009 - STM32学习笔记 - 中断

news2024/10/7 8:26:06

009 - STM32学习笔记 - 中断

这节的内容，野火的官方视频我反复看了好几次，但是感觉火哥在这块讲解的特别绕，理解起来很吃力，后来在看了一下其他老师的视频，结合一些书本资料和官方手册，才搞清楚STM32中断该怎么使用。

1、中断概念

什么是中断？主线程序正常运行过程中，当中断信号产生时，系统先暂停主线程序，转去执行中断程序，当中断程序执行完后，在转回主线程序继续运行。

举个比较通俗的例子来说，加入一个人正在田里干活，家里人过来喊吃中午饭，此人就将手里的活放下回家吃饭，等吃完饭后在回来继续劳作。这里面田里干活就是主线程序，回家吃饭就是中断程序，而对应的家里人过来喊的这个动作，就是中断信号。

所以主线程序我们可以认为是正常运行的程序，中间插入的一些事情我们认为是突发的异常，只不过异常产生的时间不确定而已，那么在正常运行的程序过程中，可能会产生很多突发异常，可能有些异常是同时产生的，那么当出现多个同时产生的异常时，系统该如何处理呢？

用上一个例子来说明，正在田里干活，突然觉得肚子不舒服急需解手（例子而已，请勿介意），而此时家里人过来喊吃饭，那么该优先做那件事呢？当然是优先解手，等完事后再去吃饭（毕竟吃饭可以晚一会再去，肚子不舒服当然先解决咯）。那么事情就可以理顺了，先解手，在吃饭，吃完饭后再下地干活（解手后记得洗手哈！）。

所以这里就引出来一个概念，优先，当多个中断同时出现时，优先处理哪件事，就需要确定这些事的优先级。

看一下STM32中提供出来的中断，这里将stm32提供的中断打断分为两部分说明，如下表：

系统异常（内核）

位置优先级优先级 类型名称说明地址
---保留0x0000 0000
-3固定Reset复位0x0000 0004
-2固定NMI不可屏蔽中断，时钟安全系统0x0000 0008
-1固定HardFault所有类型的错误0x0000 000C
0固定MemManageMPU 不匹配0x0000 0010
1可设置BusFault预取指失败，存储器访问失败0x0000 0014
2可设置UsageFault未定义的指令或非法状态0x0000 0018
---保留0x0000 001C - 0x0000 002B
3可设置SVCall通过 SWI 指令调用的系统服务0x0000 002C
4可设置Debug Monitor调试监控器0x0000 0030
--保留0x0000 0034
5可设置PendSV可挂起的系统服务0x0000 0038
6可设置Systick系统嘀嗒定时器0x0000 003C

