设备树与pinctrl

原理：芯片内部有个内存控制器访问芯片的各个控制器单元（如IIC、USB等）， 阅读手册设置其相应功能即可。

设备树

是一种描述硬件的数据结构,由专门文件格式与语法结构。

pinctrl

Pinctrl：Pin Controller，顾名思义，就是用来控制引脚的：

• 引脚枚举与命名(Enumerating and naming)（使用哪一组或哪一个）
• 引脚复用(Multiplexing)：比如用作GPIO、I2C或其他功能
• 引脚配置(Configuration)：比如上拉、下拉、开漏、驱动强度等

pinctrl分为pinctrl 与pinctl client

在pinctrl中设置其是哪一个引脚、复用为什么模式，功能如何。

例：设置某一个引脚

设置某一组的引脚如UART或IIC等等

 pin_clent中设置

如何构造pinctl结点

1、工具or官方例子。

2、分析源代码（pinctl结点中有个功能不支持，如sata中的复位。）

遇到的问题：

sata一托多芯片无法复位

sata控制器中外接一托多芯片，启动时需要复位而pinctrl与对应该的驱动代码中并未设置该功能，解决方法：

编译一个虚拟的驱动，该功能是启动时复位该接口。

 网卡无法初始化

该荣品开发板中的pinctrl没有加入其配置，因为没有该外设需要参考官方开发板加入。