Kubernetes二进制部署 单节点

news2024/11/28 22:03:36

目录

1.环境准备

1.关闭防火墙和selinux

2.关闭swap

3.设置主机名

4.在master添加hosts

5.桥接的IPv4流量传递到iptables的链

6.时间同步

2.部署etcd集群

1.master节点部署

2.在node1与node2节点修改

3.在master1节点上进行启动

4.部署docker引擎

3.部署 Master 组件

  1.在 master01 节点上操作

4.部署node组件 

5.flannel网络配置

1.K8S中Pod网络通信

2.Flannel工作原理

3.在所有node01 节点上操作

4.在 master01 节点上操作


1.环境准备

k8s集群master01192.168.156.10kube-apiserver kube-controller-manager kube-scheduler etcd2核2G
k8s集群node1192.168.156.140kubelet kube-proxy docker flannel2核2G
k8s集群node2192.168.156.150kubelet kube-proxy docker flannel2核2G

1.关闭防火墙和selinux

systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld

setenforce 0           #临时关闭
sed -i 's/enforcing/disabled/' /etc/selinux/config   #永久关闭

2.关闭swap

swapoff -a
sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab

3.设置主机名

hostnamectl  set-hostname master01
hostnamectl  set-hostname node01
hostnamectl  set-hostname node02

4.在master添加hosts

cat >>  /etc/hosts <<EOF
192.168.156.10 master01
192.168.156.140 node01
192.168.156.150 node02
EOF

5.将桥接的IPv4流量传递到iptables的链

cat > /etc/sysctl.d/k8s.conf <<EOF
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 1
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 1
EOF<br><br>sysctl --system

6.时间同步

yum -y install ntpdate
ntpdate time.windows.com

2.部署etcd集群

tcd作为服务发现系统,有以下的特点:

 (1) 简单、安装配置简单,而且提供了HTTP API进行交互,使用也很简单;

 (2)安全: 支持SSL证书验证;

 (3)快速: 单实例支持每秒2k+读操作;

 (4)可靠: 采用raft算法实现分布式系统数据的可用性和一致性。

准备签发证书环境:

CFSSL是CloudFlare 公司开源的一款PKI/TLS工具。CESSL 包含一个命令行工具和一个用于签名、验证和捆绑TLS证书的HTTP API服务。使用Go语言编写。

CFSSL使用配置文件生成证书,因此自签之前,需要生成它识别的json 格式的配置文件,CFSSL 提供了方便的命令行生成配置文件。

CFSSL用来为etcd提供TLS证书,它支持签三种类型的证书:

1、client证书,服务端连接客户端时携带的证书,用于客户端验证服务端身份,如kube-apiserver 访问etcd;

2、server证书,客户端连接服务端时携带的证书,用于服务端验证客户端身份,如etcd对外提供服务:

3、peer证书,相互之间连接时使用的证书,如etcd节点之间进行验证和通信。

这里全部都使用同一套证书认证。

注:etcd这里就不做集群了,直接部署在master节点上

1.master节点部署

(1)下载证书制作工具

curl -L https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl_linux-amd64 -o /usr/local/bin/cfssl
curl -L https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssljson_linux-amd64 -o /usr/local/bin/cfssljson
curl -L https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl-certinfo_linux-amd64 -o /usr/local/bin/cfssl-certinfo<br>或者wget https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl_linux-amd64 -O /usr/local/bin/cfssl
wget https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssljson_linux-amd64 -O /usr/local/bin/cfssljson
wget https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl-certinfo_linux-amd64 -O /usr/local/bin/cfssl-certinfochmod +x /usr/local/bin/cfssl /usr/local/bin/cfssljson /usr/local/bin/cfssl-certinfo chmod +x /usr/local/bin/cfssl 