外部中断（外设）

位置优先级优先级 类型名称说明地址
07可设置WWDG窗口看门狗中断0x0000 0040
18可设置PVD连接到 EXTI 线的可编程电压检测 (PVD) 中断0x0000 0044
29可设置TAMP_STAMP连接到 EXTI 线的入侵和时间戳中断0x0000 0048
310可设置RTC_WKUP连接到 EXTI 线的 RTC 唤醒中断0x0000 004C
411可设置FLASHFlash 全局中断0x0000 0050
512可设置RCCRCC 全局中断0x0000 0054
613可设置EXTI0EXTI 线 0 中断0x0000 0058
714可设置EXTI1EXTI 线 1 中断0x0000 005C
815可设置EXTI2EXTI 线 2 中断0x0000 0060
916可设置EXTI3EXTI 线 3 中断0x0000 0064
1017可设置EXTI4EXTI 线 4 中断0x0000 0068
1118可设置DMA1_Stream0DMA1 流 0 全局中断0x0000 006C
1219可设置DMA1_Stream1DMA1 流 1 全局中断0x0000 0070
1320可设置DMA1_Stream2DMA1 流 2 全局中断0x0000 0074
1421可设置DMA1_Stream3DMA1 流 3 全局中断0x0000 0078
1522可设置DMA1_Stream4DMA1 流 4 全局中断0x0000 007C
1623可设置DMA1_Stream5DMA1 流 5 全局中断0x0000 0080
1724可设置DMA1_Stream6DMA1 流 6 全局中断0x0000 0084
1825可设置ADCADC1、 ADC2 和 ADC3 全局中断0x0000 0088
1926可设置CAN1_TXCAN1 TX 中断0x0000 008C
2027可设置CAN1_RX0CAN1 RX0 中断0x0000 0090
2128可设置CAN1_RX1CAN1 RX1 中断0x0000 0094
2229可设置CAN1_SCECAN1 SCE 中断0x0000 0098
2330可设置EXTI9_5EXTI 线 [9:5] 中断0x0000 009C
2431可设置TIM1_BRK_TIM9TIM1 刹车中断和 TIM9 全局中断0x0000 00A0
2532可设置TIM1_UP_TIM10TIM1 更新中断和 TIM10 全局中断0x0000 00A4
2633可设置TIM1_TRG_COM_TIM11TIM1 触发和换相中断与 TIM11 全局 中断0x0000 00A8
2734可设置TIM1_CCTIM1 捕获比较中断0x0000 00AC
2835可设置TIM2TIM2 全局中断0x0000 00B0
2936可设置TIM3TIM3 全局中断0x0000 00B4
3037可设置TIM4TIM4 全局中断0x0000 00B8
3138可设置I2C1_EVI2C1 事件中断0x0000 00BC
3239可设置I2C1_ERI2C1 错误中断0x0000 00C0
3340可设置I2C2_EVI2C2 事件中断0x0000 00C4
3441可设置I2C2_ERI2C2 错误中断0x0000 00C8
3542可设置SPI1SPI1 全局中断0x0000 00CC
3643可设置SPI2SPI2 全局中断0x0000 00D0
3744可设置USART1USART1 全局中断0x0000 00D4
3845可设置USART2USART2 全局中断0x0000 00D8
3946可设置USART3USART3 全局中断0x0000 00DC
4047可设置EXTI15_10EXTI 线 [15:10] 中断0x0000 00E0
4148可设置RTC_Alarm连接到 EXTI 线的 RTC 闹钟（ A 和 B） 中断0x0000 00E4
4249可设置OTG_FS WKUP连接到 EXTI 线的 USB On-The-Go FS 唤醒中断0x0000 00E8
4350可设置TIM8_BRK_TIM12TIM8 刹车中断和 TIM12 全局中断0x0000 00EC
4451可设置TIM8_UP_TIM13TIM8 更新中断和 TIM13 全局中断0x0000 00F0
4552可设置TIM8_TRG_COM_TIM14TIM8 触发和换相中断与 TIM14 全局 中断0x0000 00F4
4653可设置TIM8_CCTIM8 捕获比较中断0x0000 00F8
4754可设置DMA1_Stream7DMA1 流 7 全局中断0x0000 00FC
4855可设置FSMCFSMC 全局中断0x0000 0100
4956可设置SDIOSDIO 全局中断0x0000 0104
5057可设置TIM5TIM5 全局中断0x0000 0108
5158可设置SPI3SPI3 全局中断0x0000 010C
5259可设置UART4UART4 全局中断0x0000 0110
5360可设置UART5UART5 全局中断0x0000 0114
5461可设置TIM6_DACTIM6 全局中断， DAC1 和 DAC2 下溢错误中断0x0000 0118
5562可设置TIM7TIM7 全局中断0x0000 011C
5663可设置DMA2_Stream0DMA2 流 0 全局中断0x0000 0120
5764可设置DMA2_Stream1DMA2 流 1 全局中断0x0000 0124
5865可设置DMA2_Stream2DMA2 流 2 全局中断0x0000 0128
5966可设置DMA2_Stream3DMA2 流 3 全局中断0x0000 012C
6067可设置DMA2_Stream4DMA2 流 4 全局中断0x0000 0130
6168可设置ETH以太网全局中断0x0000 0134
6269可设置ETH_WKUP连接到 EXTI 线的以太网唤醒中断0x0000 0138
6370可设置CAN2_TXCAN2 TX 中断0x0000 013C
6471可设置CAN2_RX0CAN2 RX0 中断0x0000 0140
6572可设置CAN2_RX1CAN2 RX1 中断0x0000 0144
6673可设置CAN2_SCECAN2 SCE 中断0x0000 0148
6774可设置OTG_FSUSB On The Go FS 全局中断0x0000 014C
6875可设置DMA2_Stream5DMA2 流 5 全局中断0x0000 0150
6976可设置DMA2_Stream6DMA2 流 6 全局中断0x0000 0154
7077可设置DMA2_Stream7DMA2 流 7 全局中断0x0000 0158
7178可设置USART6USART6 全局中断0x0000 015C
7279可设置I2C3_EVI2C3 事件中断0x0000 0160
7380可设置I2C3_ERI2C3 错误中断0x0000 0164
7481可设置OTG_HS_EP1_OUTUSB On The Go HS 端点 1 输出全局 中断0x0000 0168
7582可设置OTG_HS_EP1_INUSB On The Go HS 端点 1 输入全局 中断0x0000 016C
7683可设置OTG_HS_WKUP连接到 EXTI 的 USB On The Go HS  唤醒中断0x0000 0170
7784可设置OTG_HSUSB On The Go HS 全局中断0x0000 0174
7885可设置DCMIDCMI 全局中断0x0000 0178
7986可设置CRYPCRYP 加密全局中断0x0000 017C
8087可设置HASH_RNG哈希和随机数发生器全局中断0x0000 0180
8188可设置FPUFPU 全局中断0x0000 0184
8289可设置UART7UART 7 全局中断0x0000 0188
8390可设置UART8UART 8 全局中断0x0000 018C
8491可设置SPI4SPI 4 全局中断0x0000 0190
8592可设置SPI5SPI 5 全局中断0x0000 0194
8693可设置SPI6SPI 6 全局中断0x0000 0198
a、优先级

