PCL点云处理之单点选择的交互操作(一百六十七) 一、效果展示 二、实现代码 一、效果展示 交互选择点,输出点信息,具体如下图所示 二、实现代码 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visu