ADC原理：
原理上是将采集保持器与DAC分开的，如下：
STM32 逐次逼近寄存器型(SAR)模拟数字转换器(ADC)
但实际电路可将DAC与采集保持器合并，主要运用的原理就是电容电荷再分配：
SAR ADC 逐次逼近型模数转换原理及噪声来源分析（以STM32内置ADC为例）
电荷再分配型SAR ADC
其中第四步进行比较电路见图如下：
上述有两句话可能不太好理解：
说在这个电路中是没有相对外界的导电通路的，所以总电荷量不变。
（这里不对，该电路还是有对外界导通的，S1线路接入Vref,还是会对电容充放电的，应该说是S1-S11的公共端电极板，也就是等效电路电容A的右极板是没有与外界导电导通的，所以该极板处根据电荷守恒，任何时刻电荷都守恒才得出上述2的公式）
联立公式1,2就可以得出Ucb = Vin - 1/2 Vref
该公式还有个更容易理解的方式，充电电容可以看做电源，在电容电路中该comp处电压为-Vin,等效电路即两个等值电容串联组成的分压器所以在Vref电路，该处电压为1/2 Vref,根据电路叠加Vcomp = -Vin + 1/2 Vref
电容的定义：
电容器的电荷量是指一个极板所带电量的绝对值
根据Q = CU可得
QA = CVin + 1/2 Vref
QB = CVin - 1/2 Vref
在等效电路中我们可以的到一个关系， Q总 = Vref * 1/2 C ，这里的1/2C是电容A和B的串联起来的等效电容
这里我们发现Q总并不等于QA + QB，这里我们忽略了一个问题，串联电容的等效电容公式初始条件是各电容电荷都为0才能使用该等效公式，如果电容初始时就有电荷，那么通过该公式算得的电荷就不是所有电容加起来的总电荷，只是接入电源后产生的电荷，然后再加上原来的电荷才是总的电荷
初始电荷都为空的电容，电容串联后接入电源各电容电荷相等，且等于总电荷，可以根据Q=I*T
串联电路的总电容与各分电容的关系
这里还有一个问题就是电荷量是绝对值，但电荷是有正负的
在该等效电路，当没有接入Vref时，A电容左极板的电荷为CVin极性+，B电容有极板的电荷为CVin极性为+
当接入Vref时，A电容左极板会被充电1/2Vref 极性+，根据叠加，A电容左极板（也即A电容）总电量为CVin + 1/2Vref
B电容右极板会被充电1/2Vref 极性-，根据叠加，B电容右极板（也即B电容）总电量为CVin - 1/2Vref
从上各种分析都能看出来A和B电容的电量确实是不变的，主要就是A电容的右极板和B电容的左极板（也即S1-S11所有电容的公共极板，被Vin充电后保持的）在该过程中并没有与外界导电导通，也就没有放电
ADC模块架构：
输入电压范围：
详细参考如下链接文章：
数据采集之ADC
GPIO模拟输入引脚直接连接ADCx_INx引脚，所以GPIO引脚与ADC通道不需要映射
GPIO口对应的ADC通道：
上述的ADC模式和转换模式不是一个意思，一个是控制几个ADC来采样，一个是在一个ADC采样应该采取什么样的模式，都是通过ADC_CR寄存器来设置
详细的转换模式解释可以参考如下链接文章：
STM32 的ADC解析
校准：
对齐：
因为stm32是数据存储是采用小端模式，1、即数据的低位存放在低地址处，2、stm32中低地址在右边，综上两个所以要采用右对齐
如果是大端加低地址左边的话就是采用左对齐了
采样时间：
上述的12.5个周期应该是逐次比较的时间，应该改ADC的位数为12位
