    ProjectileMovementComponent = CreateDefaultSubobject<UProjectileMovementComponent>(TEXT("ProjectileMovementComponent"));
    ProjectileMovementComponent->SetUpdatedComponent(CollisionComponent);
    ProjectileMovementComponent->InitialSpeed = 3000.0f;
    ProjectileMovementComponent->MaxSpeed = 3000.0f;
    ProjectileMovementComponent->bRotationFollowsVelocity = true;
    ProjectileMovementComponent->bShouldBounce = true;
    ProjectileMovementComponent->Bounciness = 0.3f;
    ProjectileMovementComponent->ProjectileGravityScale = 0.0f;
}

3.绘制抛物曲线

匀变速运动的位移公式:S = Vt +0.5a * t^2,对应实现每帧运动的距离MoveDelta

FVector UProjectileMovementComponent::ComputeMoveDelta(const FVector& InVelocity, float DeltaTime) const
{
    const FVector NewVelocity = ComputeVelocity(InVelocity, DeltaTime);
    const FVector Delta = (InVelocity * DeltaTime) + (NewVelocity - InVelocity) * (0.5f * DeltaTime);
    return Delta;
}

4.绘制抛物曲线

可以根据上文原理绘制抛物曲线参考下图
在这里插入图片描述

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