二.关键idea
1.采用垂直anchor回归机制，检测小尺度的文本候选框
2.文本检测的难点在于文本的长度是不固定，可以是很长的文本，也可以是很短的文本．如果采用通用目标检测的方法，将会面临一个问题：**如何生成好的text proposal**．针对上述问题，作者提出了一个vertical anchor的方法，具体的做法是只预测文本的竖直方向上的位置，水平方向的位置不预测。与faster rcnn中的anchor类似，但是不同的是，vertical anchor的宽度都是固定好的了，论文中的大小是16个像素。而高度则从11像素到273像素(每次除以0.7)变化，总共10个anchor.
3.采用RNN循环网络将检测的小尺度文本进行连接，得到文本行．
4.采用CNN+RNN端到端的训练方式，支持多尺度和多语言，避免后处理                                           

CTPN通过CNN和BLSTM学到一组“空间 + 序列”特征后，在"FC"卷积层后接入RPN网络。这里的RPN与Faster R-CNN类似，分为两个分支：

1.左边分支用于bounding box regression。由于fc feature map每个点配备了10个Anchor，同时只回归中心y坐标与高度2个值，所以rpn_bboxp_red有20个channels
2.右边分支用于Softmax分类Anchor
具体RPN网络与Faster R-CNN完全一样，所以不再介绍，只分析不同之处。

 六.竖直Anchor定位文字位置
 由于CTPN针对的是横向排列的文字检测，所以其采用了一组（10个）等宽度的Anchors，用于定位文字位置。Anchor宽高为：

                               

需要注意，由于CTPN采用VGG16模型提取特征，那么conv5 feature map的宽高都是输入Image的宽高的1/16。

同时fc与conv5 width和height都相等。

如图6所示，CTPN为fc feature map每一个点都配备10个上述Anchors。

                                

这样设置Anchors是为了：

保证在x方向上，Anchor覆盖原图每个点且不相互重叠。
不同文本在y方向上高度差距很大，所以设置Anchors高度为11-283，用于覆盖不同高度的文本目标。
多说一句，我看还有人不停的问Anchor大小为什么对应原图尺度，而不是conv5/fc特征尺度。这是因为Anchor是目标的候选框，经过后续分类+位置修正获得目标在原图尺度的检测框。那么这就要求Anchor必须是对应原图尺度！除此之外，如果Anchor大小对应conv5/fc尺度，那就要求Bounding box regression把很小的框回归到很大，这已经超出Regression小范围修正框的设计目的。

获得Anchor后，与Faster R-CNN类似，CTPN会做如下处理：

Softmax判断Anchor中是否包含文本，即选出Softmax score大的正Anchor
Bounding box regression修正包含文本的Anchor的中心y坐标与高度。
注意，与Faster R-CNN不同的是，这里Bounding box regression不修正Anchor中心x坐标和宽度。具体回归方式如下：