鸿蒙Hi3861学习十四-Huawei LiteOS-M(STA模式)

news2024/10/6 18:21:41

一、简介

AP(Access Point)无线接入点

        AP是无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点。一般家庭或办公室使用的无线路由器就是一个AP

STA(Station)站点

        STA也可以理解为终端的意思,每一个连接到无线网络中的终端(例如笔记本电脑,手机等其他可以联网的设备)都可以成为一个STA站点

SSID(Service Set Identifier)服务集标识符

        每个无线AP都应该有一个SSID用于识别,就是通常所说的WIFI名

BSSID(Basic Service Set Identifier)基本服务集标识符

        每一个网络设备都有其用于识别的物理地址,这个东西就是MAC地址。一般在出厂后会有一个默认MAC,可更改。MAC地址作为设备识别的标识符。BSSID是针对STA而言。对于STA来说,获取到AP接入点的MAC地址就是BSSID

        例如:某个AP释放一个名为A的WIFI热点,同一区域内另一个AP也释放一个名为A的WIFI热点,当手机连接A热点时,如何辨别连接的是哪个AP呢?此时就要用到BSSID。一般情况下BSSID可以理解为无线路由器的MAC地址,通过查看手机连接WIFI的MAC地址即可知道连接的是哪个AP。

ESSID(Extended Service Set Identifier)扩展服务集标识符

        ESSID是一个比较抽象的概念,它实际上和SSID相同,只是如果有好几个AP热点名字相同,此时就相当于把这个SSID扩大了,这几个AP共同的名字就叫ESSID

        例如:某个AP释放一个名为A的WIFI热点,同一区域内另一个AP也释放一个名为A的WIFI热点,那么A就是ESSID

二、API介绍

      RegisterWifiEvent

        函数功能:

        为指定的WIFI事件注册回调函数。当wifiEvent中定义的wifi事件发生时,将调用已注册的回调函数。

        函数原型:

WifiErrorCode RegisterWifiEvent(WifiEvent* event)

        参数:

        event:

        事件类型。其类型为WifiEvent。看该类型的定义。

typedef struct {
    /** Connection state change */
    void (*OnWifiConnectionChanged)(int state, WifiLinkedInfo* info);
    /** Scan state change */
    void (*OnWifiScanStateChanged)(int state, int size);
    /** Hotspot state change */
    void (*OnHotspotStateChanged)(int state);
    /** Station connected */
    void (*OnHotspotStaJoin)(StationInfo* info);
    /** Station disconnected */
    void (*OnHotspotStaLeave)(StationInfo* info);
} WifiEvent;

         OnWifiConnectionChangedWIFI连接状态改变回调。针对STA。其参数state表示连接的状态。state>0表示连接成功,0 连接失败(密码错误或连接断开)。info 为更加详细的连接信息。看其对应的结构体。

typedef struct {
    /** Service set ID (SSID). For its length, see {@link WIFI_MAX_SSID_LEN}. */
    char ssid[WIFI_MAX_SSID_LEN];
    /** Basic service set ID (BSSID). For its length, see {@link WIFI_MAC_LEN}. */
    unsigned char bssid[WIFI_MAC_LEN];
    /** Received signal strength indicator (RSSI) */
    int rssi;
    /** Wi-Fi connection state, which is defined in {@link WifiConnState} */
    WifiConnState connState;
    /** Reason for Wi-Fi disconnection */
    unsigned short disconnectedReason;
} WifiLinkedInfo;

        ssid:连接的SSID。只在连接成功时有用。

        bssid:链接的路由器的MAC。只在连接成功时有用。

        rssi:信号强度。只在连接成功时有用。

        connState:连接状态。0 断开,1 连接。

typedef enum {
    /** Disconnected */
    WIFI_DISCONNECTED,
    /** Connected */
    WIFI_CONNECTED
} WifiConnState;

         disconnectedReason:断开连接原因。

        OnWifiScanStateChanged扫描结果回调。针对STA。其参数有两个,state和size。state 表示扫描的结果,0 失败,1 成功。size表示扫描到的AP数量。