在上面的表中，需要注意的是，系统已经给各种中断（异常）给出了默认优先级，数字越小，优先级越高。而且再优先级类型中明确说明了哪些优先级可以设置，哪些优先级不可设置。也就是说，凡是标明了中断优先级类型为可设置的，则表明用户可以通过修改优先级级别，从而决定中断执行的先后顺序。

b、中断地址

当单片机产生中断信号的时候，系统需要响应这个中断，对应的在表中最后一栏，看到每个对应的中断均有一个地址，需要注意的是，这个地址不是绝对地址，而是偏移地址，这里牵扯到地址重映射，后面学到了在分享。

c、中断服务子程序

在启动代码那一节中提到中断服务程序，当启动代码执行后，会映射所有中断服务程序，即我们说的中断向量表，在向量表中包含了所有内核和外设的中断服务函数名，这里需要注意，后续在用到中断服务程序时，一定要确保编写的中断服务程序名和向量表中的程序名一致，否则程序不会报错，但是当中断产生时，并不会去执行写好的中断服务程序，而是执行系统默认的程序，而系统默认的为无限空循环，那程序就会死到那里，不会出现响应。

2、中断向量控制器（NVIC）

中断向量控制器（Nested vectored interrupt controller）属于内核外设，主要作用是管理包括内核和片上所有外设的中断相关功能。

使用到的两个库文件为：core_cm4.h和misc.h，NVIC寄存器位于core_cm4.h中，固件库中NVIC预留了很多位，我猜大概率时为了后期扩展使用，目前我用到的固件库版本还比较老，一共才90多个中断，有兴趣的话可以去找一找最新的固件库看一下。

