GO语言并发编程入门：Goroutine、Channel、Context、并发安全、GMP调度模型

1.GO并发介绍

并发：多线程程序在一个核的cpu上运行。
并行：多线程程序在多个核的cpu上运行。
由上可知并发不是并行，并行是直接利用多核实现多线程的运行，并发则主要由切换时间片来实现”同时”运行，go可以设置使用核数，以发挥多核计算机的能力。

Go语言之所以被称为现代化的编程语言，就是因为它在语言层面已经内置了调度和上下文切换的机制。Go语言的并发编程特点主要体现在Goroutine协程和Channel通道的使用上。

• Goroutine协程：Goroutine是Go语言中的并发执行单位。它是一种轻量级的协程，由负责整个Go程序的执行的底层系统组件Go运行时（Go runtime）调度和管理。在调用函数的时候在前面加上go关键字，就可以为一个函数创建一个goroutine。与传统的线程、协程相比，Goroutine的创建和销毁代价非常小，可以高效地创建大量的Goroutine，Goroutine 奉行通过通信来共享内存，而不是共享内存来通信。Goroutine4~5KB的栈内存占用和由于实现机制而大幅减少的创建和销毁开销是go高并发的根本原因。
• Channel通道：通道是Goroutine之间进行安全通信和数据共享的机制。它提供了同步和互斥的功能，确保数据的有序传输和访问。通过通道，不同的Goroutine可以安全地进行数据交换和共享状态。

在Go语言中，Goroutine和操作系统线程是多对多的关系。具体来说：

• 一个操作系统线程（OS Thread）可以对应多个Goroutine。
• Go程序可以同时使用多个操作系统线程，这使得Go语言能够充分利用多核处理器的计算能力。
• Go运行时调度器（Go Scheduler）负责将多个Goroutine调度到少量的操作系统线程上执行，并处理它们之间的通信。

2.GO并发编程

2.1 父子协程

在Go语言中，可以通过创建协程（Goroutine）来实现并发执行的任务。当父协程创建一个子协程时，父协程和子协程是相互独立的并发执行单元。父协程可以继续执行其他操作，而不需要等待子协程完成。子协程会在创建后立即开始执行，与父协程并发执行。父协程和子协程之间不存在直接的调用关系，它们是相互独立的执行流程。父协程的结束不会影响子协程的执行。即使父协程结束，子协程仍然可以继续执行，直到完成或被终止。父协程和子协程之间是独立的执行上下文，彼此之间的运行状态不会相互影响。
然而，需要注意的是，如果主协程（即main函数所在的协程）结束了，整个程序会终止，所有的协程也会被强制结束。这意味着如果主协程提前结束，尚未完成的子协程也会被中止。因此，在使用协程进行并发编程时，我们需要确保主协程不会过早地结束，以确保子协程能够完成任务，可以考虑采用以下方法：

1. 使用time.Sleep使协程睡眠确保并发子协程完成

2. 使用sync.WaitGroup等待组确保并发子协程完成

2.1.1 使用time.Sleep使协程睡眠确保并发子协程完成

time包提供了时间相关的功能，其中最常用的是time.Sleep函数，它可以让当前的Goroutine休眠一段时间。通过结合Goroutine和time.Sleep，我们可以实现协程的并发执行。

package main
import (
	"fmt"
	"time"
)
func main() {
	go task("Task 1")  // 启动协程1
	go task("Task 2")  // 启动协程2
	// 主协程休眠一段时间，确保协程有足够的时间执行
	time.Sleep(3 * time.Second)
}
func task(name string) {
	for i := 0; i < 5; i++ {
		fmt.Println(name+":", i) // 打印任务名称和当前迭代值
		time.Sleep(500 * time.Millisecond)
	}
}

在上面的示例中，我们通过启动两个协程（task1和task2）来实现并发执行。主协程（main函数）休眠3秒钟，确保协程有足够的时间执行。这样，我们就实现了协程的并发执行。

