1. 运动功能说明
齿轮齿条平动模组的主要运动方式为直流电机带动2个齿轮沿着齿条平行方向前进、后退。
2. 结构说明
本模组主要是由直流电机、齿轮、齿条、光轴、滑块、机架等组成。
3. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
| 主控板 | Basra主控板（兼容Arduino Uno） |
| 扩展板 | Bigfish2.1扩展板 |
| 电池 | 7.4V锂电池 |
电路连接：直流电机连接在Bigfish扩展板的（5，6）引脚。
4. 运动功能实现
编程环境：Arduino 1.8.19
将参考例程（sketch_apr26a.ino）下载到主控板，实验效果可参考官网演示视频。
/*------------------------------------------------------------------------------------
版权说明：Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.
Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at
https://opensource.org/licenses/MIT
by 机器谱 2023-05-11 https://www.robotway.com/
------------------------------*/
void setup()
{
pinMode( 5 , OUTPUT);
pinMode( 6 , OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
delay( 1000 );
digitalWrite( 5 , LOW );
digitalWrite( 6 , HIGH );
delay( 1000 );
}5. 扩展机构
这个机构也可以固定电机部分，让齿条部分运动。
程序源代码及模组3D文件资料内容详见 齿轮齿条平动模组-概述
