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环境准备
kube-scheduler是k8s的核心组件之一，主要负责Pod的调度。scheduler通过监听kube-apiserver，查询未分配 Node的Pod，根据配置的调度策略，将Pod调度到最优的工作节点上，从而高效、合理地利用k8s集群资源。
在master节点通过ps命令可以查看scheduler的启动参数
root 2035 1930 0 10:17 ? 00:00:11 kube-scheduler --authentication-kubeconfig=/etc/kubernetes/scheduler.conf --authorization-kubeconfig=/etc/kubernetes/scheduler.conf --bind-address=127.0.0.1 --kubeconfig=/etc/kubernetes/scheduler.conf --leader-elect=true可以为scheduler设置额外配置策略文件，例如
-–policy-config-file=/etc/kubernetes/scheduler-policy.config如果没有配置则使用的是默认调度算法，默认调度算法分为预选和优选两个阶段：
预选调度：遍历所有目标 Node， 筛选出符合要求的节点。
优选调度：确定最优节点，在第一步的基础上，采用优选策略计算出每个候选节点的积分。评分时会根据评分算法为通过预选的节点进行打分，选择得分最高的节点。例如，资源越充足、负载越小的节点可能具有越高的排名。
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预选策略
Scheduler默认加载的预选策略有5个，PodFitsPorts、PodFitsResources、PodSelectorMatches（MatchNodeSelector）、PodFitHost（HostName）、NoDiskConflict。
PodFitsPorts：判断 Pod 所用的端口，在备选节点中是否被占用。如果占用返回false ，否则返回true。
PodFitsResources：判断备选节点资源是否满足 Pod 需求。计算备选 Pod 和节点中已存在的 Pod 的所有容器的资源需求（cpu 内存）的总和，获得备选节点的节点资源信息。判定资源不满足则返回false， 如果满足返回true。
PodSelectorMatches：判断备选节点是否包含备选 Pod 的标签选择器指定的标签。如果pod 没有指定 spec.nodeSelector ，则返回true。如果pod 有指定 spec.nodeSelector， 则判断节点是否包含 pod 指定的标签， 如果有就返回true 否则返回 false。
PodFitHost：判断备选 Pod 的 spec.nodeName 所指定的节点名称和备选节点的名称是否一致，一致返回true 否则返回 false。
NoDiskConflict：判断备选 pod 的GcePersistentDisk 或 AwsElasticBlockStore 和备选的节点中已存在的pod 是否存在冲突。读取备选pod的所有volume值（pod.spec.volumes）， 对每个Volume执行以下冲突检测，将Volume 和备选节点上的所有 Pod 的每个Volume 进行比较， 如果发现相同的GcePersistentDisk或AwsElasticBlockStore， 则返回false，如果均未发现冲突，返回true。
还可以指定使用 CheckNodeLabelPresence、CheckServiceAffinity等预选策略。
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优选策略
经过预选策略筛选后得到的Nodes，会来到优选步骤。在这个过程中，会并发的根据每个Priorities Policy分别启动一个goroutine，在每个goroutine中会根据对应的policy实现，遍历所有的预选Nodes，分别进行打分，每个Node每一个Policy的打分为0-10分，0分最低，10分最高。待所有policy对应的goroutine都完成后，根据设置的各个priorities policies的权重weight，对每个node的各个policy的得分进行加权求和作为最终的node的得分。
leastRequestedPriority：计算Pods需要的CPU和内存在当前节点可用资源的百分比，具有最小百分比的节点就是最优，得分计算公式 (cpu(capacity-sum(requested))*10/capacity)+(memory(capacity-sum(requested))*10/capacity)/2
CalculateNodeLabelPriority：判断策略列出的标签在备选节点中存在时，是否选择该节点，如果备选节点上标签在优选策略标签列表中存在，且Presence 为true， 或者备选节点上标签不再优选策略标签列表中且Presence为false， 则备选节点score=10 否则 score=0。
BalanceResourceAllocation：选出资源使用率最均匀的节点，计算备选节点上pod+待分配pod 所占资源（CPU, MEMORY）的总量，计算得分，公式为
score=int(10-math.Abs(totalMilliCPU/nodeCpuCapacity-totalMemory/nodeMemoryCapacity)*10)TaintToleration：将Pod对象的spec.tolerations与节点的taints列表项进行匹配度检查，匹配的条目越多得分越低。
ImageLocalityPriority：根据Node上是否存在一个pod的容器运行所需镜像大小对优先级打分，分值为0-10。遍历全部Node，如果某个Node上pod容器所需的镜像一个都不存在，分值为0；如果Node上存在Pod容器部分所需镜像，则根据这些镜像的大小来决定分值，镜像越大，分值就越高；如果Node上存在pod所需全部镜像，分值为10。
NodePreferAvoidPodsPriority（权重1W）：如果节点的 Anotation 没有设置 scheduler.alpha.kubernetes.io/preferAvoidPods，则节点对该 pod 的得分就是10分，加上权重10000，那么该node对该policy的得分至少10W分。设置该anotation的 node 对该 policy 的得分就是0分。
InterPodAffinityPriority：基于亲和性（affinity）和反亲和性（anti-affinity）计算分数。
NodeAffinityPriority：基于节点亲和性计算分数。
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尾巴
有些k8s集群会配置自定义调度器，以实现默认调度器无法实现的调度能力。如果集群中有自定义调度器和默认调度器，可以通过查看具体pod的yaml文件，查看这个pod使用哪个调度器进行调度。default-scheduler就是使用k8s默认调度器。
其实大部分情况使用k8s默认调度器已经足够了，上述预选优选策略中有多种可配置的调度策略，例如nodeSelector、nodeAffinity、podAffinity、podAntiAffinity、taint污点、Topology拓扑分布等等，后续文章会一一讲解，欢迎关注～
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再走吧