cfssl: 证书签发的工具命令

cfssljson: 将cfssl 生成的证书( json格式)变为文件承载式证书

cfssl-certinfo:验证证书的信息

cfssl-certinfo -cert <证书名称>

(2)查看证书的信息

(3)创建k8s工作目录

mkdir /opt/k8s
cd /opt/k8s/

(4)上传etcd-cert.sh 和etcd.sh 到/opt/k8s/ 目录中

      文件下载:etcd-cert.sh   etcd.sh

chmod +x etcd-cert.sh etcd. sh

(5)创建用于生成CA证书、etcd服务器证书以及私钥的目录

mkdir /opt/k8s/etcd-cert
 
mv etcd-cert.sh etcd-cert/
cd /opt/k8s/etcd-cert/
./etcd-cert.sh  

生成CA证书、etcd服务器证书以及私钥

etcd二进制包地址: https://github.com/etcd-io/etcd/releases 

(6)上传etcd-v3.3.10-1inux-amd64.tar.gz 到/opt/k8s/ 目录中,解压etcd 压缩包

cd /opt/k8s/
tar zxvf etcd-v3.3.10-linux-amd64.tar.gz
1s etcd-v3.3.10-linux-amd64
Documentation etcd etcdctl README-etcdctl.md README.md
READMEv2-etcdctl.md  

etcd就是etcd服务的启动命令,后面可跟各种启动参数

etcdct1主要为etcd服务提供了命令行操作

(7)创建用于存放etcd配置文件,命令文件,证书的目录

      进入卡住状态等待其他节点加入,这里需要三台etcd服务同时启动,如果只启动其中一台后,服务会卡在那里,直到集群中所有etcd节点都已启动,可忽略这个情况

mkdir -p /opt/etcd/{cfg,bin,ssl}
mv /opt/k8s/etcd-v3.4.9-linux- amd64/etcd /opt/k8s/etcd-v3.4.9-1inux-amd64/etcdct1 /opt/etcd/bin/
cp /opt/k8s/etcd-cert/*.pem /opt/etcd/ssl/
./etcd.sh etcd01 192.168.156.10 etcd02=https://192.168.156.140:2380,etcd03=https://192.168.156.150:2380 

可另外打开一个窗口查看etcd进程是否正常 

(8)把etcd相关证书文件和命令文件全部拷贝到另外两个etcd集群节点

scp -r /opt/etcd/ root@192.168.156.140:/opt/
scp -r /opt/etcd/ root@192.168.156.150:/opt/

(9)把etcd服务管理文件拷贝到另外两个etcd集群节点

scp /usr/lib/systemd/system/etcd.service root@192.168.156.140:/usr/lib/systemd/system/
scp /usr/lib/systemd/system/etcd.service root@192.168.156.150:/usr/lib/systemd/system/

2.在node1与node2节点修改

  (1)在node1节点修改

cd /opt/etcd/cfg/
vim etcd
#[Member]
ETCD_NAME="etcd02"
ETCD_DATA_DIR="/var/lib/etcd/default.etcd"
ETCD_LISTEN_PEER_URLS="https://192.168.156.140:2380"
ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS="https://192.168.156.140:2379"
 
#[Clustering]
ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS="https://192.168.156.140:2380"
ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS="https://192.168.156.140:2379"
ETCD_INITIAL_CLUSTER="etcd01=https://192.168.156.10:2380,etcd02=https://192.168.156.140:2380,etcd03=https://192.168.156.150:2380"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_TOKEN="etcd-cluster"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_STATE="new"

systemctl daemon-reload
systemctl enable --now etcd.service

(2)在node2节点修改

cd /opt/etcd/cfg/
vim etcd
#[Member]
ETCD_NAME="etcd03"
ETCD_DATA_DIR="/var/lib/etcd/default.etcd"
ETCD_LISTEN_PEER_URLS="https://192.168.156.150:2380"
ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS="https://192.168.156.150:2379"
 