        OnHotspotStateChanged热点状态改变针对AP。详细参数介绍见下一章。

        OnHotspotStaJoin有STA链接针对AP。详细参数介绍见下一章。

        OnHotspotStaLeave有STA断开连接针对AP。详细参数介绍见下一章。

        返回值:

        WIFI_SUCCESS:成功

        其他值:失败

        实例:

static WifiEvent g_wifiEventHandler = {0};
static WifiErrorCode error;

    g_wifiEventHandler.OnWifiScanStateChanged = OnWifiScanStateChangedHandler;  //扫描状态改变,扫描到了AP
    g_wifiEventHandler.OnWifiConnectionChanged = OnWifiConnectionChangedHandler;    //WIFI连接状态改变回调
    g_wifiEventHandler.OnHotspotStaJoin = OnHotspotStaJoinHandler;  //STA连接回调
    g_wifiEventHandler.OnHotspotStaLeave = OnHotspotStaLeaveHandler;    //STA断开回调
    g_wifiEventHandler.OnHotspotStateChanged = OnHotspotStateChangedHandler;    //热点状态改变的回调
    error = RegisterWifiEvent(&g_wifiEventHandler); //注册事件

      EnableWifi

        函数功能:

        使能WIFI,启用STA模式

        函数原型:

WifiErrorCode EnableWifi(void)

        参数:

        无

        返回值:

        WIFI_SUCCESS:成功

        其他值:失败

        实例:

    if (EnableWifi() != WIFI_SUCCESS)
    {
        LOG_E("EnableWifi failed, error = %d\n", error);
    }

      IsWifiActive

        函数功能:

        检查STA模式是否启用

        函数原型:

int IsWifiActive(void)

        参数:

        无

        返回值:

#define WIFI_STA_NOT_ACTIVE 0    //STA未启动
#define WIFI_STA_ACTIVE 1    //STA启动

        实例:

if (IsWifiActive() == 0)
{}

      Scan

        函数功能:

        开启扫描热点信息。开启后,设备开始扫描设备。如果扫描完成,则会调用RegisterWifiEvent注册的OnWifiScanStateChanged事件

        函数原型:

WifiErrorCode Scan(void)

        参数:

        无

        返回值:

        WIFI_SUCCESS:成功

        其他值:失败

        实例:

Scan();

      GetScanInfoList

        函数功能:

        获取所有扫描到的热点列表

        函数原型:

WifiErrorCode GetScanInfoList(WifiScanInfo* result, unsigned int* size)

        参数:

        result:输出参数。扫描到的热点列表信息。其结构体信息为WifiScanInfo。

typedef struct {
    /** Service set ID (SSID). For its length, see {@link WIFI_MAX_SSID_LEN}. */
    char ssid[WIFI_MAX_SSID_LEN];
    /** Basic service set ID (BSSID). For its length, see {@link WIFI_MAC_LEN}. */
    unsigned char bssid[WIFI_MAC_LEN];
    /** Security type. For details, see {@link WifiSecurityType}. */
    int securityType;
    /** Received signal strength indicator (RSSI) */
    int rssi;
    /** Frequency band */
    int band;
    /** Frequency in MHz */
    int frequency;
} WifiScanInfo;

         ssid:WIFI名

        bssid:AP的MAC

        securityType:加密类型

        rssi:信号强度

        band:2.4G还是5G

        frequency:频率(信道)

        size:扫描到的AP个数。

        返回值:

        WIFI_SUCCESS:成功

        其他值:失败

        实例:

WifiScanInfo *info = NULL;
unsigned int size = 0;
WifiErrorCode error;

error = GetScanInfoList(info, &size);   //获取扫描列表

      AddDeviceConfig

        函数功能:

        配置要连接的AP信息

        函数原型:

WifiErrorCode AddDeviceConfig(const WifiDeviceConfig* config, int* result)

