音视频学习：同步原理及实现

1.音视频同步简单介绍

对于一个播放器，一般来说，其基本构成均可划分为以下几部分：
数据接收（网络/本地）->解复用->音视频解码->音视频同步->音视频输出。
基本框架如下图所示：
在这里插入图片描述
为什么需要音视频同步？
媒体数据经过解复用流程后，音频/视频解码便是独立的，也是独立播放的。而在音频流和视频流中，其播放速度都是有相关信息指定的：

视频：帧率，表示视频一秒显示的帧数。
音频：采样率，表示音频一秒播放的样本的个数。

从帧率及采样率，即可知道视频/音频播放速度。声卡和显卡均是以一帧数据来作为播放单位，如果单纯依赖帧率及采样率来进行播放，在理想条件下，应该是同步的，不会出现偏差。
以一个44.1KHz的AAC音频流和24FPS的视频流为例：

一个AAC音频frame每个声道包含1024个采样点，则一个frame的播放时长(duration)为：(1024/44100)×1000ms = 23.22ms；一个视频frame播放时长(duration)为：1000ms/24 = 41.67ms。理想情况下，音视频完全同步，音视频播放过程如下图所示：
在这里插入图片描述
但实际情况下，如果用上面那种简单的方式，慢慢的就会出现音视频不同步的情况，要不是视频播放快了，要么是音频播放快了。可能的原因如下：

一帧的播放时间，难以精准控制。音视频解码及渲染的耗时不同，可能造成每一帧输出有一点细微差距，长久累计，不同步便越来越明显。（例如受限于性能，42ms才能输出一帧）
音频输出是线性的，而视频输出可能是非线性，从而导致有偏差。
媒体流本身音视频有差距。（特别是TS实时流，音视频能播放的第一个帧起点不同）

所以，解决音视频同步问题，引入了时间戳：
首先选择一个参考时钟（要求参考时钟上的时间是线性递增的）；
编码时依据参考时钟上的给每个音视频数据块都打上时间戳；
播放时，根据音视频时间戳及参考时钟，来调整播放。
所以，视频和音频的同步实际上是一个动态的过程，同步是暂时的，不同步则是常态。以参考时钟为标准，放快了就减慢播放速度；播放快了就加快播放的速度。

接下来，我们介绍媒体流中时间戳的概念。

2.DTS和PTS简介

2.1I/P/B帧

在介绍DTS/PTS之前，我们先了解I/P/B帧的概念。I/P/B帧本身和音视频同步关系不大，但理解其概念有助于我们了解DTS/PTS存在的意义。
视频本质上是由一帧帧画面组成，但实际应用过程中，每一帧画面会进行压缩（编码）处理，已达到减少空间占用的目的。

编码方式可以分为帧内编码和帧间编码。

内编码方式：
即只利用了单帧图像内的空间相关性，对冗余数据进行编码，达到压缩效果，而没有利用时间相关性，不使用运动补偿。所以单靠自己，便能完整解码出一帧画面。

帧间编码：
由于视频的特性，相邻的帧之间其实是很相似的，通常是运动矢量的变化。利用其时间相关性，可以通过参考帧运动矢量的变化来预测图像，并结合预测图像与原始图像的差分，便能解码出原始图像。所以，帧间编码需要依赖其他帧才能解码出一帧画面。

由于编码方式的不同，视频中的画面帧就分为了不同的类别，其中包括：I 帧、P 帧、B 帧。I 帧、P 帧、B 帧的区别在于：

I 帧（Intra coded frames）：

I 帧图像采用帧I 帧使用帧内压缩，不使用运动补偿，由于 I 帧不依赖其它帧，可以独立解码。I 帧图像的压缩倍数相对较低，周期性出现在图像序列中的，出现频率可由编码器选择。

P 帧（Predicted frames）：

P 帧采用帧间编码方式，即同时利用了空间和时间上的相关性。P 帧图像只采用前向时间预测，可以提高压缩效率和图像质量。P 帧图像中可以包含帧内编码的部分，即 P 帧中的每一个宏块可以是前向预测，也可以是帧内编码。

B 帧（Bi-directional predicted frames）：

B 帧图像采用帧间编码方式，且采用双向时间预测，可以大大提高压缩倍数。也就是其在时间相关性上，还依赖后面的视频帧，也正是由于 B 帧图像采用了后面的帧作为参考，因此造成视频帧的传输顺序和显示顺序是不同的。

也就是说，一个 I 帧可以不依赖其他帧就解码出一幅完整的图像，而 P 帧、B 帧不行。P 帧需要依赖视频流中排在它前面的帧才能解码出图像。B 帧则需要依赖视频流中排在它前面或后面的I/P帧才能解码出图像。
对于I帧和P帧，其解码顺序和显示顺序是相同的，但B帧不是，如果视频流中存在B帧，那么就会打算解码和显示顺序。
正因为解码和显示的这种非线性关系，所以需要DTS、PTS来标识帧的解码及显示时间。

