1.打开MDK5软件，新建MDK工程，将新建工程文件保存在Project_Stm32f407/mdk文件夹下，并将工程命名为freertos_M4，选择MCU型号为STM32F407ZG，新建工程文件的步骤如下图所示：

2.MDK5工程文件目录列表的搭建，配置MDK工程文件目录，具体步骤如下图所示：

 

3.首先添加Startup，将 \Project_Stm32f407\cmsis\arm目录下的startup_stm32f40_41xxx.s添加到Startup目录。

 

4.然后添加FWLib的所有接口的库文件，将Project_Stm32f407\fwlib\src目录下的所有c源文件添加到工程目录的FWLib目录（注意：仅需要添加c源文件，不需要添加.h头文件）。

 

5.CMSIS目录添加STM32F4架构相关系统的源文件，将Project_Stm32f407\user目录下除main.c外，其他.C源文件均添加到CMSIS目录下。

 

6.然后将Project_Stm32f407/user目录的 main.c的文件添加到USER目录下。

 

7.然后将Project_Stm32f407\freertos目录的 .c的文件添加到freertos_core目录下。

 

8.然后将Project_Stm32f407\freertos\portable\MemMang目录的 heap_4.c的文件和Project_Stm32f407\freertos\portable\RVDS\ARM_CM4F目录的port.c添加到freertos_port目录下。

 

9.STM32工程文件配置设置，具体步骤如下图所示：

 

10.main.c修改如下图所示：

 

11.将FWLib目录下的stm32f4xx_fmc.c删除。

 

12.将stm32f4xx_it.c中的main.h的头文件进行注释，如下图所示：

 

13.FreeRTOSConfig.h头文件修改如下所示：

 

14.注释掉stm32f4xx_it.c中的PendSV_Handler（），SVC_Handler（），SysTick_Handler（）这三个函数。如下图：

 

15.FreeRTOSConfig.h头文件hook宏定义修改为零，如下所示：

 

16.编译程序，发现程序不再报错，说明freertos在mdk上移植配置成功，后续将进行freertos应用软件的编写。