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                 /*!< 偏移量: 0x000 (读/写)  中断使能寄存器 			*/
       uint32_t RESERVED0[24];
  __IO uint32_t ICER[8];                 /*!< 偏移量: 0x080 (读/写)  中断清除寄存器         	*/
       uint32_t RSERVED1[24];
  __IO uint32_t ISPR[8];                 /*!< 偏移量: 0x100 (读/写)  中断使能悬起寄存器		  */
       uint32_t RESERVED2[24];
  __IO uint32_t ICPR[8];                 /*!< 偏移量: 0x180 (读/写)  中断清除悬起寄存器         */
       uint32_t RESERVED3[24];
  __IO uint32_t IABR[8];                 /*!< 偏移量: 0x200 (读/写)  终端有效位寄存器           */
       uint32_t RESERVED4[56];
  __IO uint8_t  IP[240];                 /*!< 偏移量: 0x300 (读/写)  中断优先级寄存器           */
       uint32_t RESERVED5[644];
  __O  uint32_t STIR;                    /*!< 偏移量: 0xE00 (只 读)  软件触发中断寄存器         */
}  NVIC_Type;

这里学习一下几个常用的寄存器

中断优先级寄存器（NVIC_IPRx）

在这里插入图片描述

这个图中，按照中断优先级分为IP0-IP80（实际目前我使用的内核中断已经增加到93，看过野火官方出的教材上，中断源已经增加到97了），每个中断的IPx寄存器都有8位位宽，原则来说，每个中断的优先级可配置范围位0~255，其值越小，优先级越高，但是实际起到作用的只有4位。

在这里插入图片描述
此表中，可以看到实际起到作用的只有高4位，低4位并没有使用，STM32官方为了表示这4位，将优先级分为主（抢占）优先级和子优先级，两个中断同时触发时，主优先级高的先抢占执行权，主优先级相同时，则子优先级高的限制性，当然也可能存在主优先级和子优先级相同的情况，这个STM32官方也给出了解决办法，就是硬件编号越小的，优先级越高。

因此根据主优先级和子优先级的分类，STM32将优先级分为5组分别如下
在这里插入图片描述
可以用中标准库函数NVIC_PriorityGroupConfig() 来实现优先级的分组

3、EXTI外部中断/事件控制器

在STM32中还提供了一个EXTI外部中断/事件控制器，用于产生事件/中断请求的边沿检测，数量有23个，每个输入线都可以进行单独配置，可以通过寄存器选择中断/事件类型，和相应的触发条件（上升沿触发、下降沿触发和边沿触发），并且也可以根据需求单独进行屏蔽。
在这里插入图片描述

EXTI控制器框图 
typedef struct
{
      uint32_t EXTI_Line;               /* 选择输入线 */
      EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< 触发模式：可选为外部中断或者事件模式 */
      EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< 触发方式：上升沿、下降沿、边沿检测 */
      FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< 使能位 */ 
}EXTI_InitTypeDef;

以中断触发按键检测为例，对EXTI进行分析：

a、EXTI_Line外部中断/事件线

F429中168个GPIO通过下面的方式连接到16个外部中断/事件控制器上

在这里插入图片描述
其中将GPIOA-GPIO中以引脚号从0-15分别挂在在EXTI0-EXIT15

我使用的开发板上，可以操作的按键电路GPIO有两个，分别为PA0和PC13，PA0是连接到EXTI0，PC13连接到EXTI13上，因此PA0的外部中断/事件线应该选择EXTI_Line0，而PC13则选择EXTI_Line13。

b、EXTI_Mode，外部中断/事件模式控制器
typedef enum
{
      EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,	//中断模式
      EXTI_Mode_Event = 0x04		//事件模式
}EXTIMode_TypeDef;

