STM32调试功能

1.硬件接口图

2.调试原理

Cortex-M内核（M0/M3/M4/M7等）包含用于高级调试功能的硬件。利用这些调试功能，可以在取指（指令断点）或访问数据（数据断点）时停止内核。内核停止时，可以查询内核的内部状态和系统的外部状态。查询完成之后，将恢复内核和系统并恢复程序执行。

Cortex-M内核（MO/M3/M4/M7等）集成了串行SWD/JTAG调试接口（SWJ-DP），包括JTAG-DP接口（5个引脚）和SW-DP接口（2个引脚）。

• JTAG调试接口（JTAG-DP）为5针标准JTAG接口。
• 串口调试接口（SW-DP）为2针串行调试（时钟+数据）接口。

SW-DP的2个引脚和JTAG的5个引脚中部分引脚复用。

3.引脚分配

复位后，MCU会将用于SWJ-DP的全部5个引脚指定为专用引脚（AFO），可供调试工具立即使用。但是MCU可以禁止部分或者全部SWJ-DP端口，进而释放相关引脚以用作GPIO口。

如果引脚我们想作为其他复用功能使用，那么跟其他I0口复用映射配置方法是一致的。

我们目前只有1301和2001有JTAG功能，其他芯片只支持SWD
1301只支持JTAG、2001支持两种协议切换

4.调试接口使用方式

1.使用Jlink连接

Jlink驱动：SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace

pylink文档：PyLink — PyLink

2.读取内存地址

3.获取内存地址的默认值 register.py

5.芯片配置

环境搭建

1.按章Jlink 驱动， 安装位置：D:\Program Files\SEGGER\ Jlink

2.pycharm 下载并安装jlink支持的pylink_sqrare-0.14.1-py2.py3-none-any.whl, 内网放在C:\Anaconda3 \Lib\site-packages下， 用命令python setup.exe install 安装这个库，python 命令不识别添加环境变量：

C:\Anaconda3 C:\ Anaconda3\Scripts C:\ Anaconda3\Libary\bin

3.使keil能是被到芯片的型号配置：

下载并解压： Jlink HT device-FLASH 下载.rar

包含：HT 和 JLinkDevices.xml

• 配置jlink： 将JLinkDevices.xml 复制到 Jlink 安装目录下：D:\Program Files\SEGGER\ Jlink \

  ​ 将HT 复制到 D:\Program Files\SEGGER\ Jlink \ Devices

• 配置user： 将JLink安装目录下的 Devices 、 JlinkDevices.xml 、 Jlink_x64.dll 直接复制到 D:Users\kxdeng\AppData\Local\Temp

• 配置 keil: 将HT 中的所有文件 复制到 keil 的安装目录下： D:\keil_v5\ARM\Flash 中

参考文档：

1.首页 | Read the Docs

2.Installation — PyLink

3.https://blog.csdn.net/jf_52001760/article/details/122382671

4.https://pypi.org/project/pylink-square/0.14.3/#files