        参数:

        config:配置参数。结构体为WifiDeviceConfig。

typedef struct WifiDeviceConfig {
    /** Service set ID (SSID). For its length, see {@link WIFI_MAX_SSID_LEN}. */
    char ssid[WIFI_MAX_SSID_LEN];
    /** Basic service set ID (BSSID). For its length, see {@link WIFI_MAC_LEN}. */
    unsigned char bssid[WIFI_MAC_LEN];
    /** Key. For its length, see {@link WIFI_MAX_KEY_LEN}. */
    char preSharedKey[WIFI_MAX_KEY_LEN];
    /** Security type. It is defined in {@link WifiSecurityType}. */
    int securityType;
    /** Allocated <b>networkId</b> */
    int netId;
    /** Frequency */
    unsigned int freq;
    /** PSK type, see {@link WifiPskType}. */
    int wapiPskType;
} WifiDeviceConfig;

         ssid:AP名。必填

        bssid:AP MAC。非必填

        preSharedKey:AP密码。必填

        securityType:加密类型,必填

typedef enum {
    /** Invalid security type */
    WIFI_SEC_TYPE_INVALID = -1,
    /** Open */
    WIFI_SEC_TYPE_OPEN,
    /** Wired Equivalent Privacy (WEP) */
    WIFI_SEC_TYPE_WEP,
    /** Pre-shared key (PSK) */
    WIFI_SEC_TYPE_PSK,
    /** Simultaneous Authentication of Equals (SAE) */
    WIFI_SEC_TYPE_SAE,
} WifiSecurityType;

        netId:网络ID,非必填

        freq:频率,非必填

        wapiPskType:psk 加密类型,非必填

        result:输出,网络ID。

        返回值:

        WIFI_SUCCESS:成功

        其他值:失败

        实例:

WifiDeviceConfig select_ap_config = {0};
strcpy(select_ap_config.ssid,"harmony_test_ap");
strcpy(select_ap_config.preSharedKey, "123456789");
select_ap_config.securityType = WIFI_SEC_TYPE_PSK;   //加密类型

if (AddDeviceConfig(&select_ap_config, &result) == WIFI_SUCCESS)    //添加连接对象
{}

      ConnectTo

        函数功能:

        连接到指定AP。连接结果会触发由RegisterWifiEvent注册的OnWifiConnectionChanged回调。

        函数原型:

WifiErrorCode ConnectTo(int networkId)

        参数:

        networkId:网络ID。AddDeviceConfig 返回得到

        返回值:

        WIFI_SUCCESS:成功

        其他值:失败

        实例:

int result;
if (ConnectTo(result) == WIFI_SUCCESS)
{}

      netifapi_netif_find

        函数功能:

        获取网络接口用于IP操作

        函数原型:

struct netif *netifapi_netif_find(const char *name);

        参数:

        name:网络接口名称。STA为“wlan0”,AP为“ap0”。为什么是这俩,还没搞清楚。搞清楚后会回来补充。

        返回值:

        NULL:失败

        其他值:网络接口值。netif:LwIP网络接口

        实例:

struct netif *g_lwip_netif = NULL;
g_lwip_netif = netifapi_netif_find("wlan0");   //获取网络接口

      dhcp_start

        函数功能:

        启动DHCP,获取IP

        函数原型:

err_t dhcp_start(struct netif *netif)

        参数:

        netif:网络接口值。netifapi_netif_find 获得。

        返回值:

        ERR_OK:成功

        其他值:失败

        实例:

struct netif *g_lwip_netif = NULL;
dhcp_start(g_lwip_netif);

      dhcp_is_bound

        函数功能:

        查询DHCP状态,成功后返回OK。

        函数原型:

err_t dhcp_is_bound(struct netif *netif)

        参数:

        netif:网络接口值。netifapi_netif_find 获得。

        返回值:

        ERR_OK:成功

        其他值:失败

        实例:

struct netif *g_lwip_netif = NULL;
if(dhcp_is_bound(g_lwip_netif) == ERR_OK)
{}

      netifapi_netif_common

        函数功能:

        以线程安全的方式调用与netif相关的API

        函数原型:

err_t netifapi_netif_common(struct netif *netif, netifapi_void_fn voidfunc,
                      netifapi_errt_fn errtfunc)

