• 相对性原理和光速不变
  • 物理定律在所有的惯性参考系里都是平等的，不存在一个特殊的惯性系。
  • 真空中的光速在所有的惯性系里都是一样的。

洛伦兹变换

距离度量：闵氏(Min's geometry)

• 狭义相对论下，不随惯性系变化的量
• 闵式距离（时空间隔）
  • 不会随着参考系的变化而变化的

线元决定几何

• 欧式几何就是由欧式线元（dl²=dx²+dy²）决定的几何
• 闵氏几何就是由闵氏线元（ds²=-dt²+dx²）决定的几何
• 几何单位制：选择光速c=1

时空图

• 代表粒子全部历史的线就叫粒子的世界线
• 在时空图里，45°的斜直线代表了光子的世界线，比光子世界线更陡，更加靠近t轴的斜直线是有质量粒子匀速直线运动，或者说惯性运动（速度小于光速）的世界线
• 三类曲线：
  • d^2>0 的曲线称为 类空曲线 spacelike curve；
  •  d^2<0 的曲线称为 类时曲线 timelike curve；
  • d^2=0 的曲线称为 类光曲线 lightlike curve。

闵氏几何的度规和线长

• 光子的世界线长度恒为0

校准曲线

• 校准曲线:到原点距离相等的点组成的轨迹

固有时

• 世界线的线长等于固有时