目录
前言 6
第一章 工业晾晒架的发展现状及趋势 7
1.1自动工业晾晒架的基本介绍 7
1.2自动工业晾晒架发展史和发展现状 8
第二章 自动晾晒架的智能模块 9
2.1自动晾晒架的结构框图 9
2.2自动晾晒架的机械理论 10
第三章 自动晾晒架的硬件设计 11
3.1电源设计部分 12
3.2 PLC的设计部分 13
3.3电机运转部分 15
3.4传感器的选择 15
3.5自动晾晒架的工作原理 16
3.6自动晾晒架的总接线连接 17
第四章 自动晾晒架的软件设计 18
4.1硬件电路 18
4.2符号表设置 19
4.3.1自动晾晒架升降功能的设置图 19
4.3.2自动晾晒架晾晒功能的设置图 20
4.3.3自动晾晒架在设置条件下的自动回收图 20
4.3.4过载保护设置 21
4.3.5称重传感器运行设置 22
4.3.6窗户开关设置 22
4.3.7滑动电轨设置 23
4.3.8晾晒杆设置 23
总结 24
致 谢 26
参考文献 27
第二章 自动晾晒架的智能模块
2.1自动晾晒架的结构框图
自动晾晒架的结构框如图2-1

图2-1：自动晾晒架结构图
2.2自动晾晒架的机械理论
（1）材料选择于自动晾晒架
材料的选择很重要，因为晾晒架是露天的产品，对天气要求很高，晴天，雨天都要工作，这就要做到淋雨不腐蚀，遇到气体也不腐烂，因此选用304不锈钢材料。304不锈钢使晾衣架中常用的材料，作为一种不锈钢的材料，有得天独厚的优势，其无毒、重量轻、耐压且耐腐蚀使优点。之所以选择304不锈钢是因为衣架经常置于户外，而且有风吹雨淋，如果生锈还有可能把锈水滴到晾晒物上不卫生。304不锈钢这一优点使晾晒架的制造更方便和便捷，对恶劣天气一点也不需要担心。
（2）机械原理
自动晾晒架之所以叫自动晾晒架就是可以能够自动晾晒与回收晾晒物，一种手动加感应式伸缩技术存在于本设计的晾晒架中。首先由电机带动窗户底部的滑轨将窗户打开，然后负责将晾晒架主体通过滑轨送到窗户外面是由最上层的一个滑轨负责的，晾晒过程是通过伸缩臂电机将晾晒架主体展开实现，通过晾晒架前端的传感器集成盒来检测高温，大风，下雨，PM2.5过高，天黑的天气状态，再通过PLC的控制，实现晾晒物的自动回收。每天自动晾晒架的工作就是以上活动的反复进行。
晾衣架的结构原理图

图2-2：晾晒架的结构原理图
第三章 自动晾晒架的硬件设计
3.1电源设计部分
因为工业，企业跟家庭一样用电，都是220V，而自动晾晒架是现在企业，工厂的装饰品。工人为了追求方便，企业为了追求效率和利润，因此决定使用家用电源220V。
3.2 PLC的设计部分
本次设计之所以采用西门子S7-300的314C-2-DP型可编程序控制器，是因为西门子公司的产品质量过硬，使用寿命长，且PLC适用性强。使用其他技术，不仅优点没有PLC多，技术得不到保证，软件运行方面没有300在win cc中方便，且PLC的稳定性强，为维修等问题带来方便。
3.3 电机运转部分
之所以选择直流电机是因为它具有比较大的启动转矩、较良好的启动性能、制动性能，调速性能也较好，具有良好的适用性，兼容性强，且晾晒架容易严重损坏电动机，直流电机市面上销售面广，已更换。使用双涡轮直流电机，是因为这种电机使用寿命比较长，能提高机器的整体使用寿命。