2.1.2 使用sync.WaitGroup等待组确保并发子协程完成

sync.WaitGroup文档介绍：https://draveness.me/golang/docs/part3-runtime/ch06-concurrency/golang-sync-primitives/#waitgroup
sync包提供了一些同步原语，如WaitGroup等待组，它可以用来等待一组协程的完成。通过WaitGroup，类似于操作系统中的PV信号量，可以实现协程的并发执行和同步等待。

package main
import (
	"fmt"
	"sync"
)
func main() {
	var wg sync.WaitGroup
	wg.Add(2) // 设置等待组的计数器为2，表示有两个协程需要等待
	go func() {//开启协程1
		defer wg.Done() // 协程完成后调用Done方法，减少等待组的计数器
		task("Task 1") 
	}()
	go func() {//开启协程1
		defer wg.Done() // 协程完成后调用Done方法，减少等待组的计数器
		task("Task 2") 
	}()
	wg.Wait() // 等待所有协程完成，完成后才结束main协程
}
func task(name string) {
	for i := 0; i < 5; i++ {
		fmt.Println(name+":", i) // 打印任务名称和当前迭代值
	}
}

在上述示例中，我们使用sync包中的WaitGroup来实现协程的并发执行和同步等待。通过调用wg.Add方法设置等待组的计数器为2，然后在每个协程中使用defer wg.Done()来减少计数器。最后，通过wg.Wait()等待所有协程完成。

2.2 Channel实现并发与协程通信

Channel文档介绍：https://draveness.me/golang/docs/part3-runtime/ch06-concurrency/golang-channel/
在并发编程中，单纯地将函数并发执行是没有意义的。函数与函数间需要交换数据才能体现并发执行函数的意义，对共享资源的正确访问需要精确的控制。
在目前的绝大多数语言中，都是通过加锁等线程同步方案来解决这一困难问题，而Go语言却另辟蹊径，它将共享的值通过Channel传递(实际上多个独立执行的线程很少主动共享资源)。channel像一个传送带或者队列，总是遵循先入先出（First In First Out）的规则，保证收发数据的顺序，可以让一个goroutine发送特定值到另一个goroutine的通信机制。在任意给定的时刻，最好只有一个Goroutine能够拥有该资源，数据竞争从设计层面上就被杜绝了。
这也是Go语言作者提出的并发编程哲学：不要通过共享内存来通信，而应通过通信来共享内存。

虽然我们在 Go 语言中也能使用共享内存加互斥锁进行通信，但是 Go 语言提供了一种不同的并发模型，即通信顺序进程（Communicating sequential processes，CSP）。Goroutine 和 Channel 分别对应 CSP 中的实体和传递信息的媒介，Goroutine 之间会通过 Channel 传递数据。

CSP（Communicating sequential processes）是一种并发编程模型，它强调通过通信来实现并发。在CSP中，程序被分解成一组独立的进程，这些进程通过通道进行通信。通道是一种同步的通机制，它允许进程之间传递数据。CSP模型的一个重要特点是，进程之间的通信是通过发送和收消息来实现的，而不是通过共享内存。
CSP模型的一个优点是，它可以避免一些常见的并发编程问题，例如死锁和竞态条件。这是因为CSP模型中的进程是独立的，们不会相互干扰或阻塞彼此。此外，CSP模型还可以使并发程序更易于理解和调试，因为它们的行为是通过进程之间的通信来定义的。

上图中的两个 Goroutine，一个会向 Channel 中发送数据，另一个会从 Channel 中接收数据，它们两者能够独立运行并不存在直接关联，但是能通过 Channel 间接完成通信。

2.2.1 使用Channel实现协程并发并进行协程通信

package main
import "fmt"
func main() {
	ch := make(chan int) // 创建一个int类型的通道

	go func() {
		ch <- 10 // 发送数据到通道
	}()

	data := <-ch // 从通道接收数据
	fmt.Println(data)
}

在上述示例中，我们通过make函数创建了一个无缓冲的int类型的通道ch，无缓冲的通道只有在有人接收值的时候才能发送值。就。因此，在匿名函数中使用ch <- 10将数据10发送到通道，就必须还要通过data := <-ch从通道中接收数据并打印。

2.2.2 使用通道实现生产者消费者模式

生产者消费者模式是并发编程中的常见模式，其中生产者生成数据并将其放入通道，而消费者从通道中取出数据并进行处理。以下是多对多的生产者消费者模式

package main

import (
"fmt"
"sync"
)

// producer 向通道发送数据
func producer(ch chan<- int, id int) {
	for i := 0; i < 5; i++ {
	ch <- i * id
	}
}
// consumer 从通道接收数据
func consumer(ch <-chan int, id int) {
	for i := range ch {
	fmt.Printf("消费者 %d 接收到数据: %d\n", id, i)
	}
}

func main() {
	ch := make(chan int, 10)
	// wg 用于等待所有协程完成
	var wg sync.WaitGroup
	// producerWg 用于等待所有生产者协程完成，根据该等待组判断何时关闭通道
	var producerWg sync.WaitGroup
	
