一、实验题目

3.4矩阵键盘扫描实验

二、实验要求

1、画出实验的流程图

2、编写源程序并进行注释

3、记录实验过程

4、记录程序运行结果截图

三、实验过程及结果记录

1. 在Proteus 环境下建立图1所示原理图，并将其保存为keyscan_self.DSN 文件。

图1：实验电路图

2. 编写控制源程序，将其保存为keyscan_self.asm 或keyscan_self.c。

3. 将源程序添加到U1 中，并构造（build）该程序，将asm文件编译成hex文件，将可执行文件hex写入芯片

4. 执行仿真过程观察秒表程序功能是否正确。

1）可见实验开始时，顺时针旋转，且速度为最慢，如图2所示：

图2：顺时针旋转

2）当按下逆时针按钮，灯泡逆时针亮起，如图3：

图3：逆时针旋转

3）按下加速按钮，观察到灯泡亮灭的速度加快，如图4：

图4：转速加快

4）按下减速按钮，灯泡明灭的速度变慢，如图5：

图5：转速减慢

四、实验流程图

实验流程图6如下所示：

图6：旋转彩灯线反转法C 语言程序控制流程图

五、实验源代码

#include <reg51.h>   //预处理伪指令
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned int uint;   //使用typedef函数定义数据类型
typedef unsigned char uchar;   //简化无符号整形和无符号字符型的标号

uint Speed_light[]={0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};	  //定义速度的档位
uint Delay_time[]={1000,800,600,400,200};   // 定义延时数组

uint out=0xfe;    // 定义out输出，初始为 P1输出，D1亮
uchar dir=0;    // dir指示旋转的顺时针与逆时针，定义起始状态为顺时针
uchar speed=1; // 定义旋转速度，开始为一档
uchar key=8;   // 定义key，用于键盘键值

void delay(uint t)    //程序，传递参数t，延时tms
{
	uint x,y;    
	for(x = t;x > 0;x--)   //外层循环
   	for(y = 110;y > 0;y--);  // 内层循环
} 

void key_scan()	   //  定义键盘扫描子程序
{  uint temp;    // 定义变量temp
   P3 = 0Xf0;		//行扫描
   if(P3!=0xf0)	  //判断若P3值改变，说明有按键按下
   {
   	delay(10);	   //调用延时子程序去抖动
    if(P3!=0xf0)   //若不为0XF0，说明的确有按键按下
	{
	 temp=P3;	   
	 if(temp==0xe0)// 判断若P3的值为0xe0，说明按下的是KEY0或KEY2
	 {key=0;} //令key为0
	 else if(temp==0xd0)   //否则若P3的值为0XD0，说明按下的是KEY1或KEY3
	 {key=1;};   //令key为1
	}
   }
   P3=0x0f;   	 //列扫描
    if(P3!=0x0f) //判断P3值改变
   {
   	delay(10);	// 调用延时子程序去抖动
    if(P3!=0x0f)   // 判断若不为0X0F 
	{
	 temp=P3;    //令tmp等于P3
	 if(temp==0x0e)	 // 若为0x0e
	 {key=key;}		 
	 else if(temp==0x0d)  // 若为0x0d
	 {key=key+2;};	  //则成为key2或key3
	}
   }
}

void main()		 // main函数
{
  	while(1)			//始终循环
{
	  key_scan();		//调用子程序键盘扫描
   	  if(key==0)       //若按下的是key0
	  {dir=0;	        //则为顺时针
	  key=8;}      // 给key赋值
	  else if(key==1)	// 但若按下的是key1
	  {dir=1;			// 则为逆时针
	  key=8;}      // 给key赋值
	  else if(key==2&&speed<5)	 // 若按下的是key2且未达到最高速5
      {speed++;					//则使其加速
	  key=8;}           //key赋值
	  else if(key==2&&speed==5)	//若按下的是key2且已经是最高速5
	  {speed=5;					//保持原速
	  key=8;}
	  else if (key==3&&speed>1)	 // 若按下的是key3且不是最低速1
	  {speed--;					 // 则使其减速
	  key=8;} 
	  else if(key==3&&speed==1)	  // 若按下的是key3但是最低速1
	  {speed=1;				//保持原速
	  key=8;}; 
	 
	 	if(dir==0)    // 若为顺时针 
		{
			out=_crol_(out,1);   //P1左移一位，循环点亮
			P1=out;     // 输出
			P0=Speed_light[speed-1];   //控制点亮速度挡位指示灯
			delay(Delay_time[speed-1]);   // 调用延时程序
		}
		else if(dir==1)		  // 若是逆时针
		{
			out=_cror_(out,1);		 //右移一位，循环点亮
			P1=out;
			P0=Speed_light[speed-1];	   // 控制速度挡位的指示灯
			delay(Delay_time[speed-1]);
		}
	}
}

初学单片机，可能存在错误之处，还请各位不吝赐教。

受于文本原因，本文相关实验工程无法展示出来，现已将资源上传，可自行下载。

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