PCL点云处理之三维凸包点提取与凸包模型生成，分别保存到PCD与PLY文件（一百七十一）

news2024/12/29 10:24:55

PCL点云处理之三维凸包点提取与凸包模型生成，分别保存到PCD与PLY文件（一百七十一）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果
  • 总结

一、算法介绍

在这里插入图片描述

现给定一块点云，需要实现下面两个功能开发
（1）获取点云的三维凸包点，保存至PCD格式的文件中
（2）获取点云的三维凸包模型，保存至PLY格式的文件中

具体的完成效果如上图所示，下面是具体的代码实现，复制黏贴即可快速使用

二、算法实现

1.代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>

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