#[Clustering]
ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS="https://192.168.156.150:2380"
ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS="https://192.168.156.150:2379"
ETCD_INITIAL_CLUSTER="etcd01=https://192.168.156.10:2380,etcd02=https://192.168.156.140:2380,etcd03=https://192.168.156.150:2380"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_TOKEN="etcd-cluster"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_STATE="new"

systemctl daemon-reload
systemctl enable --now etcd.service

3.在master1节点上进行启动

(1)首先在master1节点上进行启动

cd /root/k8s/
./etcd.sh etcd01 192.168.156.10 etcd02=https://192.168.156.140:2380,etcd03=https://192.168.156.150:2380

(2)在node1和node2节点分别进行启动

systemctl start etcd.service

(3)在master1 节点上操作

1n -s /opt/etcd/bin/etcd* /usr/1oca1/bin

(4)检查etcd群集状态

ETCDCTL_API=3   /opt/etcd/bin/etcdctl --cacert=/opt/etcd/ssl/ca.pem --cert=/opt/etcd/ssl/server.pem --key=/opt/etcd/ssl/server-key.pem --endpoints="https://192.168.156.10:2379,https://192.168.156.140:2379,https://192.168.156.150:2379" endpoint health --write-out=table

(5)查看etcd集群成员列表

ETCDCTL_API=3 /opt/etcd/bin/etcdctl --cacert=/opt/etcd/ssl/ca.pem --cert=/opt/etcd/ssl/server.pem --key=/opt/etcd/ssl/server-key.pem --endpoints="https://192.168.156.10:2379,https://192.168.156.140:2379,https://192.168.156.150:2379" --write-out=table member list

4.部署docker引擎

   所有node节点部署docker引擎

yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data 1vm2
yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
yum install -y docker-ce dqsker-ce-cli containerd.io
 
systemctl start docker.service
systemct1 enable docker.service

3.部署 Master 组件

  1.在 master01 节点上操作

(1)上传 master.zip 和 k8s-cert.sh 到 /opt/k8s 目录中,解压 master.zip 压缩包

cd /opt/k8s/
unzip master.zip
chmod +x *.sh

(2)创建kubernetes工作目录

mkdir -p /opt/kubernetes/{cfg,bin,ssl}

(3)创建用于生成CA证书、相关组件的证书和私钥的目录

mkdir /opt/k8s/k8s-cert
mv /opt/k8s/k8s-cert.sh /opt/k8s/k8s-cert
cd /opt/k8s/k8s-cert/
./k8s-cert.sh

 

 

controller-manager和kube-scheduler设置为只调用当前机器的apiserver, 使用127.0.0.1:8080 通信,因此不需要签发证书 

(4)复制CA证书、apiserver 相关证书和私钥到kubernetes. 工作目录的ssl子目录中

cp ca*pem apiserver*pem /opt/kubernetes/ssl/

(5)上传kubernetes-server-linux-amd64.tar.gz 到/opt/k8s/ 目录中,解压kubernetes 压缩包

cd /opt/k8s/
tar zxvf kubernetes-server-linux-amd64.tar.gz

(6)复制master组件的关键命令文件到kubernetes. 工作目录的bin子目录中

cd /opt/k8s/kubernetes/server/bin
cp kube-apiserver kubectl kube-controller-manager kube-scheduler /opt/kubernetes/bin/
ln -s /opt/kubernetes/bin/* /usr/local/bin/