这个直接选择中断模式EXTI_Mode_Interrupt就行。

c、EXTI_Trigger外部中断/事件触发方式
typedef enum
{
      EXTI_Trigger_Rising = 0x08,			//上升沿触发
      EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,  		//下降沿触发
      EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10	//边沿触发
}EXTITrigger_TypeDef;

这里我选择的是上升沿触发EXTI_Trigger_Rising

在将上面几个寄存器设置好后，就可以使用中断使能控制器``EXTI_LineCmd`对外部中断/事件进行使能。

下面将程序关键部分代码贴上来，里面详细的可以看一下注释，程序内容是：按键按下，触发中断，控制LED灯亮灭。

关于LED灯的配置和使用，可以看一下之前关于LED灯的文章，这里着重说一下按键中断的相关配置和程序。

创建bsp_exti_key.c和bsp_exti_key.h

bsp_exti_key.h

#ifndef __BSP_KEY_H__
#define __BSP_KEY_H__

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

#define KEY1_PORT               GPIOA					//宏定义KEY1按键端口
#define KEY1_PIN                GPIO_Pin_0				//宏定义KEY1按键引脚号
#define KEY1_CLK                RCC_AHB1Periph_GPIOA	 //宏定义KEY1时钟

#define KEY1_EXTI_IRQ           EXTI0_IRQn				//配置KEY1中断源

#define KEY2_PORT               GPIOC					//宏定义KEY1按键端口
#define KEY2_PIN                GPIO_Pin_13				//宏定义KEY1按键引脚号
#define KEY2_CLK                RCC_AHB1Periph_GPIOC	 //宏定义KEY1时钟

#define KEY2_EXTI_IRQ           EXTI15_10_IRQn			//配置KEY2中断源

#define KEY1_EXTI_PROTSOURCE    EXTI_PortSourceGPIOA	 //宏定义KEY1端口源
#define KEY1_EXTI_PINSOURCE     EXTI_PinSource0			//宏定义KEY1引脚源	
#define KEY1_EXTI_LINE          EXTI_Line0				//宏定义KEY1输入线

#define KEY2_EXTI_PROTSOURCE    EXTI_PortSourceGPIOC	//宏定义KEY2端口源
#define KEY2_EXTI_PINSOURCE     EXTI_PinSource13		//宏定义KEY2引脚源	
#define KEY2_EXTI_LINE          EXTI_Line13				//宏定义KEY2输入线

#define KEY1_Handler    EXTI0_IRQHandler				//宏定义KEY1中断服务函数

#define KEY2_Handler    EXTI15_10_IRQHandler			//宏定义KEY2中断服务函数

#define KEY_ON  1
#define KEY_OFF 0

void EXTI_Key_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

#endif  /*__BSP_KEY_H__*/

这里需要注意的是在中断源的配置上，看到PA0的中断源是EXTI0_IRQn，而PC13的中断源配置为EXTI15_10_IRQn，这里可以看一下stm32f4xx.h中对于IRQn_Type结构体定义，这里就不大篇幅贴源码了。

bsp_exti_key.h

#include "bsp_exti_key.h"

static void NVIC_Config(void)				//配置中断向量表
{
    /*创建NVIC_InitTypeDef结构体*/
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    /*设置NVIC为优先级组1*/
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    
    /*设置主优先级为1*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
    /*设置子优先级为1*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
    /*使能中断通道*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
    /*配置中断源为按键1*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQ;
    
    /*初始化中断*/
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    /*配置中断源为按键2，其余沿用上面的配置*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQ;
    
    /*初始化中断*/
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI_Key_Config(void)
{
    /*--------------------------------GPIO引脚功能配置--------------------------------------*/
    GPIO_InitTypeDef KEY_InitStruct;
    /* 定义EXTI结构体 */
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_CLK|KEY2_CLK,ENABLE);
    
    KEY_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    
    KEY_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
    KEY_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
    
    GPIO_Init(KEY1_PORT,&KEY_InitStruct);

