小觅相机去畸变--Apriltag标签检测--Apriltag

小觅相机去畸变--Apriltag标签检测--Apriltag_ros

news2024/11/27 14:31:29

小觅相机型号：深度版，视场角50°

ROS版本：nodelet

1.使用Calibrator获取相机的标定参数，或者用小觅相机自带的sdk获取：

calibrator可以参考：ROS系统-摄像头标定camera calibration

小觅自带sdk参考：获取图像标定参数

或者小觅的ROS包编译后，会生成这个get_img_params文件，直接 ./ 运行一下，就可以在当前目录生成标定参数的文件。

HD Intrinsics left: {width: [1280], height: [720], fx: [709.60461425781250000], fy: [709.84454345703125000], cx: [618.37634277343750000], cy: [364.70184326171875000], coeffs:

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