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　步进电机驱动器有什么参数
　　步进电机驱动器基本参数如下：

 

　　a、供电电源，可据所驱动步进电机的电源规格进行选择。交流电源供电的，如AC80V，可用220V市电经降压变压器，提供给驱动器。选用变压器时，须同时考虑电压和电流两方面的工作参数。如电流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是视在功率值，达不到3A的实际输出能力，应将计算结果再乘以1.5以上的系数，选用220/80V，400VA以上的变压器，作为电源输入。二相电机的供电一般为12～48V，

b、输出电流值。产品标注值往往为峰能输出能力，选用时，最低应按步进电机额定电流值的2倍以上。

　　输出电流的档位，一般操作面板上的拨码开关进行人工整定，如0.9A-3A。这也是一种过载保护整定，整定值可参考步进电机的工作电流值。一般有8级整定档次。

　　c、励磁方式：整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分。半步实际上是2细分，细分级别越高，步矩角越小，而电机转速越低。步进驱动器的控制面板，也设有细分拨码开关，也对细分值进行设置。

　　d、保持转矩（HOLDING TORQUE）：

　　是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

　　步进电机驱动器常见故障维修
　　鉴于很多朋友们都不太了解步进电机驱动器出现故障该如何处理，今天小编就列举了步进电机驱动器常见的一些故障原因及解决办法。

　　1、步进驱动器故障
　　故障原因：静电放电（工作环境差）。

　　排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。

　　2、高速时电动机堵转
　　故障原因：传动系统设计问题。

　　排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。

　　3、传动系统定位精度不稳定
　　故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力

　　排除方法：重新安装丝杠螺母。

　　4、参考点定位精度过大
　　故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。

　　排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）;更换接近开关

　　5、返回参考点动作不正确
　　故障原因：机床选用了负逻辑（NPN型）的接近开关（即OVDC表示接近开关动作，24VDC表示接近开关无动作）。

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