    KEY_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_PIN;
    
    GPIO_Init(KEY2_PORT,&KEY_InitStruct);
    /************************************配置NVIC向量控制器*********************************/
    NVIC_Config();
    
    /******************************配置EXTI外部中断/事件控制器*******************************/
    /*使能SYSCFG时钟，使用GPIO外部中断时，必须使能SYSCFG时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
    
    /* 将EXTI连接到按键1引脚 */
    SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_EXTI_PROTSOURCE,KEY1_EXTI_PINSOURCE);
    
    /* 将EXTI连接到按键1引脚 */
    SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_EXTI_PROTSOURCE,KEY2_EXTI_PINSOURCE);
    
    /* 设置EXTI模式为外部中断模式 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
    /* 设置EXTI触发模式为上升沿 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    
    /* 使能EXTI */
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
    /* 设置引脚为KEY1 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE;
    
    /* 初始化KEY1 */
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    /* 设置引脚为KEY1，其余沿用上面的配置*/
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE;
    /* 初始化KEY1 */
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

在完成以上设置后，就可以写我们的中断服务函数了，中断服务函数是放在stm32f4xx_it.c中，具体实现如下：

/* 中断服务程序名需要和启动文件startup_stm32f429_439xx.s中中断向量表的中断服务程序名一致，否则系统会跑去执行默认的程序，即启动代码中的B .程序进入死循环，这里用宏定义将中断服务程序改为KEY1/KEY2_Handler，目的是为了方便看出来这个中断服务程序是用来做什么的 */
void KEY1_Handler(void)
{
    /* 当中断触发后，会将中断标志位状态置位，只需要读取中断标志位就可以知道终端是否触发 */
    if(EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE) != RESET)
    {
        LED_G_TOGGLE;					//中断触发后，用户程序
    }
    /* 中断触发后，需要将中断标志位清除，后续会等待中断再次触发 */
    EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);
}
void KEY2_Handler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE) != RESET)
    {
        LED_R_TOGGLE;
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);
}

main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti_key.h"

int main(void)
{
    LED_Config();				//初始化LED
    EXTI_Key_Config();			//初始化GPIO、EXTI及NVIC，之后就是进入死循环等待中断触发并执行中断服务程序
    while(1)
    {
    }
}

总结：

关于中断的使用，编程内容总结如下几个：

1、初始化用来产生中断的GPIO；

2、初始化EXTI外部中断/事件控制器；

3、配置NVIC中断向量表；

4、编写中断服务程序。

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炉温检测在现代工业生产中十分重要&#xff0c;因为炉温过高或过低都会对产品质量产生影响&#xff0c;甚至影响工厂的正常运作。因此&#xff0c;设计一款能够精准测量炉温并显示结果的检测仪器具有很大的实用价值。 本项目采用了STM32F103C8T6作为主控芯片&#xff0c;该芯片…
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CoreNLP server的开启与使用方法

CoreNLP server的开启与使用方法

Ubuntu20.04.2使用CoreNLP JDK安装 Ubuntu20.04.2系统本身不含有JDK&#xff0c;而CoreNLP需要依赖JDK进行运行&#xff0c;所以需要先安装好JDK&#xff0c;可以输入java&#xff0c;然后系统会自动提示没有安装JDK&#xff0c;并会推荐安装的版本&#xff0c;如下图所示&am…
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第二十四章手写Spring框架

第二十四章手写Spring框架

文章目录 Spring 使用回顾Bean 概述Spring IOC 相关接口BeanFactory 接口BeanDefinition 接口BeanDefinitionReader 接口BeanDefinitionRegistry 接口创建容器 手写模拟Spring IOC核心功能定义 Bean 相关的 POJOPropertyValue 类MutablePropertyValues 类BeanDefinition 类 定义…
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2023 中国城市商业魅力排行榜：探索西安商业活力与无限机遇【探索中国城市商业魅力排行榜】