2.2时间戳DTS、PTS

DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。
PTS（Presentation Time Stamp）：即显示时间戳，这个时间戳用来告诉播放器该在什么时候显示这一帧的数据。

当视频流中没有 B 帧时，通常 DTS 和 PTS 的顺序是一致的。但如果有 B 帧时，就回到了我们前面说的问题：解码顺序和播放顺序不一致了，即视频输出是非线性的。
比如一个视频中，帧的显示顺序是：I B B P，因为B帧解码需要依赖P帧，因此这几帧在视频流中的顺序可能是：I P B B，这时候就体现出每帧都有 DTS 和 PTS 的作用了。DTS 告诉我们该按什么顺序解码这几帧图像，PTS 告诉我们该按什么顺序显示这几帧图像。顺序大概如下：

在这里插入图片描述
从流分析工具看，流中P帧在B帧之前，但显示确实在B帧之后。

在这里插入图片描述
需要注意的是：虽然 DTS、PTS 是用于指导播放端的行为，但它们是在编码的时候由编码器生成的。
以我们最常见的TS为例：

TS流中，PTS/DTS信息在打流阶段生成在PES层，主要是在PES头信息里。
在这里插入图片描述

标志第一位是PTS标识，第二位是DTS标识。
标志：
00，表示无PTS无DTS；
01，错误，不能只有DTS没有PTS；
10，有PTS；
11，有PTS和DTS。
PTS有33位，但是它不是直接的33位数据，而是占了5个字节,PTS分别在这5字节中取。
在这里插入图片描述
S的I/P帧携带PTS/DTS信息，B帧PTS/DTS相等，进保留PTS；由于声音没有用到双向预测，它的解码次序就是它的显示次序，故它只有PTS。

TS的编码器中有一个系统时钟STC（其频率是27MHz），此时钟用来产生指示音视频的正确显示和解码时间戳。
PTS域在PES中为33bits，是对系统时钟的300分频的时钟的计数值。它被编码成为3个独立的字段:
PTS[32…30][29…15][14…0]。
DTS域在PES中为33bits，是对系统时钟的300分频的时钟的计数值。它被编码成为3个独立的字段:
DTS[32…30][29…15][14…0]。
因此，对于TS流，PTS/DTS时间基均为1/90000秒（27MHz经过300分频）。
PTS对于TS流的意义不仅在于音视频同步，TS流本身不携带duration（可播放时长）信息，所以计算duration也是根据PTS得到。

附上TS流解析PTS示例：

#define MAKE_WORD(h, l) (((h) << 8) | (l))
//packet为PES
int64_t get_pts(const uint8_t *packet)
{
    const uint8_t *p = packet;
    if(packet == NULL) {
        return -1;
    }

    if(!(p[0] == 0x00 && p[1] == 0x00 && p[2] == 0x01)) {	//pes sync word
        return -1;
    }
    p += 3; //jump pes sync word
    p += 4; //jump stream id(1) pes length(2) pes flag(1)

    int pts_pts_flag = *p >> 6;
    p += 2; //jump pes flag(1) pes header length(1)
    if (pts_pts_flag & 0x02) {
        int64_t pts32_30, pts29_15, pts14_0, pts;
		pts32_30 = (*p) >> 1 & 0x07; 
        p += 1;
        pts29_15 = (MAKE_WORD(p[0],p[1])) >> 1;
        p += 2;
        pts14_0  = (MAKE_WORD(p[0],p[1])) >> 1;
        p += 2;
        pts = (pts32_30 << 30) | (pts29_15 << 15) | pts14_0;
        
        return pts;
    }
    return -1;
}

3.常用同步策略

前面已经说了，实现音视频同步，在播放时，需要选定一个参考时钟，读取帧上的时间戳，同时根据的参考时钟来动态调节播放。现在已经知道时间戳就是PTS，那么参考时钟的选择一般来说有以下三种：

将视频同步到音频上：就是以音频的播放速度为基准来同步视频。
将音频同步到视频上：就是以视频的播放速度为基准来同步音频。
将视频和音频同步外部的时钟上：选择一个外部时钟为基准，视频和音频的播放速度都以该时钟为标准。

当播放源比参考时钟慢，则加快其播放速度，或者丢弃；快了，则延迟播放。

这三种是最基本的策略，考虑到人对声音的敏感度要强于视频，频繁调节音频会带来较差的观感体验，且音频的播放时钟为线性增长，所以一般会以音频时钟为参考时钟，视频同步到音频上。
在实际使用基于这三种策略做一些优化调整，例如：

调整策略可以尽量采用渐进的方式，因为音视频同步是一个动态调节的过程，一次调整让音视频PTS完全一致，没有必要，且可能导致播放异常较为明显。
调整策略仅仅对早到的或晚到的数据块进行延迟或加快处理，有时候是不够的。如果想要更加主动并且有效地调节播放性能，需要引入一个反馈机制，也就是要将当前数据流速度太快或太慢的状态反馈给“源”，让源去放慢或加快数据流的速度。

