FANUC机器人作为EtherCAT通信从站的相关配置方法

news2025/1/10 19:56:11

FANUC机器人作为EtherCAT通信从站的相关配置方法

0.1

基本介绍：

1

前提条件：

硬件部分：
机器人需要使用EtherCAT从站板卡 A20B-8101-0821。使用带屏蔽层的网线连接板卡和PLC的网口。

本例中使用的网络接口为EC-IN（CD38Y）
2

软件部分：
机器人需要安装软件：1A05B-2600-J743! EtherCAT
3
4

需要导出机器人EtherCAT通信ESI文件。该文件可在机器人EtherCAT配置界面“输

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