2023 中国城市商业魅力排行榜：探索西安商业活力与无限机遇【探索中国城市商业魅力排行榜】

文章目录 探索中国城市商业魅力排行榜评估指标价值和意义 结语 探索中国城市商业魅力排行榜 随着中国经济的迅速崛起&#xff0c;中国各个城市商业中心纷纷崭露头角&#xff0c;展现出令人瞩目的商业魅力。为了揭示这些城市商业的繁荣程度、创新力和吸引力&#xff0c;我们荣幸…
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什么是devos勒索病毒，devos勒索病毒加密数据的方式

什么是devos勒索病毒，devos勒索病毒加密数据的方式

随着技术和互联网的发展&#xff0c;网络安全成为了重要的关注点。而devos勒索病毒可能是我们需要重点关注的一种恶意软件类型。因此&#xff0c;我们了解devos勒索病毒是什么以及它是如何加密数据的将有助于我们企业提升网络安全意识。 什么是devos勒索病毒&#xff1f; Devos…
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Lombok源码

Lombok源码

目录儿 jar包结构MainSpiLoadUtilfindServices()readServicesFromUrl()META-INF/services/lombok.core.LombokApp ShadowClassLoaderAgentlombok.core.AgentLauncher Handler jar包结构 Main 这应该是Lombok的入口函数 class Main {private static ShadowClassLoader classLo…
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vue3 使用的 Pinia

vue3 使用的 Pinia

文章目录 一、Pinia API与Vuex s4 有很大不同二、使用步骤1.安装2.使用3、组件中应用案例 官网&#xff1a;https://pinia.web3doc.top/ 一、Pinia API与Vuex s4 有很大不同 没有 mutations。mutations 被认为是非常几长的。最初带来了 devtools 集成&#xff0c;但这不再是问…
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成功解决windows下将.pyx文件编译成.pyd文件

成功解决windows下将.pyx文件编译成.pyd文件

在linux上正常跑通的算法&#xff0c;搬到windows下使用就报错了 原来是其中涉及到.pyx文件的编译 在linux下.pyx会被编译成.so的文件&#xff0c;但是在windows下是无法使用.so文件的 需要重新编译成windows下的.pyd格式的才可以直接将python模块成功导入到算法中 所以需要解…
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vue3到vue2组件重构方法笔记

vue3到vue2组件重构方法笔记

这两天的任务是把一批做好的vue3组件放在vue2项目中使用&#xff0c;将组合式api分散开有一些零散的技巧&#xff0c;所以写一篇转化笔记以供大家参考 先上vue3一个组件的示例代码 <template><div ref"GForms" :style"{background: props.background…
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27 # node 基本概念

27 # node 基本概念

node 基本概念 1、node 是什么&#xff1f; node.js 是一个基于 chrome v8 引擎的 JavaScript 运行环境&#xff08;runtime&#xff09;&#xff0c;node 不是一门语言&#xff0c;是让 js 运行在后端的运行时&#xff0c; 并且不包括 JavaScript 全集&#xff0c;因为在服务…
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Collections工具类（java）

Collections工具类（java）

Collections工具类 java.util.Collections; 是集合的工具类作用&#xff1a;Collections不是集合&#xff0c;而是集合的工具类 Collections常用的API 方法名称说明public static <T> boolean addAll(Collection<T> c,T... elements)批量添加元素public static …
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MySQL秘籍：让你的表操作炉火纯青

MySQL秘籍：让你的表操作炉火纯青

&#x1f495;每个人都有自己的一生&#xff0c;不要和别人去比较。比较只会让你感到沮丧和不满足。关注自己的成长和进步&#xff0c;并享受属于自己的旅程。 &#x1f495; &#x1f43c;作者&#xff1a;不能再留遗憾了&#x1f43c; &#x1f386;专栏&#xff1a;MySQL学习…
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【LeetCode】11，盛最多水的容器。 难度等级：中等。双指针解法值得深入学习。