        参数:

        netif:网络接口值。netifapi_netif_find 获得。

        voidfunc:要调用的API。

        errtfunc:失败时的回调。默认为NULL。

        返回值:

        ERR_OK:成功

        其他值:失败

        实例:

struct netif *g_lwip_netif = NULL;
netifapi_netif_common(g_lwip_netif, dhcp_clients_info_show, NULL);

      dhcp_clients_info_show

        函数功能:

        打印DHCP客户端的相关信息。

        函数原型:

void dhcp_clients_info_show(struct netif *netif_p);

        参数:

        netif:网络接口值。netifapi_netif_find 获得。

        返回值:

        无

        实例:

netifapi_netif_common(g_lwip_netif, dhcp_clients_info_show, NULL);

四、实例

        这里创建一个STA去连接指定的AP,并且打印相关链接的信息。

        修改BUILD.gn文件如下:

include_dirs = [
        "//utild/native/lite/include",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//foundation/communication/interfaces/kits/wifi_lite/wifiservice",
        "//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include/",
        "src",
    ]
#define LOG_I(fmt, args...)   printf("<%8ld> - [STA]:"fmt"\r\n",osKernelGetTickCount(),##args);
#define LOG_E(fmt, args...)   printf("<%8ld>-[STA_ERR]>>>>>>>>>>>>:"fmt"\r\n",osKernelGetTickCount(), ##args);

#define DEF_TIMEOUT 15
#define ONE_SECOND 1

static void WiFiInit(void);
static void WaitSacnResult(void);
static int WaitConnectResult(void);
static void OnWifiScanStateChangedHandler(int state, int size);
static void OnWifiConnectionChangedHandler(int state, WifiLinkedInfo *info);

static int g_staScanSuccess = 0;
static int g_ConnectSuccess = 0;
static int ssid_count = 0;
static WifiEvent g_wifiEventHandler = {0};
static WifiErrorCode error;

#define SELECT_WLAN_PORT "wlan0"

#define SELECT_WIFI_SSID "harmony_test_ap"
#define SELECT_WIFI_PASSWORD "123456789"
#define SELECT_WIFI_SECURITYTYPE WIFI_SEC_TYPE_PSK


/*扫描结果回调*/
static void OnWifiScanStateChangedHandler(int state, int size)
{
    (void)state;
    LOG_I("OnWifiScanStateChangedHandler,state:%d,size:%d",state,size);
    if (size > 0)
    {
        ssid_count = size;
        g_staScanSuccess = 1;
    }
    return;
}

/*WIFI连接状态改变*/
static void OnWifiConnectionChangedHandler(int state, WifiLinkedInfo *info)
{
    (void)info;

    LOG_I("bssid:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",info->bssid[0],info->bssid[1],info->bssid[2],info->bssid[3],info->bssid[4],info->bssid[5]);
    LOG_I("OnWifiConnectionChangedHandler.state:%d,ssid:%s,rssi:%d,connstate:%d,disconnReason:%d",state,info->ssid,info->rssi,info->connState,info->disconnectedReason);

    if (state > 0)
    {
        g_ConnectSuccess = 1;
        LOG_I("callback function for wifi connect\r\n");
    }
    else
    {
        LOG_I("connect error,please check password\r\n");
    }
    return;
}


/*等待扫描结果,在扫描结果回调中置标志*/
static void WaitSacnResult(void)
{
    int scanTimeout = DEF_TIMEOUT;
    while (scanTimeout > 0)
    {
        sleep(ONE_SECOND);
        scanTimeout--;
        if (g_staScanSuccess == 1)
        {
            LOG_I("WaitSacnResult:wait success[%d]s\n", (DEF_TIMEOUT - scanTimeout));
            break;
        }
    }
    if (scanTimeout <= 0)
    {
        LOG_I("WaitSacnResult:timeout!\n");
    }
}