(7)创建bootstrap token 认证文件,apiserver 启动时会调用,然后就相当于在集群内创建了一个这个用户,接下来就可以用RBAC给他授权

cd /opt/k8s/
vim token.sh
#!/bin/bash
#获取随机数前16个字节内容,以十六进制格式输出,并删除其中空格
BOOTSTRAP_TOKEN=$(head -c 16 /dev/urandom | od -An -t x | tr -d ' ')
#生成 token.csv 文件,按照 Token序列号,用户名,UID,用户组 的格式生成
cat > /opt/kubernetes/cfg/token.csv <<EOF
${BOOTSTRAP_TOKEN},kubelet-bootstrap,10001,"system:kubelet-bootstrap"
EOF

chmod +x token.sh
./token.sh

cat /opt/kubernetes/cfg/token.csv

(8) 二进制文件,token,证书都准备好,开启apiserver并检查进程是否启动成功

./apiserver.sh 192.168.156.10 https://192.168.156.10:2379,https://192.168.156.140:2379,https://192.168.156.150:2379

ps aux | grep kube-apiserver

k8s通过kube- apiserver这 个进程提供服务,该进程运行在单个master节点上。默认有两个端口6443和8080
安全端口6443用于接收HTTPS请求,用于基于Token文件或客户端证书等认证

本地端口8080用于接收HTTP请求,非认证或授权的HTTP请求通过该端口访问APIServer

netstat -natp | grep 6443

(9)启动 scheduler 服务和启动 controller-manager 服务

cd /opt/k8s/
./scheduler.sh
ps aux | grep kube-scheduler

./controller-manager.sh
ps aux | grep kube-controller-manager

(10)生成kubectl连接集群的kubeconfig文件和通过kubectl工具查看当前集群组件状态

./admin.sh

kubectl get cs

4.部署node组件 

1.在所有 node 节点上操作,创建kubernetes工作目录。

mkdir -p /opt/kubernetes/{bin,cfg,ssl,logs}

2.在 master01 节点上操作,把 kubelet、kube-proxy 拷贝到 node 节点

cd /opt/k8s/kubernetes/server/bin
scp kubelet kube-proxy root@192.168.156.140:/opt/kubernetes/bin/
scp kubelet kube-proxy root@192.168.156.150:/opt/kubernetes/bin/

3.在node1 节点上操作,上传node.zip 到/opt 目录中,解压node.zip 压缩包,获得kubelet.sh、 proxy.sh

cd /opt/
unzip node.zip

4.在master1节点上操作,创建用于生成kubelet的配置文件的目录

mkdir /opt/k8s/kubeconfig

5.上传kubeconfig.sh 文件到/opt/k8s/kubeconfig 目录中
#kubeconfig.sh文件包含集群参数(CA 证书、API Server 地址),客户端参数(上面生成的证书和私钥),集群context
上下文参数(集群名称、用户名)。Kubenetes 组件(如kubelet、 kube-proxy) 通过启动时指定不同的kubeconfig文件可以切换到不同的集群,连接到apiserver

cd /opt/k8s/kubeconfig
chmod +x kubeconfig.sh

6.生成kubelet的配置文件

cd /opt/k8a/kubeconfig
./kubecontig.sh 192.168.156.10 /opt/k8s/k8s-cert/
 
1s
bootstrap.kubeconfig kubeconfig.sh kube-proxy.kubeconfig

7.把配置文件bootstrap.kubeconfig、kube-proxy.kubeconfig拷贝到node节点 

cd /opt/k8s/kubeconfig
scp bootstrap.kubeconfig kube-proxy-kubeconfig root@192.168.156.140:/opt/kubernetes/cfg/
scp bootstrap.kubeconfig kube-proxy.kubeconfig root@192.168.156.150:/opt/kubernetes/cfg/

8.RBAC授权,将预设用户kubelet-bootatrap 与内置的ClusterRole system:node-bootatrapper 绑定到一起,使其能够发起CSR请求。

kubectl create clusterrolebinding kubelet-bootstrap --clusterrole=system:node-bootstrapper --user=kubelet-bootstrap

kubelet采用TLS Bootstrapping 机制,自动完成到kube -apiserver的注册,在node节点量较大或者后期自动扩容时非常有用。
Master apiserver 启用TLS 认证后,node 节点kubelet 组件想要加入集群,必须使用CA签发的有效证书才能与apiserver 通信,当node节点很多时,签署证书是一件很繁琐的事情。因此Kubernetes 引入了TLS bootstraping 机制来自动颁发客户端证书,kubelet会以一个低权限用户自动向apiserver 申请证书,kubelet 的证书由apiserver 动态签署。