	// 启动多个生产者协程
	for i := 0; i < 3; i++ {
		producerWg.Add(1) // 增加生产者等待组计数器
		wg.Add(1) // 增加总等待组计数器
		go func() {
		producer(ch, i+1)
		wg.Done() // 减少总等待组计数器
		producerWg.Done() // 减少生产者等待组计数器
	}()
}

	// 启动多个消费者协程
	for i := 0; i < 3; i++ {
		wg.Add(1) // 增加总等待组计数器
		go func() {
		consumer(ch, i+1)
		wg.Done() // 减少总等待组计数器
	}()
	}
	// 等待所有生产者协程完成后关闭通道
	producerWg.Wait()
	close(ch)
	// 等待所有协程完成
	wg.Wait()
}

在上面的示例中，我们创建了一个int类型的通道ch，并将其作为参数传递给生产者和消费者协程。生产者协程通过ch <- i将数据发送到通道，并打印相关信息。消费者协程使用num := range ch循环接收通道中的数据，并进行处理。通过关闭通道close(ch)来通知消费者协程数据已经全部发送完毕。

2.2.3 select多路复用

在某些场景下我们需要同时从多个通道接收数据，Go内置了select关键字，可以同时响应多个通道的操作。

• select可以同时监听一个或多个channel，直到其中一个channel ready
• 如果多个channel同时ready，则随机选择一个执行
• 可以用于判断管道是否存满

package main
import (
    "fmt"
    "time"
)
func main() {
    // 创建两个缓冲区大小为 1 的通道
    ch1 := make(chan int, 1)
    ch2 make(chan int, 1)
    // 向 ch1 发送数据的 goroutine
    go func() {
        time.Sleep(2 * time.Second)
        ch1 <- 1
    }()
    // 向 ch2 发送数据的 goroutine
    go func() {
        time.Sleep(1 * time.Second)
        ch2 <- 2
    }()
    // 无限循环，等待从通道接收数据
    for {
        select {
        case x := <-ch1:
            fmt.Println("Received from ch1:", x)
            return
        case x := <-ch2:
            fmt.Println("Received from ch2:", x)
            return
        default:
            // 如果两个通道都已满，则打印一条消息并等待 500 毫秒
            fmt.Println("All channels are full")
            time.Sleep(500 * time.Millisecond)
            break
        }
    }
}

2.3 并发安全性与实现

在并发编程中，要注意并发安全性。并发安全性指的是在并发环境下，多个协程访问共享资源时，能够正确地进行同步和互斥，避免数据竞争和不一致的结果。

在Go语言中，可以通过以下方式实现并发安全：

1. 使用互斥锁（Mutex）：互斥锁是一种最基本的同步原语，它可以保证同一时刻只有一个 goroutine 可以访问共享资源在访问共享资源之前，需要先获取互斥锁，访问完成后再释放互斥锁。这样可以避免多个 goroutine 同访问共享资源导致的数据竞争问题。
2. 使用读写锁（RWMutex）：读写锁是一种特殊的互斥锁它可以同时支持多个 goroutine 对共享资源进行读操作，但只能有一个 goroutine 进行写操作。在读写锁中，读操作和写操作是互斥的，但多个读操作间是不互斥的。这样可以提高并发性能，减少锁的竞争。
3. 使用原子操作（Atomic）：原子操作是一种特殊的操作它可以保证在多个 goroutine 同时访问同一个变量时，对该变量的读写操作是原子的。原子操作可以避免数据竞争问题，但只适用于简单的数据类型，如整数、指针等。
4. 使用通道（Channel）：通道是一种特殊数据结构，它可以在多个 goroutine 之间传递数据，并且保证传递的数据是并发安全的。在使用通道时需要注意通道的缓冲区大小和通道的方向，以避免死锁和数据竞争问题。
5. 使用 sync 包中的其他同步原语：Go语言的标准库中提供了许多同步原语，如条件变（Cond）、信号量（Semaphore）等，可以根据具体的需求选择合适的同步原语来实现并发安全。

2.3.1 使用互斥锁（Mutex）

Mutex文档介绍：https://draveness.me/golang/docs/part3-runtime/ch06-concurrency/golang-sync-primitives/#mutex

package main

import (
	"fmt"
	"sync"
)
var x int64
var wg sync.WaitGroup
var lock sync.Mutex
func add() {
    for i := 0; i < 5000; i++ {
        lock.Lock() // 加锁
        x = x + 1
        lock.Unlock() // 解锁
    }
    wg.Done()
}
func main() {
    wg.Add(2)
    go add()
    go add()
    wg.Wait()
    fmt.Println(x)
} 