/*等待连接结果*/
static int WaitConnectResult(void)
{
    int ConnectTimeout = DEF_TIMEOUT;
    while (ConnectTimeout > 0)
    {
        sleep(1);
        ConnectTimeout--;
        if (g_ConnectSuccess == 1)
        {
            LOG_I("WaitConnectResult:wait success[%d]s\n", (DEF_TIMEOUT - ConnectTimeout));
            break;
        }
    }
    if (ConnectTimeout <= 0)
    {
        LOG_I("WaitConnectResult:timeout!\n");
        return 0;
    }

    return 1;
}

/*WIFI初始化*/
static void WiFiInit(void)
{
    LOG_I("<--Wifi Init-->\r\n");
    g_wifiEventHandler.OnWifiScanStateChanged = OnWifiScanStateChangedHandler;  //扫描状态改变,扫描到了AP
    g_wifiEventHandler.OnWifiConnectionChanged = OnWifiConnectionChangedHandler;    //WIFI连接状态改变回调

    error = RegisterWifiEvent(&g_wifiEventHandler); //注册事件
    if (error != WIFI_SUCCESS)
    {
        LOG_I("register wifi event fail!\r\n");
    }
    else
    {
        LOG_I("register wifi event succeed!\r\n");
    }
}

/*STA任务*/
static BOOL WifiSTATask(void)
{
    WifiScanInfo *info = NULL;
    unsigned int size = WIFI_SCAN_HOTSPOT_LIMIT;
    static struct netif *g_lwip_netif = NULL;
    WifiDeviceConfig select_ap_config = {0};

    osDelay(200);
    LOG_I("<--System Init-->\r\n");

    //初始化WIFI
    WiFiInit();

    //使能WIFI
    if (EnableWifi() != WIFI_SUCCESS)
    {
        LOG_E("EnableWifi failed, error = %d\n", error);
        return -1;
    }

    //判断WIFI是否激活
    if (IsWifiActive() == 0)
    {
        LOG_E("Wifi station is not actived.\n");
        return -1;
    }

    //分配空间,保存WiFi信息
    info = malloc(sizeof(WifiScanInfo) * WIFI_SCAN_HOTSPOT_LIMIT);  //申请可扫描到热点个数
    if (info == NULL)
    {
        return -1;
    }

    //轮询查找WiFi列表
    do{
        //重置标志位
        ssid_count = 0;
        g_staScanSuccess = 0;

        //开始扫描
        Scan();

        //等待扫描结果
        WaitSacnResult();

        //获取扫描列表
        error = GetScanInfoList(info, &size);   //获取扫描列表

    }while(g_staScanSuccess != 1);

    //打印WiFi列表
    LOG_I("********************\r\n");
    for(uint8_t i = 0; i < ssid_count; i++)
    {
        LOG_I("no:%.3d, ssid:%-30s, rssi:%5d, freq:%d\r\n", i+1, info[i].ssid, info[i].rssi/100,info[i].frequency);
    }
    LOG_I("********************\r\n");

    
    //连接指定的WiFi热点
    for(uint8_t i = 0; i < ssid_count; i++)
    {
        if (strcmp(SELECT_WIFI_SSID, info[i].ssid) == 0)
        {
            int result;

            LOG_I("Select:%3d wireless, Waiting...\r\n", i+1);

            //拷贝要连接的热点信息
            strcpy(select_ap_config.ssid, info[i].ssid);
            strcpy(select_ap_config.preSharedKey, SELECT_WIFI_PASSWORD);
            select_ap_config.securityType = SELECT_WIFI_SECURITYTYPE;   //加密类型

            if (AddDeviceConfig(&select_ap_config, &result) == WIFI_SUCCESS)    //添加连接对象
            {
                if (ConnectTo(result) == WIFI_SUCCESS && WaitConnectResult() == 1)  //开始连接
                {
                    LOG_I("WiFi connect succeed!\r\n");
                    g_lwip_netif = netifapi_netif_find(SELECT_WLAN_PORT);   //获取网络接口
                    break;
                }
            }
        }

        if(i == ssid_count-1)
        {
            LOG_I("ERROR: No wifi as expected\r\n");
            while(1) osDelay(100);
        }
    }

