目录
FreeRTOS 介绍
什么是 FreeRTOS ？
为什么选择 FreeRTOS ?
FreeRTOS 资料与源码下载
祼机开发与 FreeRTOS
祼机开发：
FreeRTOS：
FreeRTOS 实现多任务的原理
二、移植 FreeRTOS
手动移植
使用CubeMX快速移植
快速移植流程
一些常见问题
1. Timebase Source 为什么不能设置为 SysTick ?
2. FreeRTOS 版本问题
3. FreeRTOS 各配置选项卡的解释
4. 内核配置、函数使能的一些翻译
FreeRTOS 介绍
什么是 FreeRTOS ？
Free
即免费的，
RTOS
的全称是
Real time operating system
，中文就是实时操作系统。
注意：
RTOS
不是指某一个确定的系统，而是指一类操作系统。比如：
uc/OS
，
FreeRTOS
，
RTX
，
RT-Thread
等这些都是
RTOS
类操作系统。
FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 由于 RTOS 需占用一定的系统资源 ( 尤其是 RAM 资源 ) ，只有 μC/OS-II 、embOS 、 salvo 、 FreeRTOS 等少数实时操作系统能在小 RAM 单片机上运行。相对 μC/OS-II 、embOS 等商业操作系统， FreeRTOS 操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.4.4 版。
为什么选择 FreeRTOS ?
- FreeRTOS 是免费的；
- 很多半导体厂商产品的SDK（Software Development Kit）软件开发工具包，就使用FreeRTOS 作为其操作系统，尤其是WIFI、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块。
- 简单，因为FreeRTOS的文件数量很少。
FreeRTOS 资料与源码下载
最好的资料就是官网提供的资料！
FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions
祼机开发与 FreeRTOS
众所周知，游戏与女朋友不可兼得！
祼机开发：
- 玩游戏，结果女朋友生气，分手！
- 陪女朋友，无法玩游戏，抑郁症！
FreeRTOS：
玩
1
秒游戏
--
陪
1
秒女朋友
--
玩
1
秒游戏
--
陪
1
秒女朋友
--
玩
1
秒游戏
--
陪
1
秒女朋友
....
（累死
……
）
但
CPU
是个无情的战斗机器，可以快速在两个乃至多个任务间快速切换，并且不觉得劳累，实现
二者兼顾。
FreeRTOS 实现多任务的原理
严格来说
FreeRTOS
并不是实时操作系统，因为它是
分时复用
的。
系统将时间分割成很多时间片，然后轮流执行各个任务。
每个任务都是独立运行的，互不影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。
二、移植 FreeRTOS
手动移植
过程复杂且繁琐，对新手不友好。如有需要手动移植，可参照以下文章：
(30条消息) FreeRTOS移植到STM32_不秃也很强的博客-CSDN博客
（点击直达）
使用CubeMX快速移植
快速移植流程
1.
在
SYS
选项里，将
Debug
设为
Serial Wire
，并且将
Timebase Source
设为
TIM2
（其它定
时器也行）。
2.
将
RCC
里的
HSE
设置为
Crystal/Ceramic Resonator
。
3.
时钟按下图配置
4.
选择
FREERTOS
选项，并将
Interface
改为
CMSIS_V1
。
5.
配置项目信息，并导出代码。
一些常见问题
1. Timebase Source 为什么不能设置为 SysTick ?
裸机的时钟源默认是
SysTick
，但是开启
FreeRTOS
后，
FreeRTOS
会占用
SysTick
（用来生成
1ms
定时，用于任务调度），所以需要需要为其他总线提供另外的时钟源。
2. FreeRTOS 版本问题
V2
的内核版本更高，功能更多，在大多数情况下
V1
版本的内核完全够用。
3. FreeRTOS 各配置选项卡的解释
- Events：事件相关的创建
- Task and Queues： 任务与队列的创建
- Timers and Semaphores： 定时器和信号量的创建
- Mutexes： 互斥量的创建
- FreeRTOS Heap Usage： 用于查看堆使用情况
- config parameters： 内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制 FreeRTOS 内核
- Include parameters： FreeRTOS 部分函数的使能
- User Constants： 相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用
- Advanced settings：高级设置
4. 内核配置、函数使能的一些翻译
内核参数的理解内容非常多，可以参考以下文章：
(30条消息) FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明_vassertcalled_研究是为了理解的博客-CSDN博客