在这里插入图片描述

对于起播阶段，特别是TS实时流，由于视频解码需要依赖第一个I帧，而音频是可以实时输出，可能出现的情况是视频PTS超前音频PTS较多，这种情况下进行同步，势必造成较为明显的慢同步。处理这种情况的较好方法是将较为多余的音频数据丢弃，尽量减少起播阶段的音视频差距。

4.音视频同步简单示例代码

代码参考ffplay实现方式，同时加入自己的修改。以audio为参考时钟，video同步到音频的示例代码：

获取当前要显示的video PTS，减去上一帧视频PTS，则得出上一帧视频应该显示的时长delay；
当前video PTS与参考时钟当前audio PTS比较，得出音视频差距diff；
获取同步阈值sync_threshold，为一帧视频差距，范围为10ms-100ms；
diff小于sync_threshold，则认为不需要同步；否则delay+diff值，则是正确纠正delay；
如果超过sync_threshold，且视频落后于音频，那么需要减小delay（FFMAX(0, delay + diff)），让当前帧尽快显示。如果视频落后超过1秒，且之前10次都快速输出视频帧，那么需要反馈给音频源减慢，同时反馈视频源进行丢帧处理，让视频尽快追上音频。因为这很可能是视频解码跟不上了，再怎么调整delay也没用。
如果超过sync_threshold，且视频快于音频，那么需要加大delay，让当前帧延迟显示。
将delay*2慢慢调整差距，这是为了平缓调整差距，因为直接delay+diff，会让画面画面迟滞。
如果视频前一帧本身显示时间很长，那么直接delay+diff一步调整到位，因为这种情况再慢慢调整也没太大意义。
考虑到渲染的耗时，还需进行调整。frame_timer为一帧显示的系统时间，frame_timer+delay- curr_time，则得出正在需要延迟显示当前帧的时间。

{
    video->frameq.deQueue(&video->frame);
    //获取上一帧需要显示的时长delay
    double current_pts = *(double *)video->frame->opaque;
    double delay = current_pts - video->frame_last_pts;
    if (delay <= 0 || delay >= 1.0)
    {
        delay = video->frame_last_delay;
    }
   
    // 根据视频PTS和参考时钟调整delay
    double ref_clock = audio->get_audio_clock();
    double diff = current_pts - ref_clock;// diff < 0 :video slow,diff > 0 :video fast
    //一帧视频时间或10ms，10ms音视频差距无法察觉
    double sync_threshold = FFMAX(MIN_SYNC_THRESHOLD, FFMIN(MAX_SYNC_THRESHOLD, delay)) ;
    
    audio->audio_wait_video(current_pts,false);
    video->video_drop_frame(ref_clock,false);
    if (!isnan(diff) && fabs(diff) < NOSYNC_THRESHOLD) // 不同步
    {
        if (diff <= -sync_threshold)//视频比音频慢，加快
        {
            delay = FFMAX(0,  delay + diff);
            static int last_delay_zero_counts = 0;
            if(video->frame_last_delay <= 0)
            {
                last_delay_zero_counts++;
            }
            else
            {
                last_delay_zero_counts = 0;
            }
            if(diff < -1.0 && last_delay_zero_counts >= 10)
            {
                printf("maybe video codec too slow, adjust video&audio\n");
                #ifndef DORP_PACK
                audio->audio_wait_video(current_pts,true);//差距较大，需要反馈音频等待视频
                #endif          
                video->video_drop_frame(ref_clock,true);//差距较大，需要视频丢帧追上
            }
        }    
        //视频比音频快，减慢
        else if (diff >= sync_threshold && delay > SYNC_FRAMEDUP_THRESHOLD)
            delay = delay + diff;//音视频差距较大，且一帧的超过帧最常时间，一步到位
        else if (diff >= sync_threshold)
            delay = 2 * delay;//音视频差距较小，加倍延迟，逐渐缩小
    }

    video->frame_last_delay = delay;
    video->frame_last_pts = current_pts;

    double curr_time = static_cast<double>(av_gettime()) / 1000000.0;
    if(video->frame_timer == 0)
    {
        video->frame_timer = curr_time;//show first frame ,set frame timer
    }

    double actual_delay = video->frame_timer + delay - curr_time;
    if (actual_delay <= MIN_REFRSH_S)
    {
        actual_delay = MIN_REFRSH_S;
    }
    usleep(static_cast<int>(actual_delay * 1000 * 1000));
    //printf("actual_delay[%lf] delay[%lf] diff[%lf]\n",actual_delay,delay,diff);
    // Display
    SDL_UpdateTexture(video->texture, &(video->rect), video->frame->data[0], video->frame->linesize[0]);
    SDL_RenderClear(video->renderer);
    SDL_RenderCopy(video->renderer, video->texture, &video->rect, &video->rect);
    SDL_RenderPresent(video->renderer);
    video->frame_timer = static_cast<double>(av_gettime()) / 1000000.0 ;
    
    av_frame_unref(video->frame);
    
    //update next frame
    schedule_refresh(media, 1);
}

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