    //启动DHCP
    if (g_lwip_netif)
    {
        dhcp_start(g_lwip_netif);
        LOG_I("begain to dhcp\r\n");
    }


    //等待DHCP
    for(;;)
    {
        if(dhcp_is_bound(g_lwip_netif) == ERR_OK)
        {
            LOG_I("<-- DHCP state:OK -->\r\n");

            //打印获取到的IP信息
            netifapi_netif_common(g_lwip_netif, dhcp_clients_info_show, NULL);
            break;
        }

        LOG_I("<-- DHCP state:Inprogress -->\r\n");
        osDelay(100);
    }

    //执行其他操作
    for(;;)
    {
        osDelay(100);
    }

}

/*STA任务初始化*/
void drv_sta_task_init(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "WifiSTATask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 10240;
    attr.priority = 24;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)WifiSTATask, NULL, &attr) == NULL)
    {
        LOG_I("Falied to create WifiSTATask!\n");
    }
}

        看结果: 

         可以看到,扫描结束后,触发了OnWifiScanStateChanged回调。STA连接上AP之后,触发了OnWifiConnectionChanged回调。且在回调中都打印了链接相关信息。

        dhcp_clients_info_show会把serverclient的相关信息都打印出来。包括MAC和IP地址等。

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文章目录 前言SparkDesk讯飞星火认知大模型简介利用讯飞星火写一个转正述职ppt1.告诉讯飞星火我想写一篇转正述职ppt2.利用MindShow一键生成ppt 申请体验写在最后 前言 随着ChatGPT迅速走红,国内各大企业纷纷发力认知大模型领域。经过一段时间的酝酿,讯飞“星火认知大模型”于…

家门口可以参加公益小天使活动啦

“我的布娃娃可以换你的书吗&#xff1f;” “发现有人晕倒&#xff0c;第1步要确认环境安全。” 这是5月14日上午&#xff0c;在武昌区水果湖街道滨湖社区&#xff0c;闲置互换应急科普活动上发生的对话 该活动由水果湖街道滨湖社区和武汉公益小天使联合发起。5月初&#x…

出现找不到msvcp140.dll无法继续执行代码要怎么解决?

出现找不到msvcp140.dll无法继续执行代码要怎么解决&#xff1f;当你尝试在Windows系统上运行某些程序或游戏时&#xff0c;可能会遇到“找不到msvcp140.dll无法继续执行代码”的错误提示。这个错误通常表示你的系统缺少了msvcp140.dll文件&#xff0c;而这个文件是Visual C Re…

SQL server 纵横报表查询

select warehouseid AS 仓库, case when Udf2 SAP THEN SAP WHEN Udf2 SNC THEN SNC ELSE 手工创建 end AS 创建来源 ,COUNT(isnull(UDF2,手工创建)) AS 数量 from DOC_Appointment_Header dah where convert(varchar(10),AddTime,120) > 2022-09-01 --and warehousei…

ASEMI代理ADI亚德诺ADP5054ACPZ-R7供电管理芯片介绍

编辑-Z 本文主要介绍ADP5054ACPZ-R7供电管理芯片的基本特性和应用场景。该芯片支持多路输出&#xff0c;具有高效和可靠性的特点&#xff0c;适用于各种电力系统和工业控制设备。 1、ADP5054ACPZ-R7的基本特性 ADP5054ACPZ-R7是一款高度集成的供电管理芯片&#xff0c;具有以…

python argparse 模块命令行参数解析

1.概述 argparse 是 python 的一个命令行解析包&#xff0c;可根据需要编写高可读性的程序。本文针对项目中对 argparse 的用法&#xff0c;用实例对各个参数进行讲解&#xff0c;力求达到让读者秒懂的目的。 2.api概述 2.1 ArgumentParser 对象 class argparse.ArgumentPar…

msvcr120.dll丢失怎样修复?msvcr120.dll丢失修复的四个方法

打开软件跟游戏提示msvcr120.dll丢失&#xff0c;无法执行此代码怎么办&#xff1f;刚刚遇到这个问题&#xff0c;我都无从下手。家人们&#xff0c;你是不是也被这个问题也困扰过。msvcr120.dll是什么文件呢&#xff1f;经过我一个下午的时间研究&#xff0c;终于搞清楚了&…