kubelet首次启动通过加载bootstrap.kubeconfig中的用户Token 和apiserver CA证书发起首次CSR请求,这个Token被预先内置在apiserver 节点的token.csv 中,其身份为kubelet-bootstrap 用户和system: kubelet- bootstrap用户组:想要首次CSR请求能成功(即不会被apiserver 401拒绝),则需要先创建一个ClusterRoleBinding, 将kubelet-bootstrap 用户和system:node - bootstrapper内置ClusterRole 绑定(通过kubectl get clusterroles 可查询),使其能够发起CSR认证请求。

TLS bootstrapping 时的证书实际是由kube-controller-manager组件来签署的,也就是说证书有效期是kube-controller-manager组件控制的; kube-controller-manager 组件提供了一个--experimental-cluster-signing-duration
参数来设置签署的证书有效时间:默认为8760h0m0s, 将其改为87600h0m0s, 即10年后再进行TLS bootstrapping 签署证书即可。

也就是说kubelet 首次访问API Server 时,是使用token 做认证,通过后,Controller Manager 会为kubelet生成一个证书,以后的访问都是用证书做认证了。

9.查看角色

kubectl get clusterroles | grep system:node-bootstrapper

10.查看已授权的角色

kubectl get clusterrolebinding

11.在node1节点上操作,使用kubelet.sh脚本启动kubelet服务

cd /opt/
chmod +x kubelet.sh
./kubelet.sh 192.168.156.140

12.检查kubelet服务启动

ps aux | grep kubelet

13. 此时还没有生成证书

ls /opt/kubernetes/ssl/

14.在master1 节点上操作,检查到node1 节点的kubelet 发起的CSR请求,Pending 表示等待集群给该节点签发证书.

kubectl get csr

15.通过CSR请求,再次查看CSR请求状态,Approved, Issued表示已授权CSR请求并签发证书

kubectl certificate approve node-csr-ypCB1g1Eq2Qes2ttLhiHd5tkOlD1-CjuipwnmkHorVg
 kubectl get csr

16.查看群集节点状态,成功加入node1节点

kubectl get nodes

17.自动生成了证书和kubelet.kubeconfig 文件

ls /opt/kubernetes/cfg/kubelet.kubeconfig
ls /opt/kubernetes/ssl/

18.加载ip_vs模块

for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs|grep -o "^[^.]*");do echo $i; /sbin/modinfo -F
filename $i >/dev/null 2>&1 && /sbin/modprobe $i;done

19.使用proxy.sh脚本启动proxy服务 

cd /opt/
chmod +x proxy.sh
./proxy.sh 192.168.156.140
 
systemctl status kube-proxy.service

20.node2 节点部署,在node1 节点上将kubelet.sh、 proxy.sh 文件拷贝到node2 节点

cd /opt/
scp kubelet.sh proxy.sh root@192.168.156.150:/opt/
 

21.使用kubelet.sh脚本启动kubelet服务

cd /opt/
chmod +x kubelet.sh
./kubelet.sh 192.168.156.150

22.在master1 节点上操作,检查到node2 节点的kubelet 发起的CSR请求,Pending 表示等待集群给该节点签发证书

kubectl get csr

23.通过CSR请求,再次查看CSR请求状态,Approved, Issued表示已授权CSR请求并签发证书

kubectl certificate approve node-csr-5ymc5lbBR2dI_-pBoXUbrDwqZIvUlzDD8k_oL3jWcRg

kubectl get csr

24.查看群集节点状态,成功加入node1节点

kubectl get nodes

25.在node2 节点 加载ip_vs模块

for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs|grep -o "^[^.]*");do echo $i; /sbin/modinfo -F filename $i >/dev/null 2>&1 && /sbin/modprobe $i;done