2.3.2 使用读写锁（RWMutex）

RWMutex文档介绍：https://draveness.me/golang/docs/part3-runtime/ch06-concurrency/golang-sync-primitives/#rwmutex
读写锁分为两种：读锁和写锁。当一个goroutine获取读锁之后，其他的goroutine如果是获取读锁会继续获得锁，如果是获取写锁就会等待；当一个goroutine获取写锁之后，其他的goroutine无论是获取读锁还是写锁都会等待。

package main

import (
	"fmt"
	"sync"
)
var (
    x      int64
    wg     sync.WaitGroup
    lock   sync.Mutex
    rwlock sync.RWMutex
)
func write() {
    rwlock.Lock() // 加写锁
    x = x + 1
    time.Sleep(10 * time.Millisecond) // 假设读操作耗时10毫秒
    rwlock.Unlock()                   // 解写锁
    wg.Done()
}
func read() {
    rwlock.RLock()               // 加读锁
    time.Sleep(time.Millisecond) // 假设读操作耗时1毫秒
    rwlock.RUnlock()             // 解读锁
    wg.Done()
}
func main() {
    start := time.Now()
    for i := 0; i < 10; i++ {
        wg.Add(1)
        go write()
    }
    for i := 0; i < 1000; i++ {
        wg.Add(1)
        go read()
    }
    wg.Wait()
    end := time.Now()
    fmt.Println(end.Sub(start))
}

2.3.3 使用原子操作（Atomic）

package main

import (
	"fmt"
	"sync"
	"sync/atomic"
)

var counter int64 // 定义一个int64类型的计数器变量

func main() {
	var wg sync.WaitGroup
	// 启动10个goroutine，每个goroutine调用atomic.AddInt64方法自增计数器
	for i := 0; i < 10; i++ {
		wg.Add(1)
		go func() {
			defer wg.Done()
			atomic.AddInt64(&counter, 1)
		}()
	}
	wg.Wait()
	fmt.Println("Counter value:", counter)
}

2.3.4 使用通道（Channel）

package main
import (
	"fmt"
)
func main() {
 := make(chan int, 10) // 创建一个缓冲区大小为10的通道
	// 启动一个goroutine，向通道中写入数据
	go func() {
		for i := 0; i < 10;++ {
			ch <- i
		}
		close(ch) // 关闭通道
	}()
	// 从通道中读取数据
	for value := range ch {
		fmt.Println("Received value:", value)
	}
}

2.3.5 使用 sync 包中的其他同步原语（以信号量semaphore为例）

semaphore文档介绍：https://draveness.me/golang/docs/part3-runtime/ch06-concurrency/golang-sync-primitives/#semaphore

package main
import (
	"fmt"
	"olang.org/x/sync/semaphore"
	"sync"
)
var sem *semaphore.Weighted = semaphore.NewWeighted(1) // 创建一个权重为1的信号量
func main() {
	var wg sync.WaitGroup

	// 启动10个goroutine，每个goroutine获取信号量并输出信息
	for i := 0; i < 10; i++ {
		wg.Add(1)
		go func(id int) {
			defer wg.Done()
			sem.Acquire(nil, 1) // 获取信号量
			defer sem.Release(1) // 释放信号量
			fmt.Println("Goroutine", id, "is running")
		}(i)
	}
	wg.Wait()
}

2.4 recovery恢复程序运行

在 Go 语言中，recovery 是一种机制，用于在程序发生 panic 时恢复程序的执行。当程序发生 panic 时，recovery 可以获 panic，并在程序崩溃前进行一些处理，例如输出日志、释放资源等。
在Go语言中，可以使用panic()函数来抛出一个异常，从而在协程中添加错误。例如，我们可以在子协程中添加一个除数为0的错误，如下所示：

package main

import (
    "fmt"
    "time"
)
func childRoutine() {
    defer func() {
        if r := recover(); r != nil {
            // 处理子协程中的错误
            fmt.Println("子协程出现错误:", r)
        }
    }()
    // 子协程中的代码
    a, b := 10, 0
    c := a / b // 除数为0，会抛出异常
    fmt.Println("子协程执行完毕", c)
}
func main() {
    // 启动子协程
    go childRoutine()
    // 主协程中的代码
    time.Sleep(time.Millisecond * )
    fmt.Println("主协程执行完毕")
}