在 Mac 上的“终端”中执行.out文件

在 Mac 上的“终端”中执行.out文件 安装C及设置C语言环境怎么运行 安装C及设置C语言环境 最近在自学C语言&#xff0c;因为用的是mac电脑&#xff08;MacBook Air M1)&#xff0c;自带了C语言环境&#xff0c;如果用的是windows系统&#xff0c;可能这篇文章对您没有一点帮助…

10年软件测试人劝你千万别上当,测试岗位就是个巨坑......

每次都有人问我软件测试的前景是什么样的&#xff0c;每年也会有人很多人纷纷涌入测试的岗位上&#xff0c;希望自己能够进入阿里、华为等大厂。 但是测试岗位真的那么吃香吗&#xff1f;今天我结合从零基础小白到测试开发的成长经历&#xff0c;来说下这个行业的发展前景&…

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识 摘 要永磁同步点电机参数辨识算法介绍永磁同步电机数学模型改进MRAS参数辨识算法递推最小二乘法辨识原理递推最小二乘法结合MRAS算法原理仿真结果分析总结 摘 要 在永磁同步电机运行时&#xff0c;电机的电气参数会受到温度以及磁链饱…

KDZD400Q便携式三氯乙烯浓度检测仪

一、产品概述 检测仪用于快速检测多种气体浓度、温湿度测量并超标报警的场合。采用2.31寸高清彩屏实时显示&#xff0c;选用进口品牌的气体传感器&#xff0c;主要检测原理有&#xff1a;电化学、红外、催化燃烧、热导、PID 光离子等。 可以检测管道中或受限空间、大气环境中的…

领英的大败退,是对本土化的深刻误解

领英似乎还没思考清楚&#xff0c;本土化到底意味着什么&#xff1f; 2023年5月9日&#xff0c;领英宣布本土化求职平台领英职场将在8月9日停止服务。据了解&#xff0c;领英职场于去年12月14日上线&#xff0c;上线不到半年就将下线&#xff0c;比领英之前推出的赤兔更“短命…

Java【网络原理1】什么是 TCP/IP 五层模型? 数据传输的封装和分用?

文章目录 前言一、网络协议分层二、数据的网络传输1, 封装2, 分用3, 实际情况 总结 前言 &#x1f4d5;各位读者好, 我是小陈, 这是我的个人主页 &#x1f4d7;小陈还在持续努力学习编程, 努力通过博客输出所学知识 &#x1f4d8;如果本篇对你有帮助, 烦请点赞关注支持一波, 感…

文本三剑客:sed编辑器

sed编辑器 sed是一种流编辑器&#xff0c;流编辑器会在编辑器处理数据之前基于预先提供的一组规则来编辑数据流。sed编辑器可以根据命令来处理数据流中的数据&#xff0c;这些命令要么从命令行中输入&#xff0c;要么存储在一个命令文本文件中。 工作流程 sed 的工作流程主要…

Python时间模块:time和datetime的区别与用法

前言 嗨喽~大家好呀&#xff0c;这里是魔王呐 ❤ ~! 目录标题 前言一. Python中表示时间的两种方式&#xff1a;二. time三. datetime1. datetime.datetime2.datetime.timedelta 尾语 &#x1f49d; 一. Python中表示时间的两种方式&#xff1a; 时间戳&#xff1a;相对于197…

Java PECS(Producer Extends Consumer Super)原则

在看 Alibaba 开发手册时遇到 PECS 原则&#xff0c;刚开始阅读时感觉比较绕&#xff0c;也搜索了一些博文参考&#xff0c;个人觉得 Stackoverflow 的这篇文章比较实用 —— What is PECS (Producer Extends Consumer Super)? 后面结合 JDK 源码梳理了下 // java/util/List…