26.使用proxy.sh脚本启动proxy服务

cd /opt/
chmod +x proxy.sh
./proxy.sh 192.168.156.150
 
systemctl status kube-proxy.service

5.flannel网络配置

  1.K8S中Pod网络通信

(1)Pod内容器与容器之间的通信

      在同一个Pod内的容器(Pod内的容器是不会跨宿主机的)共享同一个网络命令空间,相当于它们在网一台机器上一样,可以用localhost地址访间彼此的端口。
 

(2)同一个Node内Pod之间的通信

       每个Pod 都有一个真实的全局IP地址,同一个Node 内的不同Pod之间可以直接采用对方Pod的IP 地址进行通信,Pod1 与Pod2都是通过veth连接到同一个docker0 网桥,网段相同,所以它们之间可以直接通信。
 

 (3)不同Node上Pod之间的通信

       Pod地址与docker0 在同一网段,dockor0 网段与宿主机网卡是两个不同的网段,且不同Nodo之间的通信贝能通过宿主机的物理网卡进行,要想实现不同Node 上Pod之间的通信,就必须想办法通过主机的物理网卡IP地址进行寻址和通信。

因此要满足两个条件:

Pod 的IP不能冲突:

将Pod的IP和所在的Node的IP关联起来,通过这个关联让不同Node上Pod之间直接通过内网IP地址通信。

===Overlay Network:===

叠加网络,在二层或者三层基础网络上叠加的一种虚拟网络技术模式,该网络中的主机通过虚拟链路隧道连接起来(类似于VPN)

===VXLAN:===

将源数据包封装到UDP中,并使用基础网络的IP/MAC作为外层报文头进行封装,然后在以太网上传输,到达目的地后由隧道端点解封装并将数据发送给目标地址

===Flannel:===

Flannel的功能是让集群中的不同节点主机创建的Docker容器都具有全集群唯一的虚拟IP地址

Flannel是Overlay 网络的一种,也是将TCP 源数据包封装在另一种网络 包里而进行路由转发和通信,目前己经支持UDP、VXLAN、AwS VPC等数据转发方式

===ETCD之Flannel 提供说明:===

存储管理Flanne1可分配的IP地址段资源
监控ETCD中每个Pod 的实际地址,并在内存中建立维护Pod 节点路由表

2.Flannel工作原理

   node1上的pod1 要和node2上的pod1进行通信

    1.数据从node1上的Pod1源容器中发出,经由所在主机的docker0 虚拟网卡转发到flannel0虚拟网卡;

   2.再由flanneld把pod ip封装到udp中(里面封装的是源pod IP和目的pod IP);

   3.根据在etcd保存的路由表信息,通过物理网卡发送给目的node2的flanneld,来进行解封装暴露出udp里的pod IP;

   4.最后根据目的pod IP经flannel0虚拟网卡和docker0虚拟网卡转发到目的pod中,最后完成通信。

3.在所有node01 节点上操作

(1)上传flannel.sh 和flanne1-v0.10.0-1inux-amd64.tar.gz 到/opt 目录中,解压flannel 压缩包

cd /opt/
docker load -i flannel.tar

mkdir /opt/cni/bin
tar zxvf cni-plugins-linux-amd64-v0.8.6.tgz -C /opt/cni/bin

 

4.在 master01 节点上操作

(1)上传 kube-flannel.yml 文件到 /opt/k8s 目录中,部署 CNI 网络

cd /opt/k8s
kubectl apply -f kube-flannel.yml
kubectl get pods -n kube-system
kubectl get nodes

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/528466.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

麻了,同样是科班出身,学弟月薪却是我的3倍

我有个同学大学毕业&#xff0c;因为却少工作经验&#xff0c;又不愿意去正经的互联网企业做实习生&#xff0c;他嫌工资太低&#xff0c;于是进了家外包公司&#xff0c;那时候感觉待遇还可以。可现在五年过去了&#xff0c;他想跳槽却鲜有人问津。最可气的是比他晚一年毕业的…

