在PC上开发时，我们可以直接在PC端编译、链接、运行，但是到了嵌入式环境，由于嵌入式的设备资源（CPU、RAM）无法和PC端相比，如果项目比较复杂，很难甚至不可能在设备上编译。因此，我们一般会在PC端编译成ARM环境下可以运行的可执行文件，然后再放到设备上运行。
这就是交叉编译的基本思想，在PC端编译，在设备上运行，期间所使用到的工具我们称为“交叉编译工具链”。
目录
1、下载交叉编译工具链
2、使用 arm 编译器编译第三方库（可跳过）
3、开始编译自己的项目
1、下载交叉编译工具链
下载链接：Linaro Releases
注意选择跟自己虚拟机匹配的环境，在命令行里输入
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/arm-linux-gnueabihf/
下载完毕后解压，我们编译所需的编译器就在 bin 目录下
tar- xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
2、使用 arm 编译器编译第三方库（可跳过）
如果你的项目没有涉及到第三方库，那么该步可跳过。但是如果涉及到第三方库，在编译你的项目之前，你需要先重新编译一下你的第三方库。否则可能就会产生如下错误：
二进制可执行文件在链接阶段，会链接第三方库，但是 arm的编译器无法链接到 x86 环境下的库，所以需要重新编译，编译时需要指定使用arm编译器。
./configure
如果你使用的是 configure 文件来进行编译，编译时指定编译器的方式为
# 为了不污染库环境，可以指定安装目录
./configure --prefix=/usr/local/fftw_arm \
CC=/home/gzx/Desktop/tool/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc \- CC：指定编译所使用的编译器。上面使用的是先前下好的完整路径。
注意：如果要进行其他配置，可以输入 ./configure --help 查看更多编译选项
cmake ..
如果你使用的是 cmake 工具来进行编译，那么你需要指定如下内容：
- 目标系统：Linux —— 对应变量 CMAKE_SYSTEM_NAME
- 目标架构：arm —— 对应变量 CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR
- gcc编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc —— 对应变量 CMAKE_C_COMPILER
- g++编译器：arm-linux-gnueabihf-g++ —— 对应变量 CMAKE_CXX_COMPILER
在CMakeLists 同级目录下新建一个 toolchain.cmake 文件，在这个文件里加上如下内容
# 指定目标系统
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# 指定目标平台
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# 指定交叉编译工具链的根路径
set(CROSS_CHAIN_PATH /home/gzx/Desktop/tool/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf)
# 指定C编译器
set(CMAKE_C_COMPILER "${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")
# 指定C++编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++")
最后在编译的时候我们只需要告诉cmake上述文件的位置即可
mkdir build && cd build
# 格式：cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=刚才的编译配置文件
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake
3、开始编译自己的项目
其实编译自己项目的过程跟上述编译第三方库的过程是完全一样的，同样需要指定目标系统、目标架构、C编译器、C++编译器
在 CMakeLists 同级目录下新建一个toolchain.cmake，该文件包含的内容如下：
# 指定目标系统
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# 指定目标平台
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# 指定交叉编译工具链的根路径
set(CROSS_CHAIN_PATH /home/gzx/Desktop/tool/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf)
# 指定C编译器
set(CMAKE_C_COMPILER "${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")
# 指定C++编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${CROSS_CHAIN_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++")
新建build目录，然后开始编译
mkdir build && cd build
# 格式：cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=刚才的编译配置文件
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain.cmake
