原理图

主控

6轴IMU

2.4G通信

电机驱动

特性

1. 主控采用STM32F103CBT6，外设资源比较丰富，国产替代也很容易。
2. 红绿双色LED，GPIO控制，可用来提示程序运行状态。
3. 1个复位按键，1个用户按键可以用作输入。
4. SWD&UART调试接口。
5. MicroUSB，配合BOOT0可实现ISP。
6. 单芯锂电池供电，单路LDO输出3.3V系统电源。
7. 电池电压监测，低电量报警。
8. 2路PWM控制空心杯电机，每路最大2.5A。
9. 板载SPI Flash，记录飞行数据。
10. 板载加速度计和陀螺仪，支持自控。
11. 2.4G双向通信。
12. 4路控制信号输出，可接舵机。

PCB

初学者练习画下这个PCB也是不错的。

附件

这个控制板依然是为小飞机设计的，就像下面这种：

需要一定的动手能力进行改装，在两翼加上空心杯电机和螺旋桨。

链接: https://pan.baidu.com/s/1TSHDsYoPyrCMECLxyFhI3Q?pwd=rt6p 提取码: rt6p 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

制作过程有问题可以进群交流：

公众号 | FunIO
微信搜一搜 “funio”，发现更多精彩内容。
个人博客 | blog.boringhex.top