Java中的七种设计原则

1.开闭原则 对扩展开放&#xff0c;对修改关闭。在程序需要进行扩展的时候&#xff0c;不能去修改原有的代码&#xff0c;要去实现一个热插拔的效果。简言之&#xff0c;是为了使程序的扩展性好&#xff0c;易于维护和升级。 下面是输入法设置皮肤的例子&#xff1a; // 抽象皮…

Linux入门---缓冲区模拟实现

前言 有了前面的基础我们知道c语言的缓冲区本质上就是FILE结构体的一部分&#xff0c;我们每次使用stdout将数据打印到屏幕上时&#xff0c;本质上是先将数据拷贝到FILE结构体的缓冲区中&#xff0c;然后再拷贝到内核缓冲区中也就是file结构体里面的缓冲区&#xff0c;最后再刷…

TSN网络流量记录器:一种经济高效的解决方案,用于验证汽车网络中的以太网融合。

在未来几年&#xff0c;汽车线束将从不同协议的异构网络转变为分层的同构以太网网络。在这种新情况下&#xff0c;模拟真实车辆网络的实验室测试台将需要分析工具以支持它们在车内通信验证过程中进行验证。 汽车向以太网融合原因 随着汽车内部技术变得越来越复杂&#xff0c;相…

信息调查的观念

每次做一件事前都要把这件事调查清楚&#xff0c;比如考一门科目我们要把和这门科目有关的资源都收集起来&#xff0c;然后把再从中筛选出有用的信息&#xff0c;如数值计算方法我们在考试前就可以把b站有关的学习资源网课或者前人总结的考试经验做个收集总结&#xff0c;做出对…

正则表达式 - 量词

目录 一、贪心、懒惰和占有 二、用 *、 和 ? 进行匹配 三、匹配特定次数 四、懒惰量词 五、占有量词 六、示例——括号字符串计数 {m,n} 是通用形式的量词&#xff0c;正则表达式还有三个常用量词&#xff0c;分别是 、?、*。它们的形态虽然不同于 {m,n}&#xff0c;功…

8年测试总结,项目/团队如何做自动化测试?效率价值?吐血整理...

目录&#xff1a;导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09; 前言 Python自动化测试&…

Linux:centos:用户基础设置》》添加,修改属性,删除,修改密码

useradd &#xff08;属性&#xff09; 用户 新建用户 usermod &#xff08;属性&#xff09; 用户 调整用户属性 userdel &#xff08;属性&#xff09; 用户 删除用户 passwd &#xff08;属性&#xff09; 用户 修改用户密…

科技云报道:国内AI大模型鏖战,上演科技罗生门

科技云报道原创。 ChatGPT的狂热从年初持续至今&#xff0c;这份狂热不仅仅来源于用户层&#xff0c;从业者、投资人以及企业可以说有过之无不及。 于是&#xff0c;这些投资人、从业者以及企业将狂热转化&#xff0c;宣布入局大模型赛道并推出相关产品。一时间&#xff0c;大…

百万年薪架构师甩出的SpringBoot趣味实战手册,GitHub标星81.6K

前言 本书内容很全面&#xff0c;囊括了Spring生态的常用技术&#xff0c;如MVC、持久化、 Redis、定时任务、消息队列、搜索引擎。本书知识讲解由浅到深&#xff0c;循序渐进&#xff0c;从Hello World讲到Spring核心原理&#xff1b;技术讲解深入浅出&#xff0c;总能以“接…

无线传感网络的节点部署覆盖及能源消耗问题研究(Matlab代码实现)