在这个示例中，我们在子协程中定义了两个变量a和b，并将b的值设置为0然后，我们尝试将a除以b，这会抛出一个异常。在defer语句中，我们使用recover()函数捕获这个异常，并在控制台输出错误信息。

当我们运行这个程序时，子协程会抛出一个异常，但是由于我们使用了recover()函数来捕获异常，程序不会崩溃，而是会在控制台输出错误信息，并继续执行其他协程。这样，我们就可以在协程中添加错误，避免程序崩溃，更好地管理协程并处理异常，确保程序的稳定性。

3.Context上下文

Context文档介绍：https://draveness.me/golang/docs/part3-runtime/ch06-concurrency/golang-context/

在 Goroutine 构成的树形结构中对信号进行同步以减少计算资源的浪费是 context.Context 的最大作用。Go 服务的每一个请求都是通过单独的 Goroutine 处理的，HTTP/RPC 请求的处理器会启动新的 Goroutine 访问数据库和其他服务。

如下图所示，我们可能会创建多个 Goroutine 来处理一次请求，而 context.Context 的作用是在不同 Goroutine 之间同步请求特定数据、取消信号以及处理请求的截止日期。

• context 主要用于控制协程的生命周期和传递上下文信息。通过 context，我们可以在协程之间传递一些额外的信息，例如请求 ID、超时时间、取消信号等。同时，context 还提供了一种机制来取消或超时协程，以避免因为某个协程长时间阻塞而导致整个程序变得不可用。
• channel 主要用于协程的通信和同步。通过 channel，我们可以在协程之间传递数据和信号，例如任务、消息、事件等。同时， 还提供了一种机制来同步协程，以避免因为协程之间的竞争而导致数据不一致或死锁等问题。

以下是 context 在 Go 并发编程中的一些应用：

1. 传递元数据：context 可以用于在多个 Goroutine 之间传递请求范围的元数据，例如请求 ID、认证令牌等。
2. 取消操作：context 可以用于在多个 Goroutine 之间传递取消信号。当一个操作需要被取消时，可以使用 context 通知所有相关的 Goroutine 停止工作。
3. 超时控制：context 可以用于设置操作的超时时间。当操作超过指定的时间限制时，context 会自动发送取消信号，使得相关的 Goroutine 可以及时停止工作。

以下是实现了这三种功能的简单代码示例

package main
import (
	"context"
	"fmt"
	"time"
)
type keyType string
const key keyType = "value"
// worker 是一个 Goroutine，它会不断检查 context 中的元数据值
// 当元数据值达到 5 或超过 2 秒时，Goroutine 将被取消。
func worker(ctx context.Context) {
	select {
	case <-ctx.Done():
		fmt.Println("已超时，结束协程")
		return
	default:
		id := ctx.Value(key).(int) // 从 context 中获取数据值
		if id >= 5 {
			fmt.Println("id超过5，结束协程")
			return
		}
		fmt.Printf("接收到查询id为%d\n", id)
		time.Sleep(500 * time.Millisecond)
	}
}
func main() {
	// 创建一个带有超时功能的 context，超时时间为 2 秒
	//context.Background() 作为根 context，返回回一个空的 context
	ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 2*time.Second)
	defer cancel()
	// 使用 context.WithValue 为 context 添加一个名为 value 的元数据，初始值为 0
	ctx = context.WithValue(ctx, key, 0)
	// 逐渐增加 context 中的元数据值，并在循环结束后等待 3 秒，以确保 Goroutine 有足够的执行。
	for i := 1; i <= 10; i++ {
		time.Sleep(300 * time.Millisecond)
		ctx = context.WithValue(ctx, key, i) // 更新 context 中的元数据值
		// 启动 worker Goroutine
		go worker(ctx)
	}
	time.Sleep(3 * time.Second)
}

4. GMP调度模型

GMP模型是一个高效的并行计算模型，它是Go语言运行时系统的一部分，负责将Go程序中的goroutine分配给多个处理器，以实现并行计算，从而提高程序的性能。
GMP调度模型支持任务窃取（task stealing）机制。当一个处理器空闲时，它可以从其他处理器的工作队列中窃取一个gor进行处理。这种机制可以使得goroutine的负载更加均衡，从而提高程序的性能。
GMP调度模型支持动态调整处理器数量的功能。当程序的负载发生变化时，调度器可以动态地增加或减少处理器的数量，以适应程序的需求。这种机制可以使得计算资源的利用更加高效。