【LeetCode】11，盛最多水的容器。 难度等级：中等。双指针解法值得深入学习。

文章目录 一、题目二、我的解法&#xff1a;双重for循环&#xff0c;超出时间限制三、最优解法&#xff1a;双指针从两侧开始遍历 【LeetCode】11&#xff0c;盛最多水的容器。 难度等级&#xff1a;中等。 一、题目 给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线&#x…
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小米、华为、海尔竞争中，全屋智能「崛起」2023

小米、华为、海尔竞争中，全屋智能「崛起」2023

智能家居进入下半场&#xff0c;互联网大厂凭借着自身的流量红利收割了一部分市场份额&#xff1b;家电企业在向家装企业转型的过程中&#xff0c;也有其自带的流量优势和渠道优势&#xff1b;通信厂商借着“链接”优势&#xff0c;三大阵营在智能家居行业都各占鳌头。 作者|思…
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NPM 制作命令行工具 - 进阶辅助库

NPM 制作命令行工具 - 进阶辅助库

一、简介 通过 NPM 制作命令行工具 - 入门案例 已经基本知道如何制作命令行工具了&#xff0c;现在就是内部命令处理。 如果不使用第三方插件辅助&#xff0c;那就只能对传入的参数进行一个一个判断处理&#xff0c;添加注释&#xff0c;这是很麻烦的&#xff0c;所以&#xf…
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移动端开发之基础知识：视口、三倍图、移动端开发选择、移动端技术解决方案、移动端常见布局

移动端开发之基础知识：视口、三倍图、移动端开发选择、移动端技术解决方案、移动端常见布局

移动端开发之流式布局 移动端基础浏览器现状手机屏幕现状移动端调试方法 视口布局视口视觉视口理想视口总结&#xff1a; meta视口标签标准的viewport设置 三倍图物理像素&物理像素比多倍图背景缩放 background-size背景图三倍图 多倍图切图 cutterman 移动端开发选择移动端…
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基于JavaWeb的私人牙科诊所管理系统

基于JavaWeb的私人牙科诊所管理系统

目录 1、项目背景 2、项目目标 3、项目功能 4、系统架构 5、项目源码 6、论文目录&#xff08;16000字&#xff09; 1、项目背景 在当前社会医疗水平的高速发展下&#xff0c;口腔方面的医疗在社会上不断发展壮大。私人化牙科诊所呈现蓬勃发展的趋势&#xff0c;各方面的…
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【JavaSE】方法的使用--05

【JavaSE】方法的使用--05

目录 一、方法的概念与使用 1.1 什么是方法 1.2 方法的定义 1.3 方法调用的执行过程 1.4 实参和形参的关系&#xff08;重要&#xff09; 1.5 有无返回值的方法 二、方法的重载 2.1 方法重载的概念 2.2 方法重载的要求 2.3 方法签名 前言&#xff1a; 之前很久没写这…
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python基础----01-----环境搭建

python基础----01-----环境搭建

一 python介绍 1.1 Python 特点 Python 是完全面向对象的语言。函数、模块、数宁、宁符串都是对象&#xff0c;在 Python 中一切皆对象。完全支持继承、重载、多重继承。支持重载运算符&#xff0c;也支持泛型设计。Python 拥有一个强大的标准库&#xff0c;Python 语言的核心…
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谷云科技受邀出席2023华南CIO大会－应用与数据集成专家

谷云科技受邀出席2023华南CIO大会－应用与数据集成专家

2023年6月10-11日&#xff0c;我们将于中国珠海国际会展中心迎来第6届 S-CIO 2023华南CIO大会暨信息技术交易会 。大会将邀请近1000位来自广东、广西、福建、海南等地的企业IT高管及行业专家深入探讨企业数字化运营的关键问题&#xff0c;以“ 千人论坛-生态展区-专业分论坛-华…
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