目录 &#x1f4a5;1 概述 &#x1f4da;2 运行结果 &#x1f389;3 参考文献 &#x1f468;‍&#x1f4bb;4 Matlab代码 &#x1f4a5;1 概述 随着微电子技术的不断发展,被称作传感器节点的微小智能嵌入式设备不断的被开发出来,推动了无线传感器网络的发展。一个典型的无…

Matlab Python 如何在figure上画出表格【优化】

之前写过一次博客 Matlab&Python 如何在figure上画出表格 这次是对该博客的优化 图的结果见下相对之前有很大的进步&#xff1a; coding 在这里包含数据的绘制&#xff0c;表格的添加&#xff0c;设置表格的大小、位置等 clc clear close all; path(path,E:\new_matlab_Too…

如何获取不同分区模板的基因表达矩阵,abagen: Allen 大脑图谱遗传数据工具箱的使用笔记

abagen: Allen 大脑图谱遗传数据工具箱的使用笔记 介绍使用abagen工具箱进行标准化处理和报告代码实例——获取Schaefer2018_400Parcels_7Networks的基因表达数据基于surf空间的模板基于volume空间的模板参考文献介绍 基因表达从根本上塑造了人类大脑的结构和功能结构。像Allen…

【Linux】shell编程—数组

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、shell数组1,数组的概念2.数组的定义 二、Shell数组操作1. 获取数组的所有元素的列表2. 获取数组的所有元素下标3.取数组的元素个数4. 获取数组的某个元素的值5.…

Jmeter 压测 QPS

文章目录 1、准备工作1.1 Jmeter的基本概念1.2 Jmeter的作用1.3.Windows下Jmeter下载安装1.4 Jmeter的目录结构1.5 启动1.6 设置中文1.6.1 设置调整1.6.2 配置文件调整&#xff08;一劳永逸&#xff09; 2、Jmeter线程组基本操作2.1 线程组是什么2.2 线程组2.2.1 创建线程组2.2…

原型part学习NeurIPS2019

当我们面临具有挑战性的图像分类任务时&#xff0c;我们希望通过分解part来解释推理。每一类别的更多原型证据有助于做出最终分类决策。作者提出一种深度网络架构&#xff1a;Prototypical Part网络即ProtoPNet。网络通过寻找原型part来解释图像&#xff0c;并基于原型part进行…

同步 Swagger URL问题, 用这个插件就可解决

这个开源的 API 管理工具叫 Postcat, 支持从 Swagger URL 增量同步 API 数据到 Postcat。 使用 进入 API 模块&#xff0c;鼠标移动到主按钮加号&#xff0c;下拉看到从 Swagger 同步 URL 的选项。 填写完配置点击立即同步即可同步 API 数据。 同步规则 新的数据覆盖旧的数据…

PHP语言调用api接口,电商平台商品详情接口(封装可高并发)

PHP是为Web而生的语言&#xff0c;它提供了一些强大的内置函数来处理HTTP请求和响应。PHP为开发人员提供了一些Web开发工具&#xff0c;包括HTML、CSS、JavaScript以及各种数据库的连接和互动。与其他Web开发工具相比&#xff0c;PHP可以更加高效地运转与发挥作用。 PHP表现出…

Matlab 非线性迭代法(3)阻尼牛顿法 L-M

高斯牛顿法详解_我只是一只自动小青蛙的博客-CSDN博客 一、思想 先看一下牛顿高斯迭代法的缺点&#xff1a; 1、在计算的过程中可能会出现奇异矩阵&#xff08;不满秩&#xff09;&#xff0c;比如&#xff1a;J(k)​)TJ(k) 为病态矩阵的时候就不能得到正确的解&#xff0c;或…

如何提升性能测试效能

上周六应邀在天津devops峰会的质量内建专场做了一次分享&#xff0c;主题是《稳定性保障利器&#xff1a;全链路压测》。 其中关于全链路压测对质量内建的意义&#xff0c;我做了一个总结&#xff0c;如下图所示。本文基于下图做了展开描述&#xff0c;仅供参考。 如何理解性能…