一. IIC实验简介
I2C
是最常用的通信接口，众多的传感器都会提供
I2C 接口来和主控相连。
比如摄像头、
加速度计、触摸屏等。
I.MX6U-ALPHA开发板
使用
I2C1
接口连接了一个距离传感器
AP3216C
，本章我们就来学习如何使用
I.MX6U
的
I2C
接口来驱动
AP3216C
，读取
AP3216C
的传感器数据。
二. I2C协议
1. I2C简介
I2C
是很常见的一种总线协议
，
I2C
使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。
一条是
SCL(
串行时钟线
)
，另外一条是
SDA(
串行数据线
)
，这两条数据
线需要接上拉电阻，总线空闲的时候
SCL
和
SDA
处于高电平。
I2C
总线标准模式下速度可以
达到
100Kb/S
，快速模式下可以达到
400Kb/S
。
2. I2C协议物理连接
I2C
是支持多从机的，也就是一个
I2C
控制器下可以挂多个
I2C
从设备，这些不同的
I2C
从设备有不同的器件地址，这样
I2C
主控制器就可以通过
I2C
设备的器件地址访问指定的
I2C
设备了。
一个
I2C
总线连接多个
I2C
设备，如下图：
I2C总线关键几点说明：
(1)
I2C 使用两条线：SCL与SDL。这两根线必须要接一个上拉电阻，一般是
4.7K
。
(2) I2C
是支持多从机的。
也就是一个
I2C
控制器下可以挂多个
I2C 从设备。通过从机地址来区分访问哪个从设备。
从机地址一般可以通过看器件手册知道。
3. I2C协议
(1) I2C 协议术语
起始位:
I2C
通信起始标志，通过这个起始位就可以告诉
I2C
从机，“我”要开始进行
I2C
通信了。在
SCL
为高电平的时候，
SDA
出现下降沿就表示为起始位。
如下图所示：
停止位：
停止 I2C 通信的标志位，和起始位的功能相反。在 SCL 位高电平的时候，SDA
出现上升沿就表示为停止位。
如下图所示：
