Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明

news2025/1/10 1:50:36

目录

  • 硬件准备
    • 1:连接设备
    • 2:串口连接以及读数
  • 常见问题
    • 1 连接串口后无数据

硬件准备

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1:连接设备

连接『TF系列产品』、『TTL - USB 转接板』和『USB 线』,确保无松动,再将『USB 线』与『电脑』连接。

2:串口连接以及读数

1.打开串口助手,选择对应 COM 口以及波特率后,点击连接

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2.TF系列雷达标准数据输出格式
数据结构:数据帧长度为9字节。包含距离信息(Distance)、信号强度信息(Strength)、温度(Temp)、数据校验字节(Checksum)等。数据格式为16进制(HEX)。具体数据编码详见下图
在这里插入图片描述
Dist(Distance): 代表测量输出的距离值,默认单位为 cm。实际使用过程中,当信号强度值 Strength<100 或等于 65535(信号过曝)时,Dist 的测量值被认为不可信,默认输出 0。
Strength: 指信号强度,默认输出值会在 0-65535 之间。当测距档位一定时,测距越远,信号强度越低;目标物反射率越低,信号强度越低。当 Strength 大于 100 且不等于 65535 时,认为 Dist的测量值可信,客户可以根据使用场景自行调整。
Temp(Temperature): 表征芯片内部温度值。摄氏度 = Temp / 8 - 256。

常见问题

1 连接串口后无数据

可能原因:

  • 硬件连线错误
  • 波特率选择不正确(默认为115200)
  • 所选串口号与雷达设备不匹配
  • 雷达切换为IIC模式(默认为串口UART模式)

PS: 更多详情请参考产品规格书及使用说明书
可到官网下载最新的资料:http://www.benewake.com/

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