1.项目简介

1.1项目需求

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，
吓退小偷。
点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，
让车主尴尬。

硬件清单

1. 振动传感器
2. 继电器
3. 高功率喇叭
4. 433M无线接收发射模块
5. 杜邦线

2 振动传感器介绍及实战

单片机供电VCC GND接单片机
产品不震动，输出高电平，模块上的DO口
产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮
AO口不用

编程实现
需求：当振动传感器接收到振动信号时，使用中断方式点亮LED1。

重新中断服务函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//如果中断来源是PA4  PA4为低进入了中断
	//led1亮500ms后熄灭
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_4){
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
	}
}

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。
原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡
死。
解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0），将外部中断优先级设置为1。

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

CubeMX厉害的是改变配置后，生成代码，而自己写的代码不会被覆盖。

3.项目设计及实现

项目设计
//如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
    //则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响
// 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式
    // 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式
    // 同时将标志位设置为ON
// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式
    // 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
    // 同时将标志位设置为OFF

• 振动时产生低电平
• 433M接受时产生高电平
• 继电器需要低电平

 PA4、PA5、PA6介进入外部中断

中断函数代码。

	void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
	{
		static char viberator_flag=turn_off;
		switch(GPIO_Pin){
			case GPIO_PIN_4:
				if(viberator_flag==turn_on){
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
					HAL_Delay(2000);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				}
				break;
			case GPIO_PIN_5:
				viberator_flag=turn_on;
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
				break;
			case GPIO_PIN_6:
				viberator_flag=turn_off;
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				break;
		
		}
	}

这里需要注意：
1.设置定时中断级别为（0，2）高于外部中断4
2.设置外部中断5、6级别为（0，0）可以随时打断定时器中断——防止一直叫