随着工业科学技术的发展，机器更换的地方越来越多，现在一些焊接工作交给了机器，其核心技术是：

激光束追踪传感器通过计算，将激光放大后投影到被测量物的表面，其反射光透过高质量的光学系统并投影到成像矩阵上，从而计算出从传感器到被测量面的距离(z轴)和沿着激光光线的位置信息) x轴) 移动被测量物体或轮廓仪探针，可以得到一组三维测量值。 得到的信息可以实现焊接搜索定位、焊接跟踪、自适应焊接参数控制、焊接成形检测、向机器人单元实时传递信息，完成各种复杂的焊接，避免焊接质量的偏差，实现智能焊接。

激光焊接追踪系统的原理是什么？

焊接随动传感器主要由CCD摄像机、半导体激光、激光保护透镜、防飞散挡板和空冷装置组成。

利用光学传播和成像原理，获得激光扫描区域内各点的位置信息，用复杂的程序算法完成一般焊缝的在线实时检测。

对检测范围、检测能力及焊接中的常见问题有适当的功能设定。

传感器通常以预先设定的距离(进给)安装在焊枪的前部，因此安装高度因焊接传感器主体到工件的距离、即安装的传感器形式而异。

焊枪在焊道上正确定位后，摄像机将观察焊道。

设备计算检测到的焊接与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，运动执行机构实时修正偏差，准确引导焊枪自动焊接，从而实现与机器人控制系统通过实时通信追踪焊接，让机器人刮目相看

手工或半自动焊接通过操作者肉眼观察和手工调节实现焊接追踪。

在机器人和自动焊接专机等完全自动化的焊接APP应用中，主要根据机械的编程和存储能力、工件及其组装的精度和一致性，保证了焊枪在工艺允许的精度范围内配合焊接。

通常，机器的重复定位精度、编程和存储能力等都能满足焊接的要求。

但是，在许多情况下，工件及其装配的精度和一致性很难满足大型工件和大量自动焊接生产的要求，其中也有过热引起的应力和变形的影响。 因而，一旦遇到这些情况，就需要用于执行手工焊接中的人眼和手的协调跟踪和调节这样的功能的自动跟踪装置。

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