Jetson nano 进阶教程4_通过IIC输出PWM

news2025/2/12 3:37:04

Jetson nano 进阶教程4_通过IIC输出PWM
Jetson nano的40PIN不能直接发出PWM波，在很多控制舵机，电机调速方面很不方便，因此利用一块PCA9685模块，通过I2C总线控制PCA9685输出pwm波，并且可以调整占空比。

How do I use PWM on Jetson Nano?

about PWM pins

在这里插入图片描述

How to use PWM on Jetson Nano

Jetson-nano-pwm
官方B01套件请直接参考打开PWM.
Jetson Nano B01 带emmc模组版本，也就是国产套件，无法通过jetson-io.py来直接配置40PIN引脚。这里提供直接修改设备树文件的方式来开启pwm. 笔者目前只验证了JetPack4.6.2，本次操作需要重装系统，请用户谨慎操作。

Jetson Nano 硬件相关

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