GMP介绍文档：https://www.topgoer.cn/docs/golang/chapter09-11

4.1GMP 模型介绍

M（machine）

• M代表着真正的执行计算资源，可以认为它就是os thread（系统线程）。
• M是真正调度系统的执行者，每个M就像一个勤劳的工作者，总是从各种队列中找到可运行的G，而且这样M的可以同时存在多个。
• M在绑定有效的P后，进入调度循环，而且M并不保留G状态，这是G可以跨M调度的基础。

P（processor）

• P表示逻辑processor，是线程M的执行的上下文。
• P的最大作用是其拥有的各种G对象队列、链表、cache和状态。

G（goroutine）

• 调度系统的最基本单位goroutine，存储了goroutine的执行stack信息、goroutine状态以及goroutine的任务函数等。
• 在G的眼中只有P，P就是运行G的“CPU”。
• 相当于两级线程
  
• 全局队列（Global Queue）：存放等待运行的 G。
• P 的本地队列：同全局队列类似，存放的也是等待运行的 G，存的数量有限，不超过 256 个。新建 G’时，G’优先加入到 P 的本地队列，如果队列满了，则会把本地队列中一半的 G 移动到全局队列。
• P 列表：所有的 P 都在程序启动时创建，并保存在数组中，最多有 GOMAXPROCS(可配置) 个。
• M：线程想运行任务就得获取 P，从 P 的本地队列获取 G，P 队列为空时，M 也会尝试从全局队列拿一批 G 放到 P 的本地队列，或从其他 P 的本地队列偷一半放到自己 P 的本地队列。M 运行 G，G 执行之后，M 会从 P 获取下一个 G，不断重复下去。

4.2调度器的设计策略

1. 复用线程：避免频繁的创建、销毁线程，而是对线程的复用。

   • work stealing 机制：​当本线程无可用的G时，先从全局队列中取，如果全局队列中也没有的话，就取其他线程绑定的P偷取P，而不是销毁线程
   • hand off 机制：​ 当本线程因为 G 进行系统调用阻塞时，线程释放绑定的 P，把 P 转移给其他空闲的线程执行。

2. 利用并行：GOMAXPROCS 设置 P 的数量，最多有 GOMAXPROCS 个线程分布在多个 CPU 上同时运行。GOMAXPROCS 也限制了并发的程度，比如 GOMAXPROCS = 核数/2，则最多利用了一半的 CPU 核进行并行。

3. 抢占：在 coroutine 中要等待一个协程主动让出 CPU 才执行下一个协程，在 Go 中，一个 goroutine 最多占用 CPU 10ms，防止其他 goroutine 被饿死，这就是 goroutine 不同于 coroutine 的一个地方。

4. 全局 G 队列：在新的调度器中依然有全局 G 队列，当绑定的P中没有G可以执行的时候，就去全局G队列中找

4.3 go func () 调度流程

1. 我们通过 go func () 来创建一个 goroutine；
2. 有两个存储 G 的队列，一个是局部调度器 P 的本地队列、一个是全局 G 队列。新创建的 G 会先保存在 P 的本地队列中，如果 P 的本地队列已经满了就会保存在全局的队列中；
3. G 只能运行在 M 中，一个 M 必须持有一个 P，M 与 P 是 1：1 的关系。M 会从 P 的本地队列弹出一个可执行状态的 G 来执行，如果 P 的本地队列为空，则首先从全局获取，若全局也为空就会向其他的 MP 组合偷取一个可执行的 G 来执行；
4. 一个 M 调度 G 执行的过程是一个循环机制；
5. 当 M 执行某一个 G 时候如果发生了 syscall 或则其余阻塞操作，M 会阻塞，如果当前有一些 G 在执行，runtime 会把这个线程 M 从 P 中摘除 (detach)，然后再创建一个新的操作系统的线程 (如果有空闲的线程可用就复用空闲线程) 来服务于这个 P；
6. 当 M 系统调用结束时候，这个 G 会尝试获取一个空闲的 P 执行，并放入到这个 P 的本地队列。如果获取不到 P，那么这个线程 M 变成休眠状态， 加入到空闲线程中，然后这个 G 会被放入全局队列中。

4.4调度器的生命周期

• M0：m0就是进程启动后的初始线程

• G0：代表着初始线程的stack